Az uralkodó daru elektromos meghajtásának egyenáramú motorok számítása párhuzamosan
1. A MECHANIZMUS MŰVELETÉNEK LEÍRÁSA
Az általános ipari ciklikus növények kiterjedt csoportja magában foglalja a darukat, inga kötélköteleket, ciklikus műveleti szállítószalagokat, manipulátorokat és ipari robotokat. Ezeknek a létesítményeknek közös a működési módja, amelyben a technológiai folyamat ismétlődő mozdulatokból áll.
Az emelődarukok egyesítik a ciklikus működésű emelő- és szállító egységek nagy csoportját. Ipari üzemekben a leggyakoribb és univerzális emelő- és szállítóeszköz egy híd daru. A híd daru fő mechanizmusai: a híd mozgási mechanizmusa, a kocsi mozgási mechanizmusa és az emelő csörlő, amelyeket egy egyedi elektromos hajtással szállítanak. Az elmozdulás mechanizmusának kinematikai sémáját az 1. ábrán mutatjuk be. 1.
1. ábra. A mechanizmus mozgásának kinematikus rendszere.
A darukat futó kerekek támasztják alá. A kerekek a hajtáshoz kapcsolódnak. Az erőátviteli tengely jelenléte növeli a daru gyártásának és tömegének összetettségét, és nagyon pontos telepítést igényel. Ezen hátrányok kiküszöbölése érdekében a híd végső gerendáinak külön hajtását használják. A fenti rendszer szerint a híd mindegyik végső gerincének van egy független, mechanikailag nem kapcsolódó hajtása.
Ha az egyik tartógerendák a híd terhelés kisebb, mint a másik, akkor a motor fordulatszámát a csapágy kissé megnő, és a támogatást kezd szaladni viszonylag betöltött támogatást. De ebben az esetben az első motor kezd tapasztalni áthaladó híd kovácsolás megnövekedett terhelés és leereszti a második csapágy motor, amellyel a forgási sebességet az első motor az első motor növekszik, amíg a fordulatszám nem kiegyenlített. így Egy külön meghajtású daru mozgásának folyamatában a terhelés újraelosztása a két motor között. Bár a külön meghajtású mechanizmushoz két motor, két fék és két fokozat szükséges, ez a legolcsóbb, alacsony tömegű és könnyű gyártani.
A külön meghajtású mechanizmust a munkaállványokra a véggerendák közelében szerelik fel. Vegyület motortengely a kimenő tengely a sebességváltó keresztül hajtjuk végre a köztes tengely fogazott tengelykapcsolók fékezés eszköz úgy kapcsolható, hogy a fogaskerék egy speciális állvánnyal, vagy forgalomba a tengelykapcsoló összeköti a szűkítő a motorhoz.
2. A STATIKUS KAPACITÁS KISZÁMÍTÁSA ÉS A MŰKÖDÉSI CIKLUS TECHNOLÓGIAI MŰVELETÉNEK MEGVALÓSÍTÁSI IDEJE
A híddaruk mechanizmusának a vízszintes sínpálya mentén történő mozgásának statikus erejét az alábbi képlet adja meg:
ahol Kp az a tényező, amely figyelembe veszi a karima súrlódási ellenállását a síneken és az aktuális kollektorok súrlódását a kocsiból. Kp = 1,5.
m a mozgó tömeg. Amikor a daru terhelt
Daru terhe nélkül mozgatva
g - a gravitáció gyorsulása.
m a kerékcsapágyak csúszó súrlódási együtthatója. M = 0,012
rc a keréktárcsa sugara
- futó kerekek gördülő súrlódási együtthatója. Elfogadás = 0,0015m
Az Rc a futó kerék sugara
Az (1) képletben lévő értékek helyettesítésével statikus erőt kapunk a terheléshez való mozgáshoz:
A mechanizmus mozgásának statikus teljesítményét az alábbi képlet adja meg:
A (2) képlet alapján kiszámítjuk a daru mozgásának statikus teljesítményét a terheléssel:
Statikus teljesítmény terhelés nélküli utazás esetén:
A daru egyik irányba való elmozdulási idejét a következő képlet határozza meg: