szolga vezérlő rendszer (Ref)
szekvencialitás rendszer tartalmaz kevesebb elem, egyszerű és könnyen konfigurálható. A különlegessége a rendszer a szekvenciális alárendelt vezérlő az alapvető paramétereket a működtető.
A számú sorbakapcsolt kontrollok számával egyenlő a beállítható paraméterek. Minden vezérlő bemeneti jelek előre beállított és a tényleges értékeit az ellenőrzött paraméter, ahol a vezérlő generálja az előző hivatkozási jel később. korlátozások könnyen be a rendszerbe.
Generalizált tömbvázlata IDB
Összhangban az áramkör átviteli függvény (PF) ellenőrzött objektum, például a második áramkör felírható
ahol W02 (p) - átviteli függvénye a tényleges tárgy a 2. áramkör; W01 (p) - 1. átviteli függvénye az objektum kontúr; WP1 (p) - 1. hurok PD szabályozó; W31 (p) - PF zárt első áramkör.
A figyelembe vett rendszervezérlő áramkör Najd para-méter (koordináták), amelynek csak egy „nagy” időállandó, ellensúlyozza az intézkedés a szabályozó, ami nagyban megkönnyíti a szintézis rendszer, és lehetővé teszi, hogy az azonos típusú kontroll elemek.
A számítás a PRL paraméterek következetes optimalizálása az egyes áramkörök. Optimalizálásával átlag így a zárt hurok átviteli függvény szerint az előírt követelményeket (sebesség, túllövés, stb.)
PF objektum optimalizált áramkör bizonyos feltételezések alábbiakban tárgyalt lehet csökkenteni formájában
ahol Wok (p) - PD egység, amelynek hatása kompenzálja szabályozó. A második tényező a termék a PD aperiodikus linkek, akiknek a tevékenysége kompenzációs adatok kivitelezhetetlen feltételekkel. Általában időállandó # 964; kicsi, mint az időállandók szereplő Wok faktor (p). Ezért nem kompenzálható állandó úgynevezett kis- és kompenzált - nagy. Optimization ebben az esetben csökkenti a csere szakadást nagy időállandó a zárt, egy differenciálegyenlet írja le ugyanabban a sorrendben, de kevésbé állandó.
Az átviteli függvény és a vezérlő
ahol Σ # 964; = # 963; - az összeget a kis időállandó; a - a csillapítási tényezője az áramkör.
HUROKÁRAM rendelete
A blokk diagramja a zárt jelenlegi szabályozás szerelvény DPT
A blokkvázlata a nyitott áramkör
,
Az átviteli függvény arányos - integrál aktuális szabályozó (PI szabályozó)
A blokkvázlata a nyílt hurkú vezérlő áramkör a PD szabályozó
Reakcióvázlat PI - áramszabályozó
Az átviteli függvény a nyílt hurok
ahol: Tm = ATTP - integrációs időállandó áramkört.
Integral idő ellenőrzése
Az időállandó a visszajelzés vezérlő
Az átviteli tényező a jelenlegi OS
ahol kd.t = KSH · Ku-transzfer aktuális térfogategyenérték b / a; ksh - együttható sönt, / a; ky - jelenlegi érzékelő nyereség hányados.
Az átviteli függvény a zárt jelenlegi szabályozás az űrlap
Sebesség szabályozás
A szabályozónak arányos sebességgel hurok vagy egy arányos-integráló jellemző, azaz a odnokratno- vagy dvukratnointegriruyuschaya rendszert. Ezek astaticism 1. vagy a 2. sorrendben.
A blokk diagram a fordulatszám-szabályozó hurok nyitott
PF fordulatszám arányos szabályozón (P - kontroll)
A blokk diagram a felnyitott kör aránya optimalizált
PF nyílt hurok
Reakcióvázlat arányos a fordulatszám-szabályozó
Az átviteli függvény a szabályozó
Az átviteli sebesség aránya OS
ahol KDS - transzfer sebességérzékelőt koefficiens, V / V / min.
Időállandója fordulatszámhurokkal integráció
Az átviteli függvény a zárt sebességszabályozó rendszer
Grafikonok a változási sebességével függően csillapítási tényező ábrán láthatók
Szerkezeti sémája Turbóventillátoros gázturbinás hajtómű ODNOKRATNOINTEGRIRUYUSCHEY SZABÁLYOZÓ RENDSZER SPEED (TP-DPT)
Ha a bemeneti n - vagy PI - takarmány fordulatszám-szabályozó UZS jump drive jelet, a szögsebesség lesz állítva egy meghatározott ideig és meghatározott túllövés, de ennek hiányában bármilyen korlátozás értékét armatúraáram egyenirányító EMF gyorsulás mechanizmusok stb . Szinte ugyanabban az időben armatúra áram meghaladja a megengedett értéket, így nem kell biztosítani áramkorlátozó. Az alárendelt rendszer, ez egyszerű - szüksége ogre nichit maximális áramalapjel hogy Uzt kimenetén a fordulatszám-szabályozó. A korlátozás ezt a jelet beállítással érhető el a fordulatszám visszacsatoló áramkör az erősítő Zener V.
Egy ilyen áramkorlátozó áramkör, és hirtelen megváltozik UZS fordulatszám szabályozó azonnal belép a korlát, azaz meghatározott Uztmax ugrani a megfelelő megengedhető armatúraáram. jelenlegi kontúr teljesíti ezt a feladatot egy időben t = 4,7 · TP 4,33% és túllövés hajtás gyorsítása állandó áram értékét. működtető gyorsulás függ a tehetetlenségi nyomaték és a pillanat statikus terhelés. Amikor elér egy szintén előre meghatározott szögsebességgel miatt a visszacsatoló jelet a fordulatszám-szabályozó korlátozza zóna és Uzt csökken olyan szintre által meghatározott terhelés.
Ha túlterhelés vagy reteszelése drasztikus csökkenése szögsebesség, azaz CAB sebesség jel is belép a sebességkorlátozás zóna vezérlő, és a hajtás működik állandó megengedhető nyomaték. Megváltoztatásával szintű korlátozások Uzt. Meg lehet változtatni a jelentősége ennek a pillanatnak.
A mechanikai tulajdonságai a motor az alárendelt rendszer. motor áramkorlát indítás során és fékrendszerek alárendelt szabályozás általában bírod Gaeta nem korlátozzák kiadási-CIÓ fordulatszám-szabályozó jelet (korlátozás van tárolva, mint egy orvosság) és alkalmazása rámpa (GI), ahol a fordulatszám-referencia jel nem változik hirtelen, és lineáris időben a kívánt szintre. Armatúraáram van beállítva, és így végére esik, vagy kezdete az optimális lassulás jog, és a szögsebesség a meghajtót, amikor Mc = const lineárisan változik, követi a beállított jelet.
A fő előnye a függetlenségét a használata a GI érték eredménye a gyorsulás a statikus pillanat.
Működési diagramja a kapcsolatot a földi idő akár 20 másodperc.
Az első erősítő működik a szabályozott korlátozás módban. A kimeneti feszültség van integrálva időben egy második erősítőt, amelyben paraphase kimenet
ahol: - az állandó integráció.
Az integrálási idő t a névleges kimeneti feszültség érték változtatásával állítható a bemeneti jel, vagy az időállandó T.
Az áramkörökben mindkét módszerrel. Lépcsőzetes változást az integrálási idő végezzük kapcsolva része az ellenállás, és a fokozatmentes kiigazítás a korlátozások 3 vozdeysvtiem csomópont megállapítja határérték az első erősítő kimeneti feszültség.
A teljes rendszer, amelyet egy merev negatív visszacsatolás az átviteli együtthatója 1 (R1 = ROS). Ennek eredményeként, a kimeneti feszültség az integrátor során dolgozott ki referencia feszültség van beállítva.
Míg a kimeneti feszültség nem éri el a feszültségszint visszajelzést merev blokkolt és egy első erősítő, amelynek kimeneti feszültsége csomópont meghatározható határérték 3, és nem függ a nagysága a bemeneti jel. Abban a pillanatban, amikor a feszültség, és összehasonlítja a nagysága, a kimeneti feszültség az első erősítő meredeken csökken, gyakorlatilag 0-ra, a folyamat megszűnik ez az integráció.
Az egyik fő hátránya az alárendelt szabályozás - csökkent a rendszer teljesítménye körülbelül 2 m -1-szer, mint a több egymást követő áramkörök; m - áramkör számát. számú, egymást követő kört nem több, mint három vagy négy használnak.
szolga vezérlő rendszerek széles körben primenenyat nemcsak egyenáramú hajtások, hanem a működtető AC.
UNIFIED BLOCK rendszer szabályozóinak (UBSR)
Fő hajtás ellenőrzési problémákat meg lehet oldani egy viszonylag kis számú parancs eszközök, érzékelők és vezérlő eszközök. Rendelet törvények -. Arányos (P), integráló (I), arányos-integráló (PI), stb segítségével hajtható végre az azonos típusú DC erősítők különböző kapcsolatok és áramkörök a bemenet. Funkcionális átalakítók végezhet szorzás, osztás bevezetése különféle nemlineáris. Érzékelők, továbbá a mérési paramétereket biztosítani elválasztási potentsnalov mért és a bemeneti változók. A rendszer úgy van kialakítva, mint a moduláris építési tartalmazó egyes funkcionális modulok lehet tárcsázni bármilyen kombinációban a szekrények.
A blokkdiagramja egy műveleti erősítőt (op amp)
z1. z2, ..., zn bemeneti ellenállás; ZOS - visszacsatolás ellenállás; Rf. Sf - ellenállás és kapacitás a porleválasztó; Zl - input terhelési impedancia; y - egy műveleti erősítő. A kimeneti feszültség az op-amp