szolga vezérlő rendszerek
A modern motormeghajtások előnyösen használható szekvenciális korrekció elvét megvalósítani szolga szabályozó rendszerek. szolga vezérlő rendszer - egy olyan rendszer sorba kapcsolt vezérlő áramkörök, amelyek száma meg kell egyeznie a számú ellenőrzött változók (B.1 ábra.). A bemenetet a vezérlő WP I (p) - WP3 (p) van ellátva jelet egy korábbi szakaszban, egy előírt szintet, amely a vezérelt változó, és a jelet a kimenet a szakaszban megfelelő aktuális szintjét. Minden előző kaszkád a mester hatóság később. szabályzókörben, mint általában, úgy tervezik, hogy csak egy nagy időállandó. Ebben az esetben, akkor az azonos típusú ellenőrzéseket.
A szabályozó úgy van megválasztva, hogy amikor ez szerepel sorozatban a megfelelő kapcsolatot a rendszerben Wi (p) - W3 (p) ellensúlyozta a nagy T időállandó, és ahelyett, funkcionált sokkal kevésbé állandó T0. Így a kapott egyenértékű egységet, amely a kiindulási és a vezérlő egység, kell lennie integrálja, a átviteli függvény.
Ábra. B.1-strukturális diagramja a szolga vezérlő rendszer.
t. e a szabályozó mindig meg kell tervezni, hogy
Ha az elsődleges célkitűzés integráló egységet W (p) = 1 / Tp, a vezérlő kell, hogy arányos, és
ahol T0 = T / kp; állandó kp → ∞ T0 lehet bármilyen tetszőlegesen kicsi. Miután létrehozott egy zárt hurok
Ha a sorozat integráló elem benne erősítő, akkor
Ugyanakkor arányos szabályozó
ahol a zárt hurok
Ha az eredeti hivatkozás - aperiodikus az átviteli függvény
Illetve karakterisztikus egyenlet a következő alakú
A természetes frekvenciája az áramkör megegyezik. és a csillapítási tényező tehát, a természet a folyamat által adott időállandók Figyelembe. A feldolgozás lépésben megkapjuk visszajelzést túllövés ebben az esetben # 963; ≈5%, és amikor a csillapítási együttható és a folyamat lesz aperiodikus.
Kis kompenzált állandó növekedéséhez vezet a fáziseltolódás. Sekély kis állandó, amely megfelel a késleltető elem, így a fáziseltolás. Ez határozza meg a lemaradás a levágási frekvencia:
fáziseltolódások fentiekben meghatározott ábrán mutatjuk be. 6. A késedelem által bevezetett tirisztor átalakítók, általában úgy, mint a hatása rövid idő alatt állandó, figyelembe, egyenlő késleltetési idő. Ebben az esetben, amikor a levágási frekvencia véljük ugyanaz fáziseltolódások: 26,5 ° és 14,5 °, ill.
Minden esetben úgy döntöttek, a rendszer egyszerűsítése, feltételezve, hogy minden érzékelő (áram, a fordulatszám, stb) inertialess. Azonban, még ha maga az érzékelő lehet tekinteni szabad kifutását, rendszerint tartalmazza sorba a szűrő, hogy megszüntesse a magas frekvenciájú zaj (hullámosság és áramszedő tahogenerátor, áram- érzékelő kimenet, és így tovább. P.).
Ábra. V.6- fáziseltolódásra által okozott kis állandó a rendszerben
Elszámolása állandó mérőáramkör természetesen megnehezíti a számításokat. Ezért jellemzően ezek az állandók nevezzük állandó, és a kis popolzuyutsya számított teljes ekvivalens vastagság. Azonban ez nem elég pontos, mivel ezek az állandók nem tartoznak a fő láncban, és a visszajelzések áramköröket. Pontosabban termelnek strukturális változások az áramkör, nevezetesen, hogy egy további, a linket (megfelelő szenzor és a szűrő), amelynek az átviteli függvény WD (p), a főláncban, és a pont visszacsatolással adja egység átviteli függvénye 1 / WD (p), ami megy a következő ciklus rendszert.