A jegy 29
1. Az U2 hatása. R2 ¢, f2. az aszinkron villamos hajtások tulajdonságairól és jellemzőiről.
2. TP-D rendszer a szakaszos üzemmód zónában, mint vezérlő objektum. Adaptív áramszabályozó.
3. Húzza le és magyarázza meg a folyamatos hidegen hengerelt lapos tekercsek elektromos hajtásának terhelési diagramját és tachogramját.
Egyszerűsített helyettesítési rendszert használunk:
E helyettesítési rendszer szerint a jelenlegi:
Az indukciós motor nyomatéka meghatározható a veszteség kifejezésből, ahonnan, ahol,. Az aktuális I2 értékének helyettesítésével kapjuk a következőket:
kritikus csúszás; + motor üzemmód, - generátor mód.
átalakítás után :, ahol.
Ezen kifejezések alapján meghatározhatjuk a paraméterek hatását:
U1: Mivel az U1 csökken, az Mk () csökken, így ez a fajta motor érzékeny a feszültség ingadozásaira. Ebben az esetben Sk = const.
R2: növekvő, a kritikus momentum Mk = const; Sq növekszik és az ellenzéki zónában (4 négyszög) ().
f1: w csökken, w0 csökken, és fordítva (). Az F1 csökkenésével az Mk () növekszik; csökkenti az X1, X2 (X = 2nfL) értéket, így növeli Sk, de kisebb mértékben. A mechanikai jellemzők merevsége a munkaterületen. Ez jellemzi a frekvencia szabályozását.
R1, X1, X2: E paraméterek növekedésével Mk és Sk csökken, w0 = const. Ezeknek a paramétereknek a megváltoztatásával a sebességet ritkán szabályozzák. (csak indításkor).
2. TP-D rendszer a szakaszos üzemmód zónában, mint vezérlő objektum. Adaptív áramszabályozó.
A TP-D rendszerben armatúra árammal
van egy folytonos üzemmód. Amikor a vezérlő objektum paraméterei jelentősen megváltoznak. Az intermittáló üzemmód zónájában a mechanikus x-ki nemlineáris, a beállító x-ka változik.
:.
A 3.4.2 ábra a) a határmódot mutatja (); b) Átmeneti üzemmód (). Az áramlási folyamatok ugyanazon a vezetési sávon végződnek, ami egyenértékű az armatúra elektromágneses tehetetlensége eltűnésével ().
Az intermittáló áramzónában a korlátozott üzemmódról végtelenre változik az ideális üresjárat () üzemmódban.
A 3.4.3. Ábra a TP-D rendszer blokkdiagramját ellenőrzött objektumként mutatja szakaszos üzemmódban.
Folyamatos üzemmódban az átviteli függvénynek a következő formája van:
.
A szakaszos üzemmódú zónában az átviteli függvénynek a következő formája van:
. ..
a határtalan módtól végtelenig változik az ideális üresjáratban.
így az objektum szerkezeti sémája és paraméterei jelentősen megváltoznak, az objektum nemlineáris. Emiatt megnyílik a nem folyamatos üzemmódú zóna ATS, a dinamikus tulajdonságok jelentősen romlanak, és az ATS művelet minőségének javítása érdekében bizonyos intézkedéseket kell tenni a szakaszos üzemmód zónában.
A KHPP sorozat esetében az armatúra áramát egy adaptív áramvezérlő szabályozza, az N210 adaptációs cellán végrehajtott referenciamodellel. Az A1 erősítő arányos integrált áramszabályozó. Az A3 erősítőn elhelyezett aperiodikus kapcsolat a standard tranziens folyamat jelét képezi. Az A4 erősítőn a referencia és a tényleges tranziensek közötti jelek közötti különbséget az áramszabályozó kimenőjeléhez adjuk hozzá.
A referenciamodell lehetővé teszi a tranziens folyamatok kielégítő kielégítését a szabályozók pontatlan beállításával.
Az adaptív áramkör által történő adaptálás az intermittáló áramkörök módjában (az áramszabályozó szerkezetének tisztán integrálására és az RT erősítésének növelésére). A generátor G generálja a fűrészfog rezgéseket Un, amelyek az AU komparátoron összehasonlításra kerülnek a referenciamodellel, vagyis a motoráram átlagos értékével. Míg az Id jel átlagértéke meghaladja a fűrészfog feszültségének amplitúdóját, az AU = 0 komparátor feszültsége. Az átlagos áramjel csillapítása az U n feszültségfeszültség értékére, az AU feszültség hatására a PT tisztán integrálódik és csökkenti a szabályozó bemeneti ellenállását, ezáltal fokozva az átviteli arányát szakaszos üzemmódban.
Ebben a sémában az aktuális szabályozókörben az áram szakaszos jelleggel történő sebességnövekedést úgy érjük el, hogy megváltoztatjuk az áramszabályozó szerkezetét a szakaszos üzemmódba való belépéskor. A folyamatos áram módban a keletkező áramszabályozót a következők határozzák meg:
A szakaszos áramok zónájába való belépéskor:
A szabályozó szerkezetének változása az UI-ból az üzemmódba történő átmenet során a K2 kulcs által valósul meg. A PT paraméterek változásával kapcsolatos tranziens folyamat kizárása érdekében a kapcsolást impulzusszélesség-modulációs módszerrel hajtják végre, és a modulációs frekvencia nagysága nagyobb, mint az armatúra áramlási frekvenciája. E célból a K2 vezérlést AU komparátorral végezzük, amelynek bemeneténél a G fűrészfeszültség-generátor kimenetéből származó jelet és a referenciajel főkomponensének modulját az áramhoz hasonlítjuk.
A fűrészfog feszültségének amplitúdója az áram referenciajelének értéke alapján kerül kiválasztásra, az átalakulás munkaterületén lévő határoló folyamatos áram értékének felel meg (jobb alak).
Az intermittáló üzemmódban egy olyan időtartamra, amelynél az átlagos érték kisebb, mint a fűrészfog feszültség, az AU komparátor bezárja a K2 kulcsot, adaptálva a szakaszos üzemmódba. Az adaptálási idő nagyobb, annál mélyebb a szakaszos üzemmód.
3. Húzza le és magyarázza meg a folyamatos hidegen hengerelt laphengerek elektromos meghajtásának terhelési diagramját és tachogramját.
1 A tekercs feltöltése az egyes malomba a töltési sebesség mellett áll.
2 A malom eloszlása a gördülés sebességére (a névleges érték felett, azaz az áramlás gyengülése esetén).
3 A szalag gördülése és párhuzamos (időben) hegesztése a második tekercsben hurokeszköz segítségével.
4 Lassítsuk le a malomot a varrónyílás sebességére és az összes ketrecbe történő gördülésre.
5 A szalag mozgatása.
6 Ismételje meg a 3. és 4. ciklust.
Állítsa be tekercsbe és vágja le a timpan ollóval.
7 Csökkentse a sebességet a kipufogó sebességre.
8 A szalag vége kivágása és a malom megállítása.