A lokalizációs módszer

A szintézis problémájának megfogalmazása

Úgy véli, hogy a nemlineáris és a nem helyhez kötött objektumok ellenőrzési problémája a viselkedési modell formája

ahol; ; ; és u egyértékű, folyamatosan differenciálható funkciók. A jobb oldal kifejezett függősége tükrözi a perturbációk hatását, melyeket mind a jellemzők nemstationaritása, mind az additív (jel) perturbációk hatására generálhat.

A működés célja a tulajdonságok megszervezése:

A folyamat dinamikájának meg kell felelnie a sebesség és az oszcilláció követelményeinek. E követelményeknek megfelelően egy referencia (kívánt) differenciálegyenletet kell létrehozni, amelyhez az objektum mozgását alárendelni kell.

A szintézis feladata, hogy ilyen szabályozási törvényt találjon, hogy zárt rendszer legyen

megfelel a statika és a dinamika követelményeinek.

A lokalizációs módszer ötlete

A lokalizációs módszer feltételezi, hogy az irányítást nemcsak az állam függvényében alakítják ki, hanem a sebességvektor függvényeként is. Ha egy objektum mozgását egy egyenlet írja le, akkor azt jelenti, hogy az egyenlet jobb oldalának jelenlegi értékelését, következésképpen az összes perturbáció és a vezérlőobjektum összes tulajdonságának megnyilvánulását jelenti. Feltételezzük, hogy a kontroll formája van

.

Az ilyen vezérlés további technikai képességeket eredményez, amelyeket az irányítás szerkezeti értelmezésében a sebességvektor függvényében jól lokalizálódó hatás jellemez.

Elsőrendű objektumkezelés

A lokalizációs módszer szemléltetése érdekében a formanyomtatvány nemlineáris nemstationáris objektumának ellenőrzési problémáját vesszük figyelembe

, ,

hol van az objektum állapota; az objektum kimenete; - Vezetés.

A zárt rendszer dinamikus tulajdonságokat igényel a differenciálegyenletnek

, ,

itt a referencia (kívánt) dinamika egyenlete.

A vezetést a törvény szervezi

,

ahol pozitív együttható. Amikor a vezérlési törvényt az objektum egyenletébe helyezzük, az űrlap rendszere

.

Úgy látszik, hogy a rendelkezésünkre álló együttható növelésével a rendszer egyenlete megközelíti az adott egységet, és a határban degenerálódik benne.

irodalom

Ez a cikk nem utal más Wikipédia-cikkekre.

Kérjük, használja a tippet, és állítsa be a hivatkozásokat az ajánlásoknak megfelelően.

Nézze meg, mi a "Localization method" más szótárakban:

hurok károsodás lokalizációs módszer - kilpos metodas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis metodas, kai susidarius atvirajai ar uždarajai (trumpai sujungtai) dvilaidės linijos būsenai nustatoma jos pažaidos vieta. atitikmenys: angl. hurok módszer vok. ... ... Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos termínu žodynas

hurkú eljárást - kilpos metodas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis metodas, kai susidarius atvirajai ar uždarajai (trumpai sujungtai) dvilaidės linijos būsenai nustatoma jos pažaidos vieta. atitikmenys: angl. hurok módszer vok. ... ... Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos termínu žodynas

Hurok módszer - kilpos metodas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis metodas, kai susidarius atvirajai ar uždarajai (trumpai sujungtai) dvilaidės linijos būsenai nustatoma jos pažaidos vieta. atitikmenys: angl. hurok módszer vok. ... ... Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos termínu žodynas

Luria módszere egy sor neuropszichológiai módszer, amelyet az A.R. Luria, akik az agy helyi agyi elváltozásait diagnosztizálják az egyidejű mentális rendellenességek miatt. A különböző kognitív folyamatok tesztvizsgálatának készlete, ... ... Nagy pszichológiai enciklopédia

Az elektromiogramm módszer az izmok bioelektromos aktivitásának rögzítésére szolgáló módszer az izommozgás intenzitásának, lokalizációjának és időbeli paramétereinek felmérésére. például rejtett motorreakciók rögzítésére ... Pszichológiai szótár

myogrammechanizmus - a szervezet bioelektromos izmainak aktivitásának rögzítésére szolgáló módszer az izommozgás intenzitásának, lokalizációjának és időbeli paramétereinek felmérésére, például rejtett motorreakciók rögzítésére. Gyakorlati pszichológus szótár. M. AST, Harvest. S. ... ... Nagy pszichológiai enciklopédia

A VALÓS ÉS HOGYVÉDELMI MÓDSZER - (a helyes és a rossz esetek angol módszere). 1. Syn. az állandó ingerek módszerét. 2. Az állandó ingerek módszerének változata, amelyben az ebben a módszerben általában alkalmazott ingereket csak az elején használják. kísérlet ... ... Nagy pszichológiai enciklopédia

CMC módszer - metadon * CMC * Kémiai hibás bázispárosodás hasítás módszere vagy CMC m. módszer a kémiai hasításával nem komplementer területek, képességén alapul egyes kémiai szerek specifikusan megtörni a DNS-szál a helyét a párosítatlan bázis ... Genetics. Enciklopédikus szótár

CONFIGURATION INTERACTION METHOD - (a konfigurációk kölcsönhatásának módszere), kvantummechanikai. a Schrödinger-egyenlet közelítő megoldásának módszere egy többelektromos mólra. rendszer a földön és izgatott állapotok. Az adiabatikus közelítés alapján és elvileg megtalálja ... ... Chemical Encyclopedia

Kapcsolódó cikkek