Zárt ccp rendszerek
Zárt CNC rendszerekben a visszacsatolási csomópont használatakor a tényleges és a megadott értékek közötti eltérés megszűnik (lásd az 1.8. B. Ábrát).
Ábra. 1.8. Nyitott (a) és zárt (b) vezérlő rendszerek blokkdiagramjai:
1 - a program csomópontja; 2 - vezérlő csomópont; 3 - a hajtóművek csomópontja; 4 - visszacsatolási csomópont.
Számos zárt rendszer létezik. Ezek közül a leggyakoribbak a következők: a) helymeghatározás - számláló impulzus és éves rendszer; b) kontúrvezérléshez - impulzus szervo rendszer.
Az impulzus szervo rendszereknél (1.10, c ábra) a BP program programblokkjának utasításai szerint az I interpolátor az impulzusokat az erősítőn keresztül továbbítja, hogy az egyenfeszültséget a BS nyomkövető egységbe írja, amely egy fordított pulzusszámláló. A BS kimenetén a benne halmozott impulzusok számával arányos feszültség keletkezik. Ez a feszültség emelkedik az V teljesítményerősítőben, és a PO tápláló működtető egység D motorjához van táplálva. A motor elindul, és az RO a megadott irányba mozog. Amikor a munkaelem elmozdul, a DOS visszacsatolásérzékelő impulzusokat a BS-nek továbbítják, és folyamatosan kikapcsolják az interpolátorból érkező impulzusokat. A takarmánymechanizmus és maga a működtetőelem tehetetlensége következtében a nyomkövető egységben bizonyos mértékű eltérési potenciál keletkezik, arányos a felesleges impulzusok számával, amelyeket még nem működtetett a takarmányozási mechanizmus. Minél nagyobb ez a potenciál, annál nagyobb a feszültség a D motoron, és ennek következtében annál nagyobb a rotáció gyakorisága és a RO mozgási sebessége.
Miután megállította a nyugtát az impulzusok utasításainak interpolatorjáról, a munkadarab mozgása addig folytatódik, amíg a visszacsatoló impulzusok el nem oltják a BS-ben összegyűlt összes potenciált.
Ábra. 1.10. A CNC gépek funkcionális diagramjai:
és - lépés-impulzus; b számláló-impulzus; impulzuskövetés; d - kódot.
A kódrendszerekben (1.10 ábra, d) a BP programblokkból származó jelek a CC véletlen áramkörébe kerülnek, amely megfelel a koordináta értékének, amelyhez a PO munkája (bináris kódszám) a program szerint kilép. A jelek a vezérlőegység vezérlőegységén áthaladva a D előtolás-motor működését a kívánt irányban bekapcsolják, és a PO elindul a meghatározott pozícióba. A DOS visszacsatoló érzékelő generálja és elküldi a koordináták aktuális értékeinek megfelelő véletlen áramkör jeleket, amikor a munkatest mozog.
Mivel a visszacsatoló szenzorok, amelyek átalakítják a munkatestek lineáris vagy kör alakú mozgását impulzusokra, a impulzusszámláló és pulzáló szervo rendszerek különböző átalakítókat, különösen fotoelektromos impulzusérzékelőket használnak.
Ábra. 1.11. Fotovoltaikus visszajelzés érzékelő áramkör:
a - az érzékelőelemek elrendezése; b - moire sávok kialakulásának diagramja.
A lineáris fotoelektromos impulzus visszacsatolás érzékelő áramkörét az 1. ábra mutatja. 1.11, a. Az érzékelő 1 üvegvezérlője a kereten lévő vezetőpályák (vagy féknyeregek) mentén van rögzítve. A vonalzóban átlátszatlan löketek vannak, amelyek egyenlõek a rendszer diszkrétségével (például 0,01 mm-rel). A gépasztalon van egy kocsi a 3 motorral, a 4 és 6 képelemekkel és a 2 megvilágítóval. A 3 motor egy rövid, az 1 vonalhoz hasonló vonalzó, de a vonal elrendezett vonalai. Ha az asztalt a motorral az 1 vonalzóhoz képest mozgatjuk, akkor a csúszka és a vonalzó (1.11. Ábra, b) lumenében széles, áttetsző vízszintes moire sávok jelennek meg, függőleges irányban mozognak és a fénysorompók érzékelik. Mindegyik moiré szalag olyan impulzusnak felel meg, amely "az" 1 vonal löketei közötti lépésként "becsülhető". Az 5 reflektoron keresztül megvilágított 4 és 6 fényérzékelők jelzései időben különbözőek. A jelek ezt a fáziseltolását használjuk a táblázat mozgásának irányára.
A visszacsatoló kódolók az operációs elemek koordinátáit a bináris kódban lévő számokhoz tartozó jelekké konvertálják kódlépcsők segítségével.
Ábra. 1.12. Kód visszacsatolás érzékelők sémái. a - a szürke kódban; b - a bináris kód 8-4-2-1.
Az 1. ábrán. Az 1.12. Ábra mutatja a legegyszerűbb szenzorok rendszert - a kódrégiókat, amelyek a munkadarab mozgásával párhuzamosan helyezkednek el a gépen. A jeleket a vonalzóktól elektromágneses kefékkel távolítják el, a gép mozgó orgonájára szétszórva.
A kód skála fém és nemfém részekből áll (árnyékolt és árnyékolt négyzetek az 1.12. Ábrán). A fém szekciók villamos érintkezést biztosítanak az érzékelő kefékkel, és a nem fémes (szigetelő) elemek nem adnak ilyen érintkezést. Ha az érzékelő kefe munkadarabja elmozdul, akkor a szakaszok egymás után haladnak, olvashatóvá válnak a vonalzó különböző kombinációiból. Ebben az esetben, ha az ecset érintkezik a fém részével, akkor a visszacsatoló vonal mentén egy megfelelő jelet táplál a véletlen áramkörre. Amint a visszajelző szenzorok jelzéseinek kombinációja megfelel a vezérlőprogramban beállított jelek kombinációjának, a véletlen áramkör vezérli az előtolás leállását. A rendszer úgy van beállítva, hogy kissé a tényleges RO kimenet egy adott pozíció előtt a RO mozgási sebesség lassúvá válik. Az RO koordinátájának végső következtetése lassú mozgásban egy másik, érzékenyebb érzékelő vezérlésével történik. Ennek köszönhetően csökkenthető az inerciális terhelések hatása és magas pozicionálási pontosság érhető el.
A kódkódok különböző kódbeállításokat használhatnak. Az első kódsorok a 8-4-2-1 kódú bináris számrendszer alapján épültek (1.12. Ábra, b). Hátrányuk, hogy a kefék érintkezői lefedhetik a szelvények és az érzékelő közötti rést, bizonyos esetekben hibás jeleket generálnak. Ennek elkerülése érdekében más kódokat használnak a kódsorok, például az úgynevezett egyváltozós szürke kódhoz (1.12. Ábra, a).
Az anyagok újranyomása tilos.
Segíts másokat megtalálni a könyvtárban, hogy helyezze el a linket: