A útmutató létrehozása mechanikai csápok otthon 1. rész
A útmutató létrehozása mechanikai csápok otthon: 1. rész 62
- 11.10.16 03:43 •
- SLY_G •
- • # 281372
- • Giktayms
- fordítás •
- 30 •
- 22200
- mint a Forbes, csak jobb.
Kezdőknek ez valóban jobb kezdeni a merülést a tananyagokat Stan Winston. Két órán az oktató Richard Landon ismerteti a közös lényeg, hogy egy sor szükséges alkatrészek és a gyártási technológia csáp mechanizmus egy sor közös eszközt - nem is beszélve egy csomó nagyszerű példa a mozi. [1]
mi is kap egy pillantást a szem a világon a gyártás bonyolultabb eszközök alapján ugyanazon elveket. Azt szeretném kezdeni a történetet attól a pillanattól kezdve, hogy végül - kétfokozatú csápok, hajlítható 4 oldalon. Ezen kívül, azt fogja tenni az egyik változás, hogy a design a csápok Landon. Ez lehetővé teszi, hogy a saját antennája és a vezérlő csak néhány kész alkatrészek, POM [Derlin] és lézeres vágó ... Oké, és még egy pár darab, nyomtatott 3D-nyomtató.
A csápok, két szakaszból áll, amelyek mindegyike két szabadságfoka. Ezek lehetővé teszik minden egyes szakaszában meghajlítani két egymásra merőleges irányban. Egyesítené a szabadsági fok, az összeget megkapjuk a négy, amely lehetővé teszi számunkra, hogy versenyez elég hihető szerves mozgása. Az animáció, akik jobban, láthatjuk az elágazásnál két lépcsőben - mintegy a közepén a csápok.
A jó összeszerelési tudjuk irányítani mindkét rész egymástól függetlenül. Ideális esetben. A valóságban semmi sem tökéletes, és anyagunk megvannak a maguk korlátai. Mi kell játszani a feszültséget, és porckorong távolság, amíg elérjük kielégítő eredményt.
Ideális esetben a kötéllel bármely lépést, el fogjuk érni a tökéletes arc, csökkenő átmérőjű növekvő feszültséget. De mivel a súrlódási veszteségeket, minden egyes csigolyát nem tudjuk elérni a tökéletes arc, bár az eredmény nem lesz elég jó, hogy bolond az emberek, akik a másik oldalon a képernyő.
Között a rendelkezésre jelent számunkra csápok forgás nélkül a saját tengelye körül. Ez szándékos, mint a bábosok az elmúlt tekinthető ilyen mozgások természetellenes - például a macska farkát, vagy elefánt ormánya. [1].
Ahhoz, hogy megértsük a működési elve, építünk egy durva csáp két lemez és egy rugalmas mag. Itt egy rajz a mi embrió:
Csatolása csiga forgása, akkor gyengítik a kötelet, és húzta át az azonos távolságra. Lerövidítése a csáp ívek a vezetékben irányba. Mivel kábelek továbbítják csak a feszültséget, hogy kell csinálni egy pár kiegészítő, hogy teljes körű mozgás mindkét irányban az egyik szabadsági fok. Tehát meg kell dolgozni 8 különböző kábeleket.
Csáp megtartja a formáját, mivel két jellemzőjét. Először is, a kábelcsatorna [kábelcsatorna] ellenáll tömörítés. Másodszor, kötelek prednatyanuty és mereven van csatlakoztatva a tárcsa. Megváltoztatása a kábel hosszát - az egyetlen módja annak, hogy mozog a csigolyák és a kábelcsatorna nem változtatja meg a hosszát. Ezért csiga azt rögzítő zár és csáp.
Kábelcsatorna fontos szerepet játszik a projektben. Enélkül a mozgását, a felső szinti vezetne hamis mozgását az alsó, és nem kell. Szükségünk független ellenőrzési mindkét szakaszban.
Kábel csatorna lehetővé teszi, hogy átirányítani alkalmazásának erők egyik végét a csatornát egy másik megjelenése nélkül parazita hatásokat. A csatorna kell maradnia rugalmas, és így az jobban ellenáll a tömörítés.
Érdekes módon, amikor a rendszer, akkor vehet bármely pontján kábelcsatorna és mozgassa ellenállás nélkül, mert:
1. Csatorna rugalmas.
2. A központi rész, amelyben van egy vezeték nem változtatja meg a hosszát.
csatorna kanyarban nem változik a hossza, így tudjuk hajlítani úgy, ahogy szeretné, de a csáp mozdulatlan marad. Udobnenko!
Ez lehetővé teszi számunkra, hogy két dolgot: hogy elérjük a lépcső tetején a vezérlő kábeleket az alsó szinten, és ellenőrzik a felső szinten az alsó, ugyanakkor anélkül, hogy az utóbbi.
A képen látható, hogy a kontroll az 1. szakaszban a kábelek keresztülmennek a 2. szakaszban.
alapanyag
Sima mozgások mellett az összes szabadsági fok érhető építési csápok anyagok, amelyek ellenállnak a forgási tengelye körül. A legtöbb ember használja kábelek sebességmérőire régebbi gépeken is pontosan ez a tulajdonság. [1] én is, az első alkalommal használja ezeket a kábeleket. Sajnos, ezek átmérője csak egy: 0,125 inch, ezért nem tudja, hogy egy nagy baba, amely nem hajlik a saját súlya alatt. Most inkább a hajlékony tengelyek nyomaték szerszámok. De a legtöbb kép ebben a cikkben készülnek a használata kötelek sebességmérők.
Minden szegmens-csigolya biztosítani kell szorosan úgy, hogy ne csússzon el, és megpördült. Meg kell megfelelően vezesse a kábelt, és a megfelelő helyeken - a kábelcsatorna, miközben mereven rögzített kötélen sebességmérő. Landon használ alumínium készült alkatrészek CNC gépeken. De, ásás az üzletekben, találtam egy egyszerű módon a kész alkatrészeket. Ma alkatrészek robotok túlsúlya miatt e hobbi nagyon népszerű, és tudta, hogy a csigolyák egy egyetemes hüvely Pololu [Pololu Universal Alumínium Szerelési Hub] és lemez POM [Derlin].
A vezérlő kábelt
A vezérlő kábelt take megegyezik a kerékpár, de az igazság finomabb. Már sikeresen alkalmazott két kötél átmérője - 1,2 mm és 0,8 mm. Használhatja drága kábelt, amely a feldolgozott úgy, hogy azok nem bozontos, vagy egyszerűen csak a hő a fény a vágott végét kábel. [3]
kábelcsatorna
Csatorna egy csomó lehetőség - nylon cső, fonott egy kerékpárt, egy rugó. Csak meg kell csatornára ellenáll tömörítés és rugalmas volt. Nyomószilárdság biztosítaniuk kell „egyenlő és ellentétes irányú” erő a mozgás.
Rugalmasságra van szükség, hogy a csatorna nem zavarja más szakaszainak a csápok meghajlítani. Az egyszeri mechanizmusok segítségével bármelyik ezeket a lehetőségeket. A több rugalmasság sokkal fontosabb. Eddig az a tapasztalatom, hogy a legjobb, ha jön a tavasz dolgozó feszültség, mint a legrugalmasabb az összes felhasznált anyag.
A McMaster-Carr boltban meg lehet vásárolni bármit, ha tudjuk a megfelelő nevet. A csatorna kábel úgynevezett «folyamatos hosszúságú hosszabbító tavasszal» (9664K12) és a költségek csak $ 4.40 36 hüvelyk. [300 rubel / m]
Kisebb átmérőjű rugók-ről Dr. Templeman és Co. Az ára a rugók lesz, de a tartomány és gazdagabb. Nagyon kis átmérőjű megtalálható a Molex.
Az első alkalommal elég nehéz volt elképzelni, hogy egy ilyen rész szerkezete. Azonban, felismerve a helyét a kábelfejeket, ez a részlet a design egyszerű. Minden kábelt, amely szabályozza az alsó részén végződik a hurok. Ugyanakkor csigolya, és megszünteti a kábel csatornák a következő sor vezérlő kábelek. Onnan továbbra is követi egy sor kötél.
Tudnánk használni csigolyák egyéb anyagok, mint a fa -, hogy mentse a fém ujjú? Talán, de egy ilyen terv készül okkal és számítás.
Először is, a komplexitás a tervezési kell egyensúlyban vagy kész alkatrészek vagy kérhető a gyártási eljárás (lézeres vágó-és 3D-nyomtató). Ezért egy ilyen szerkezet lehet, hogy még az emberek atipikus szem és ügyességgel.
Másodszor, a technológia gyártási prototípusok kell determinisztikus és megismételhető. A készüléket ugyanúgy viselkednek, tesznek bármely részén a világnak. Nem kell, hogy a mágiát ragasztó és imádkozz az istenek, egy lábon, amíg az epoxi megkeményedik alatt néhány szokatlan páratartalmat. Egyszerű technológia, amely azonos módon viselkednek mindig és mindenütt.
De keresni egy alternatív tervezési magad. Módosítottam a vezérlő és a csáp, de ez nem jelenti azt, hogy a munka befejeződött. A végén a harmadik rész a papír a kezében van minden dolgozó ki, és tehetünk vele, amit akarsz.
[1] Stan Winston Kábel mechanizmus alapjai
Részletes képzési anyag létrehozása egyszerű csápok
[2] Animatronics Demo Rick Lazzarini 01:21:01
Példák a használata kötelek sebességmérők
Furcsa, hogy eddig nem jött fel iskukstvenny változata az izomrostok. Vannak tényleg nincs molekuláris szerkezetek, amelyek csökkentik a hatása alatt stressz az egyik tengelyen? Mi lett volna az áttörés a robotika. Bármilyen Samodelkin vethet fel ez a kéz, és csatlakoztassa a Raspberry Pi. És valóban a mindennapi életben lehet olyan sok dolgom van. Adaptive szék, harapós ruhák méret alatti samozashnurovyvayuschiesya cipők.
Vannak hasonló, de a válasz az időben, a szükséges feszültséget, és egyéb tényezők még nem teszi lehetővé, hogy aktívan használják.