Jumproach - egy robot, amely képes ugrani, mint a rovarok - dailytechinfo - Hírek Tudomány és
A világ a robotika régóta tendencia, hogy másolja a technikákat és megoldásokat, hogy a természet a tökéletességig csiszolták az évek során a folyamat az evolúció. Ötvözi az intelligens vezérlő technológia meglehetősen rendhagyó tervezési megoldások robotika lehetővé teszi, hogy a robot lesz hatékonyabb, képesek leküzdeni az akadályokat, és a nehéz terep a mozgás. És egy ilyen biovdohnovlennyh robotok, amelyek bizonyos egyedi jellemzők, az új robot JumpRoACH, amely képes mozgatni ugrik, mint egy rovar.
Az alapja a legtöbb ugrás robotok olyan rugós mechanizmus egy reteszt. Spring, vágás vagy összecsukható hatása alatt egy elektromos hajtás, energiát tárol, és a retesz a külső lehetővé teszi a csapat, hogy gyorsan engedje el a tárolt energia. A gyors energia felszabadulással előállítását teszi lehetővé elegendően nagy pillanatnyi teljesítmény, de sajnos, paraméterek, mint a magasság, távolság és pályáját a folytatásban nagyon nehéz ellenőrizni.
A tudósok a dél-koreai Nemzeti Egyetem Szöul kifejlesztettek egy új ugró robot JumpRoACH, az ellenőrzési rendszer, amely lehetővé teszi a megfelelő ellenőrzést a folyamat felett a mozgás. A robot, hogy kis ugrások, átugorva az alacsony akadályokat, de ha szükséges, a robot is ugrik elég messzire, és magas. 1,6 méter magasságú és hosszúságú, és ez adott, hogy a robot súlya mindössze 60 gramm. JumpRoACH robotot fejlesztettek részvételével kutatók a University of California, Berkeley.
JumpRoACH hopping robot mechanizmus egy romboid szerkezet, amely a négy mozgatható ízületek. Mivel a rugók az energia tárolására, ugrani, használja nyolc rugalmas elemek latex, és szűkíti a rugó rendszer segítségével fogaskerekek és tárcsák elektromos hajtómű. Ez a meghajtó vezérlés lehetővé teszi, hogy beállítsa a feszültségi szint Az elasztikus, vagyis felhalmozott kinetikus energiájuk, és ennek következtében a röppálya, a hossz és a magasság, hogy ugrik.
Amikor ugró egy helyen szigorúan függőleges irányban JumpRoACH robot lehet ugrani a magassága három méter. Természetesen, ez nem lehet szállni a „sikeres” helyzetbe mozgatni a robot bukása után normál helyzetben ugyanazt a motort, amely megfeszíti a tavasszal, de ez történik egy speciális rendszer a karok és a zsanérok.
Míg JumpRoACH robot még nem is a legkisebb szárnya, de a kutatók tervezik orvosolja ezt a helyzetet a közeljövőben. Végtére is, még a kis szárnyak előnyös lehet rettenetesen során rövid repülés robot. Eltekintve attól a ténytől, hogy a szárnyak stabilizálják a robot a repülés. jelenlétük jelentősen növeli a tartomány minden folytatásban.