Robot szöcske ugrálás, mint a sáskák
A kép (fénykép Alain Herzog / EPFL).
Dario Floreano (Dario Floreano) és csapata a Laboratórium Intelligens Rendszerek (Laboratory of Intelligent Systems) hosszú ideig figyelte a sáskák, és végül képesek voltak reprodukálni a fém formájában egy apró 7 grammos robot.
Kis ugrás állatok (bolhák, tücskök, sáskák, békák) képesek lassan felhalmozódnak energia az izmok, majd közben egy ugrás kiengedték gyorsan. Ezt a példányt ugrás robot nem ugyanaz a dolog.
5 hüvelykes „szöcske” képes ugrani egy magassága 1,4 méter, azaz 27-szer a testhossz (a tudósok szerint, tízszer több, az összes többi létező versenyző azonos méret és súly).
Lítium-polimer akkumulátor lehetővé teszi, hogy akár 108 ugrások időközönként 3,5 másodperc (összesen 6,3 perc mozgás és mintegy 148 méterre az „utakat”).
Azonban a tudósok még tanulni, hogyan kell irányítani az irányt a robot folytatásban. Ezen túlmenően, az nem világos, hogyan lehet stabilizálni az ugró mechanizmus és hogyan kell tanítani, hogy megfelelő a földet. Miközben venni csak az első kísérlet a nehézségek leküzdésére és a technológia fokozatosan polírozott.
Végzős hallgató Mirko Kovač (Mirko Kovac) úgy véli, hogy kis részét képezi a szenzorok és a mikroprocesszor ilyen képviselők mechanikai világ használható egyenetlen talajon a keresési és mentési műveletek.
„Biomimetikus ugró mechanizmusok eljutni, ahol zárt pálya kerék és a Walking Robots” - hozzáteszi Floreano.
Annak érdekében, hogy a „szöcske” elég energiát, akkor felszerelni, hogy a kis napelemek, az alkotók próbáltam. Aztán, ha egy raj apró „lények” lehetne futtatni a kutatás még egy másik bolygón.
A részletek megtalálhatók a fejlesztés az iskola sajtóközlemény és a cikk alkotók (PDF-dokumentum, 2,77 megabájt).
Tudjon arról is Zaprygivayem robot magassága 1,2 méter.