Synthesis szolga vezérlő rendszerek
1. szintézis szolga vezérlő rendszer
1.1 A megfogalmazás a rendszer követelményeinek és a számítási paraméterek a kontroll objektum
Mivel a cél a képzés projekt az összehasonlítás a két rendszer - a követelménytől az EP tartoznak a lineáris és a relé vezérlő rendszer. Ugyanakkor, meg kell felelniük a legtöbb valós tárgyak.
Így, azt feltételezzük, hogy a rendszer szabályozási tartomány az, hogy a D = 50. 10000.
Attól függően, hogy az adott jelátalakító áramkör és a vezérlő csomópontok. Ezen túlmenően, a dinamikus mutatók, ami biztosítja a rendszer tartalmazza:
1) perzisztencia a gyorsulás során indítási és fékezési;
2) a koordináta invariancia gyorsulás zavarások;
3) túlfutás jelenlegi - nem több, mint 30%;
4) Speed túllövés - nem több, mint 5%;
5) lehívás sebességű, dinamikus terhelés ostor a nem több, mint 2%;
Irányítani a DC motor a soros átalakító segítségével korrekciós rendszer, a szolga szabályozási rendszerét. Az előnye rendszerek következetes korrekció a kényelem korlátai bármely szabályozott paraméterek egy adott szinten. Fenntartása a beállított paraméterek a kívánt szint elérése zárt épületfelügyeleti rendszerek, és a minőség javítása mutatók bevezetése korrekciós egység szabályozók.
Összeállításakor a tömbvázlata tirisztor gerjesztő képviseli a tehetetlenségi eleme az elsőrendű egy átviteli függvény:
ahol RMN tirisztor gerjesztő nyereség hányados;
T # 956; - tirisztoros átalakító állandó időben.
A 1.1 ábra mutatja a tömbvázlata a vezérlő objektum.