Mi a szervo hajtás
Működési diagram a szervo hajtás, ábrán látható. 1 van egy zárt szerkezetet egy szűk negatív visszacsatolás a forgásszög # 920; 2. a hajtott tengely.
Ábra. 1. A működési diagramja a szervo hajtás
A működési elve a szervo hajtás mellett. Tegyük fel, hogy a bezárt szög # 920, az 1 bemenő tengely és # 920; A hajtott tengely 2 lesz néhány eltérés, r. F. # 920; nem egyenlő 1 # 920; 2. Az érzékelők D1 és D2 képező feszültség arányos a forgási szögek, és kimenetre a bemeneti vezérlő feszültség a konverter n Uy = U1-U2, ahol U1 = k1 # 920; 1, U2 = k2 # 920; 2. Ezért, a D1 és D2 szondák nevükön tolómércével mismatch. Uy P átalakító alakítja át arányos motor vezérlőjel, amely lehet egy feszültség a horgony.
Feszültség Uy kialakítva egy ilyen jel, hogy a motor D kapott erő, kezdett fordulni a tengelyen egy olyan irányban, amely a szög különbség # 920; 2- # 920; 1 csökkent. Más szóval, a követési működtetőt mindig törekszik a folyamatos, automatikus megszüntetését a hiba a bemeneti és kimeneti tengely.
Mint egy mérési hiba a szervo működtetőt használják potenciometriás mérő rezolver üzemmódot transzformátor, egy forgó transzformátort, stb, mint egy invertert eszköz -. Motor rendszer GD. ESI-D, D-ME, UV-A és mások.
Blokksémája egy egyszerű szervorendszer ábrán látható. 2, áll egy Synchro érzékelő SD, SP Synchro vevőhöz, amely működik a üzemmódban transzformátor és elvégzi a feladatait az érzékelők D1 és D2, R. F. Bemeneti mérő hiba szög # 920; 1 és a kimeneti # 920; 2.
Synchro - olyan villamos mikrogépeket AC rendelkező önzáró képessége. Ezeket használják a távoli átviteli rendszerek szögben, mint az érzékelők és a vevőkészülékek. Transzfer szögletes nagyságú ilyen rendszer szinkron fázisban és simán. Így a készülék közötti, az előre meghatározott szög (érzékelő), és egy eszközt befogadó továbbított érték (vevő), már csak az elektromos kapcsolatot a kommunikációs vonal.
Ábra. 2. Vezetés a szervo hajtás synchro
A rendszer bekapcsol a konverter, amely kijavítja a váltóáram feszültség tekercs JV és erősíti azt. Converter (lásd. Ábra. 2) kell bejelentkezni érzékeny, azaz a. E. függően háromfázisú tekercselés a jel SP kiadni a motor armatúrafeszültség állandó pozitív vagy negatív előjellel.
Működtető motor kapcsolódik a forgórészes csökkentése révén fogaskerék SP R. bemeneti meghatározva a forgási szög # 920, 1 szerepel meghatározva a memóriaegység, amely tengely fixen hozzá van rendelve a cukorbetegség tengellyel. Néha ez a kommunikáció révén hajtják végre, a hajtómű.
Ha a memória DM tengely elmozdul a kiindulási helyzetből szögben # 920; 1. egyfázisú kimeneti tekercs SP váltakozó feszültség jelenik meg, amelynek az amplitúdója arányos a különbség a bemeneti és a kimeneti meghajtó szögek Uy = U1 = k1 (# 920; 1- # 920; 2).
Uy feszültség frekvenciája által meghatározott frekvencia-fázisú teljesítmény tekercselés cukorbetegség (50, 400 Hz, és így tovább. D.). P konverter helyesbíti és felerősíti a feszültség Uy.
Shemno lehet képviseli egy fázisérzékeny egyenirányító és a DC erősítő kialakított különböző hardverelemek. Például, az erősítő tranzisztor lehet használni, mint egy egyenirányító és egy erősítő - ECU.
Villamos motor, kap áramot formájában U, I, attól függően, hogy a polaritás a feszültség el kezd forogni a tengelye és a tengelyt SP egy szűkítő úgy, hogy a szögeltérés # 920; 1 és # 920; 2 csökken. Ha megtalálta, hogy # 920; 1 - # 920; 2 = 0, SP-fázisú tekercs feszültség nem bocsát Uy, r. F. Uy = 0. Ekkor jön le a feszültséget a motor szerelvény, és ez megszűnik forogni a tengelyen. Így a rendszer megfelel a kapott vezérlő jel kívülről.
Gyakran szervo rendszerek kivételével miatt negatív elfordulási szög (pozícióban) használunk visszacsatolás sebesség. Ebben az esetben, az ábrán bemutatott áramkör. 2. változtatni.
Ábra. 4. A meghajtó áramkör zárt negatív visszacsatolás forgási frekvencia
A motor tengelye lesz tachogenerátorral és kanyargós feszültség lesznek ellátva, hogy az inverter U egymás után feszültség U, ábrán látható. 4. A gyakorlatban használt más típusú visszajelzést.