John Lovin - hozzon létre robot android kezek - 1. oldal
John Lovin
Készítsen android robot kezük
Létrehozása elektronikus eszközök egy érdekes és izgalmas élmény, és tervezése robotok hozhat a legnagyobb megelégedésére. Ebben az esetben, akkor létre kell hozni nemcsak az elektronikai áramkörök és alkatrészek, de egy más technológia. Létrehozása robot jár megoldása az alábbi technikai problémák:
• A készülék hálózatról
• motorok és szervo meghajtása és elmozdulás eszköz
• szenzor rendszer (érzékelők)
• elemei a mesterséges intelligencia
Minden ilyen problémák, van egy nagy szakirodalom és nyilvánvaló, hogy a kötet a könyv nem teszi lehetővé, hogy minden sokféleségét alkalmazott technológiákat. Mindazonáltal érinteni a legtöbbet, így kap az eredeti ötlet, a feladat, és alapul szolgálhat a további önálló kísérletezésre.
Robotika fejlődő tudományág. Sok megközelítés ma ismert, de nem valószínű, hogy valaki képes lesz azt mondani, milyen módszereket és építési technológiák fogják használni száz éve. Mint biológiai rendszereket, robotokat fejleszt szerint a darwini modell a „természetes kiválasztódás”.
Részt vesz a létrehozása robotok, akkor nem lesz egyedül. Nagyon meglepődtem, amikor megtudtam, hogy sok rajongó, kormányzati szervezetek, magánvállalkozások, sportklubok és technikai kérdéseket érintett amatőr építési robotok. A legtöbb „haladó” program robotika azoktól, amit valaha láttam, az az amerikai űrkutatási hivatal, a NASA. A legtöbb minták is találhatók a nyilvánosság. Ha az interneten - Használja minden kereső (Yahoo, eXite, stb ...) A kulcsszó a robotika. Megtalálja rengeteg információt szentelt robotika, weboldalak különböző vállalatok, egyetemek, klubok, fórumok és csak rajongóknak.
köszönöm
Szeretnék köszönetet mondani néhány kollégánk, aki felbecsülhetetlen segítséget létrehozása ebben a könyvben: Matt Wagner, az ügynököm Waterside Productions Scott Grillo, segít fenntartani a menetrend a munka, és Stephen Smith volt nagy segítség a szöveg szerkesztését.
1. fejezet
kezdet
Egyes történészek úgy vélik, hogy az eredete robotika lehet tekinteni az időben az ókori Görögországban. Mintegy 270 BC. e. Görög mérnök Ktesibus létrehozott zenei szervek és vízóra (vízóra), amelyeket mozgó számok.
Más történészek úgy vélik, hogy a robotika kezdődött az Advent a mechanikai babák. 1770 körül Pierre Jaquet-Drew - svájci órák és feltaláló órák előállított három csodálatos baba. Az egyik bábok ő teremtett „know-how”, hogy írjon, és a többi - orgonált, és a harmadik - festeni egy képet. Ezek a csodálatos mechanikai babák Ajánlott a királyi család szórakozás, megmutassák „art” segítségével karok, fogaskerekek és rugók.
Később, 1898-ban, Nikola Tesla épített egy távirányítású „merülés” hajó. Mert 1898-ban jelentős eredmény, és a hajó volt látható a Madison Square Garden. Tesla tervezett létrehozni egy hajó, amely képes autonóm navigáció, hanem a finanszírozás hiánya abba kellett hagynia a tanulmány.
A „robot” először 1921-ben a játék „R.U.R.” (Rossum Universal Robots), írta a híres cseh drámaíró Karel Capek. Robot Cseh azt jelenti, „munkás”. A játék, leírt mechanikus szolgák - „robotok”. Amikor ezek a robotok felruházott emberi érzelmek, ellenszegültek gazdáik és elpusztítani őket.
Történelmileg, akkor talál egy csomó példát robotok - tárgyak élettelen természet, hogy megismétlik az emberi megjelenés és néhány emberi „funkciók”. Az ilyen „emberszerű” robotok úgynevezett androidok.
A könnyű kézzel Karel Capek robotjai váltak a főszereplők sok sci-fi könyvek és filmek. A fejlesztés a téma a „robotok” vezetett a megjelenése számos faj. Együtt régi vágású „vas” az emberek kiborgok - amely része a „humán”, részben pedig - „motor” származnak, és androidok - robotok emberi arcot.
Sokan először láttam a „valódi” robot a Világkiállításon 1939-ben. A cég Westinghouse Electric létrehozott egy robot Electro - mozgó ember. A robot volt Electro motorok és hajtási rendszer, amely lehetővé tette, hogy „mozog” a lábak, kezek és a száj. A robot nem „tudja”, hogy nem minden hasznos munkát - ez csak megmutatta a színpadon a cég a „mechanikus” Sparky kutya.
Miért van szükség egy robot?
A robotok nélkülözhetetlennek bizonyult számos iparágban, elsősorban azért, mert a költségek „munka” a robot szignifikánsan alacsonyabb volt, mint a költsége ugyanazon művelet által gyártott, a munkavállaló - a személy. Sőt, a robot elegendő programozni egy időben, és ez fog végrehajtani a kért műveletet pontossággal, amely meghaladja a pontosságát szakmunkás. Másrészt, a személy képes különböző feladatok elvégzésére, és ebből a szempontból sokkal rugalmasabb. Robotok általában tervezték, hogy végre egyetlen műveletet. Például egy robot tervezett hegesztés, nem valószínű, hogy „tanítani”, hogy fontolja meg a részleteket a bunker.
A jelenlegi legfejlettebb ipari robotok hamarosan „dinoszauruszok”. A mai „csecsemő” szakaszban az evolúció a robotok végződik megjelennek új, sokoldalú robotok, magában foglalja az összes új tulajdonságokat az emberi értelem.
A személyi számítógép forradalmasította a társadalmat, hanem „személyes” robot még nem jelent meg. Az ok nyilvánvaló - a létrehozását egy ilyen robot sokkal nehezebb. Amellett, hogy a fejlett értelem, akkor kell egy jó „hogy képes” navigálni, és mozgassa az űrben, és elvégzi a szükséges manipulációk e cél elérése érdekében.
robotok
Nyilvánvaló, hogy ez sokkal könnyebb létrehozni egy „home” robot, amely végrehajtja a munkát. Például ma már kis mobil robotok is „saját” nyírja a füvet a gyepen. Ezek a robotok napelemmel, és nem igényel programozást. A kerülete a gyep ásott huzal; A robot úgy érzi, a vezeték belsejében marad a kerület nem megy túl a határértékeket.
Létrehozása hasznos személyes robot nagyon nehéz. Általánosságban elmondható, hogy a probléma túlmutat e könyv, és talán a modern könyv robotika. Ésszerű, hogy kérje - mi az általános célja ennek a könyvnek akkor? Remélem, hogy elolvassa ezt a könyvet, és az épület több modell robotok, akkor kapnak a szükséges tapasztalattal és képes hozzájárulni a fejlesztési robotika.