Jegyzet szervo meghajtó rendszer - a feje az elvet a szervo hajtás Online

A működési elve szervomeghajtások

A szerkezet a szervo hajtások

Bármilyen nyomkövető rendszer áll a következő elemeket tartalmazza: egy eszköz mesterkulcs bemeneti jel; komparátor egy működtető; visszajelzést. Egyes rendszerekben a működtető eszköz és összehasonlítjuk a jelátalakító használnak, és a hibajel erősítő.

A hajtóberendezés eltérő lehet programmonositeli, például kemény sablonokat vagy fénymásolók. Gépeknél programozott vezérlés beállítása eszköz képes programmonositel rögzített lyukszalag, mágneses vagy lézeres lemez a megfelelő inverter. Programmonositel alakítja ezt a programot forgalomirányító jeleket a működtető. A kimenő jelet a mester berendezés X € X jelentése (ábra. 1.1).

A hidraulikus szervo másolás rendszerek programmonositelya gyakran mechanikus bütyök, amely mozgás közben a szonda relatív mechanikai elmozdulás közli vele összhangban egy profilt, vagy törvény bemeneti értéke változik, fix a másoló.

Ábra. 1.1. A szerkezet a nyomkövető rendszer

Mechanikus mozgása a szonda továbbított fojtószeleppel, amely szabályozza a mozgás a működtető.

Mozgó a hajtómű kimenő - Yvyh. A kimenő jelet végrehajtásához használt hasznos munkát, és egyidejűleg szintén a komparátor. A kimenő jelet fog egy komparátor, az úgynevezett visszajelzést. Mechanikai kapcsolat gyakran egy fogaskerék aránya 1: 1, vagy bármely más arányban. A visszajelzés lehet, attól függően, hogy a rendszer és a technikai eszközök e # 1104; megvalósítása elektronikus, pneumatikus, elektromos.

A bemeneti és kimeneti jelek tápláljuk komparátor. Összehasonlítva csak változók, amelynek ugyanaz a fizikai jellegű, például, mozgó a mozgás, sebesség sebességgel Ob # 1104; m Ob # 1104; IOM stb A komparátor a legfontosabb mechanizmus a nyomkövető rendszer. Bármilyen összehasonlító jellemző, hogy két bemenettel és egy kimenettel azonos fizikai jellegű. Mint képest értékek lehetnek kinematikus mennyiségben (elmozdulás, sebesség, gyorsulás) és a teljesítmény (erő, nyomás, stb). A hidraulikus szervo rendszerek gyakran képest elmozdulást.

Komparátor az ilyen rendszerekben áll egy fojtószelep forgalmazó, ahol bemeneti mennyiségek függetlenek mozgását a zárat, és a ház a forgalmazó, és a kimeneti mennyiség a szélessége a fojtás rés. Prich # 1104; m összehasonlító eszköz vagyunk érdekeltek nemcsak mozog a zár, és a redőny széle és a szélén a forgalmazó házban.

Gyakran alatt visszajelzést megérteni mereven szervezett lánc összekapcsoló elem a kimeneti jel a bemeneti jel, ahol az eltérés a kimeneti jel okoz megfelelő változást a bemeneti objektum jeleket. A visszacsatolás fogalma nemcsak a szemben jeleket, hanem összehasonlítási.

A visszajelzés lehet pozitív és negatív. A pozitív visszacsatolás - olyan kommunikációs rendszer kimeneti jelet, ha a bemeneti jel, ahol a kimeneti jel csak felerősödik. Ezek a kommunikációs gyakran használják az elektronikus áramköröket, hogy növelje a nyereség.

A nyomkövető rendszerek használata negatív visszacsatolás. A negatív visszacsatolás - olyan csatlakozó rendszer kimeneti jel a bemeneti jel, ami a kimenő jelet a jel változás okozza az eltérést a bemeneti jel a ellenkező előjelű.

Mivel komparátor hiba jelet a normális erősítőt. Az erősítő jellemzi az a tény, hogy az irányadó energiát a működtető motor. A szolgáltatott energia a hidraulikus motor, úgy határozzuk meg, az átmenő-rések a fojtószelep. Amp szabályozott energia jut a működtető motor. Az energiafogyasztás határozza meg a terület a belépő rés a fojtó. Ezekben a rendszerekben, a forgalmazó két funkciója van összehasonlítási alap és erősítőt.

A szervo rendszerek a kimenet nem ismert előre. Ez lehet egy véletlen változó, mert amellett, hogy irányítása milyen hatással van a rendszer, amely meghatározott eljárás szerint lehet befolyásolni és tényezőket, rajta alkalmi, kemény kiszámítható - zavaró hatások. Például, a környezeti hőmérséklet, feszültség ingadozása a hálózatról, a változó súrlódási erő, stb

Az előnye, hogy nyomkövető rendszerek, hogy a rendszer kompenzálja a hatását semmilyen zavart okozott az eltérés értéke a kimeneti jel utak # 1104; m változásokat negatív visszacsatolás # 61549; bemeneti értéket.

A hátránya az, hogy miután a kimenet megjelenését eltérést szabályozó pótolnia kell a zavar, és csökkenti az eltérés az alapérték az ellenőrzött paraméter - a rendszer kimeneti jelet.

Nyomkövető rendszerek osztva folytonos és diszkrét. Folyamatos jelek nagyságát értékeket, amelyek folytonos függvények az idő (a jelek változnak az időben állandó). A diszkrét jel értékek rendszeres időközönként tisztítani.

Tekintsük azt az elvet szervo hajtások a példa a támogatási másolás eszterga, 1.2 ábra.

A másoló beállítókészülék 7. feldolgozási rész 3, továbbá a takarmány, majd hajtásvezérlő 4 található, amely a határokon dia 10, az utóbbit kell szállítani, hosszirányú mozgását a szonda és a másoló tengelye mentén a rész. Hosszanti módosítására lehet állandó. Úgy hajtjuk végre a motor, ami vezérli a forgalmazó 11.

Ezt követően, a hosszanti előtoló hajtás nem veszik figyelembe.

A szonda 8, kölcsönhatásban a cam, attól függően, hogy a munkafelület profil másoló kiszorítja szervoszelep forgalmazó a tengelye mentén, rendre növekvő vagy csökkenő a terület a belépő rés, ami a elmozdulás a féknyereg, így változása a folyadék mennyiségét szállított.

Attól függően, hogy milyen típusú zár hidraulikus elosztó különbséget egyetlen tengely nyomkövető rendszerek egy, két chetyrehschelevymi fojtó szelepek.

1.2 ábra. Féknyereg másolás eszterga:

1 - sebességváltó; 2patron; 3 - blank; 4 - kereszt dia fénymásoló meghajtó; 5 - kemény visszajelzést eszköz komparátor 6, a fojtószelep test és a hidraulikus forgalmazó; 7 - másolás; 8 - próba; 9, a konzol a másológép; 10 - a hossztartó; 11 - szelepet (hosszanti szán vezérlőberendezés); 12 - biztonsági szelep; 13 - pumpa; 14 - villanymotor szivattyú; 15 - gépágy; 16 - a villamos motor; 17 - Rugalmas transzfer

Olvasd el: Abstract
Olvasd el: Bevezetés. termelési szerkezet
Olvasd el: A működési elve szervomeghajtások
Read: Hidraulikus szervo rendszerek odnoschelevym fojtás elosztó
Read: hidraulikus szervo rendszer dupla-rés és chetyrehschelevym fojtószelepek
Olvasd el: A számítás a szükséges hajtóerő elosztó tolattyú ellenőrzés
Read: Mérnöki számítás szükséges húzóerőt elosztó szelep működtető
Olvasd el: meghatározása energiagazdálkodási költség elosztó
Olvasd el: A számítás az alapvető jellemzői a sledyaschh meghajtók
Olvasd el: szélesség fojtás rés a semleges helyzetét az exponáló
Olvasd el: Válassza ki a szivattyú mérete
Olvasd el: Zone megengedett hiba
Olvasd el: Variety teljesítménye sledyaschh meghajtók
Olvasd el: nyomkövető rendszert használt hőenergia zsalumozgatókhoz
Olvassa el a szervo rendszer, a kormánymű a repülőgép hajtóművek
Olvassa el a szervo rendszer meghajtó autó
Olvassa el a szervo rendszer hajtja a kormánymű hajók gépek
Olvasd el: léptető motorok és hajtások digitális
Read: Adagolási hidraulikus
Olvasd el: meghajtók a multi-motor