Mesterséges pneumatikus izom
Tanúsítványok és felfedezések bizottsága a Tanács keretében
Kazimir Nazarchuk (Lengyel Népköztársaság).
ARTIFICIÁLIS PNEUMATIKUS CSALÁS
A találmány protézisekre, nevezetesen mesterséges izmokra vonatkozik.
Mesterséges pneumatikus izmok ismeretesek, rugalmas cső, erősített hosszirányú menetek és keresztirányú szalagok (gyűrűk) formájában. Azonban ezek az izmok elasztikus hiszterézise van, vagyis szignifikáns különbség a hossza előtti és / vagy összehúzódás után, izom. Ennek oka az összehúzódás idején a szálak nagy súrlódása. Ezenkívül az ismert mesterséges izmok kis mennyiségű összehúzódással rendelkeznek, és kis hatáserősség jellemzi.
A javasolt mesterséges pneumatikus .myshtsa különbözik a technika állásától, hogy a hajlékony cső van megerősítve nyújthatatlan szálak elhelyezni a falak a cső, amely véget ér a hegyét a érett.
Ez az izomzat teljesítménye növelheti összehúzódási fokát és kiküszöbölheti az elasztikus hiszterézist.
Az 1. ábrán. Az 1. ábra a javasolt mesterséget mutatja a hosszanti szakaszban; ábrán. 2 - Ugyanez, a csökkentés időpontjában.
Mesterséges izom tartalmaz egy rugalmas, például gumiból, a csövet 1, a falak, amelyek úgy vannak elrendezve hosszirányban annak tengelye nyújthatatlan fonalak 2 (ld. 1.). Mindkét végén a csövek vannak rögzítve a hüvely 3, amelyeket egyrészt a bemeneti a sűrített gáz, és a másikon pedig egy € „kapcsolódnak az izmok által vezérelt karokat. Az izmok keresztmetszetének csökkentése érdekében a gyűrűket (nem ábrázolt) a gumi csőre helyezni lehet.
A mesterség izomcsökkentését úgy érjük el, hogy a gumiabroncsot az egyik 3 csúcson keresztül töltjük össze sűrített gázzal (lásd a 2. ábrát). A összehúzódás nagysága függ a cső belsejében uralkodó nyomástól és az izom nyújtható erejétől. A terhelés nélküli cső rövidebb lehet
15-40 I> az eredeti méretben.
Ajánlott pneumatikus mesterséges izom lehet fejleszteni jelentős erőt (kb erő kifejlesztett természetes izom) viszonylag bol23 PWM csökkentése, gyakorlatilag mentes elasztikus hiszterézis, és eltér sósav jelentős erőt.
Mesterséges pneumatikus izom, amely rugalmas gumi naprimert tartalmaz, hosszanti menettel ellátott csővel és
30 keresztirányú szalagok otlacha / oschayasya tény, hogy 291.396 annak érdekében, hogy növeljék a csökkentés mértékét és megszüntetése a rugalmas hiszterézis nerastyaSostavitel E. Laitsburg
Tekred A. A. Kamyshikova korrektor O. S. Zaitseva
Ed. № 132 Az "а-з 240,1! Circulation 473 előfizetéshez
A Szellemi Tulajdon Világszervezetének Tanácsa és Nyitott Bizottságának TsNIIPI
Moszkva, K-35, Raushskaya ib. d. 4/5
1 nyomda, пр, Сапунова, 2 («
"Az izzószálakat a cső falaiba helyezzük, amelyek végei a csúcsokban vannak rögzítve.