A robot, hogy ugrik
A legtöbb szárazföldi állatok csontvázas, mind külső, mind belső, képesek ugrani. Ez különösen fontos a túléléshez. Nem tudja ugrani, a szabad mozgás korlátozott. Ez nem csak az állatok, és a robotok, különösen az alacsony, mint a mozgási útvonalát folyamatosan felmerülő akadályokat, hogy jó lenne a folytatásban. Robotics Group, a University of Pennsylvania (UPenn) «tanított” hatlábú, mielőtt másznak robot folytatásban.
Számos különböző megközelítést ad a robotok képesek ugrani. Közülük, mint például a Sandia és bunker Sand Flea. Van egy másodlagos mechanizmus, amely reagiret akadályokat, és tartalmaz egy ugrást.
X-RHex Lite (RL) robot kifejlesztett UPenn, robotika csoport képes ugrani egy másik módszerrel. Ez a módszer még szélesebb, mint a hagyományos módszerrel az ugrás, mert lehetővé teszi, hogy nem csak ugrani, de termelik szekvenciális ugrások, amelyek annyira fontosak leküzdésében skalopodobnyh nagy akadályokat.
XRL súlya 6,7 kg (14,8 font), és van egy háza, amely egy magassága körülbelül 20 cm (8 hüvelyk), hossza 51 cm (20 hüvelyk). A robot hat lábak formájában félkör, amelyek készült üvegszálas egy gumi blokkokat, hogy tapadást csúszós felületen. Foot rugalmassága lehetővé teszi számukra, hogy tárolja az energiát a szán mozgása eszközökkel. Ha szükséges, ezt az energiát használják futás és ugrás.
Mindegyik láb dolgozik független irányítási Maxon motor. A keret egy sor egymással összekapcsolt sík vízsugaras-alakú alumínium cikkek. A héj fedi szénszálas váz, és védelmet nyújt a robot, és egyben szigorítás XRL. Electronics tartalmaz egy elemtartó, egy vezérlő számítógép, és a három elektronikai alkatrészek, amelyek mindegyike vezérli két motor.
XRL képes ugrás 60 cm (24 hüvelyk), figyelembe véve a távon. A robot képes végrehajtani 30 cm (12 hüvelyk) álló függőleges ugrás, dupla ugrás párkány 29 cm (11,4 hüvelyk).