szervo sodródás
Követési SP működtető (ábra. 19) áll, a motor a D (hidraulikus, villamos) szükséges energiát, a teljesítményerősítő PA, amely táplálja a motort energiával, szabályozott tág határok, a visszacsatolás-érzékelő helyzetben DOS konvertáló tényleges helyzet X2 (vagy forgási szög) P0 dolgozó test elektromos jellé EO.S. szigorúan arányos ebbe a helyzetbe, és a komparátor CM, amely összehasonlítja a jelet a DOS vezérlőjelet EBX (vagy X1). Amikor ezek a jelek egyenlőtlenség, r. E. tényleges pozíció X2 X1 adja meg e hibajelet okozza, hogy a motor forogni Ω sebességgel arányos ezt a jelet egy meglehetősen széles. Fordulatszám-visszacsatolás végzi tahogenerátor TG rendelkezik precíz vezérlés, csökkentve a holtsáv és a hatás különböző típusú nemlineáris, és növeli a merevséget, a mechanikai tulajdonságait a meghajtót.
Teljesítmény erősítő és komparátor tartalmazhat beállító egységet arra szolgálnak, hogy biztosítsák a szükséges menetdinamikai tulajdonságait. Teljesítmény erősítők, mint a leggyakrabban használt szabályozott tirisztor átalakítók AC DC (abban az esetben, motorok) vagy dugattyú berendezés adott típusú (abban az esetben, hidraulikus motorok használata) általában tartalmazzák a szerkezetben az alacsony teljesítményű DC erősítő (DCA) nagy feszültség erősítés, amely lezárja a fordulatszám-visszacsatolás.
Takarmány-meghajtó az egyik fő összetevője, amelyek meghatározzák a teljesítmény és pontosság CNC szerszámgépek. TNC lehetővé teszi gyakorlatilag nincs tehetetlenség generálni hajtás vezérlő jelek mozgását előre meghatározott koordináta. Ez egyre fontosabb javulás működtető motor paramétereit és a vezérlő áramkör figyelembe véve a kinematikai hajtáslánc. A szerszámgép SP talált legnagyobb használatra DC elektromos motorok és a hidraulikus motorok (AC motorok SP gépek még mindig korlátozott használatát). DC motor fordulatszám általában kisebb, mint 3000 ford / perc feszültségen 220 V Ezek hátránya, hogy a jelenléte egy kollektor és kefék, amelyek arra szolgálnak, hogy a kínálat üzemi áram, hogy az armatúra tekercselés. PBST típusú motorokkal van egy beépített tachogenerátorral egy nagyszámú gyűjtőlapokat (96), amely csökkenti a feszültség hullámosság alacsony sebességnél.
Egyenáramú motorok jellemzője a magas linearitás jellemzők beállítása során külső vezérlő feszültség változása miatt horgony, amely állandó nyomaték minden fordulatszám szabályozási tartományon belül. A javulás az NC eszközök növelik a merevséget és precíziós gépalkatrészek megnövekedett követelmények az összeget a gyorsulás és a stroke sebességet. Speed gyorsmeneti nőtt 5 m / perc szerszámgépek második generációjának 10-12 m / min gépi multioperation harmadik generáció. Ebben az esetben, a merevsége a mechanikai alkatrészek lehetővé kell tennie a gyorsulás 0,3-0,5 g. Annak érdekében, hogy nagy pontossággal feldolgozásának különálló egység értéke csökken, sok esetben akár 1 mikron.
A fejlett, több módosítást egyenáramú motorok: alacsony tehetetlenségi motorok horgony típusú GHG kis átmérőjű, de nagy hosszúságú, kis sebességű, nagy nyomatékú motor állandó mágneses gerjesztés nélkül tekercsek, motorok lapos nyomtatott szerelvény stb ...
Alacsony tehetetlenségi motorok tirisztoros átalakító van egy nagy sebességű. Ez a motor egy nagy teljesítményű, de fel kell szerelni a fogaskerék holtjáték és az erősítés beállítást tekintetében a paramétereket minden gépnek van egy kis átmérőjű, és így egy kis túlterhelés, alacsony hővezető képesség. Ezért maloinertsnonnye egyenáramú motorok helyébe alacsony fordulatszámon a motor, amelynek nagy tehetetlenségi nyomatékok.