A robot-android arc emberi érzéseket közvetít arckifejezésekkel

A robot-android arc emberi érzéseket közvetít arckifejezésekkel

Az egyik ötlet, amely a "Sinister Valley" alapját képezte. által kifejlesztett japán Masahiro Mori (Masahiro Mori) nagyobb, mint a robot android néz ki, mint egy ember, és utánozza az emberi viselkedés, a vonzóbb ez a hétköznapi emberek számára, akár egy bizonyos határt, ami után jön a holtjáték. És egy újabb kísérlet, hogy átlépje az elvet a „rejtélyes völgy”, egy kutatócsoport a University of Pisa, Italy, kifejlesztett egy új humanoid robot arc, amelynek arca vehet számos kifejezést időnként még a legbonyolultabb. A robot létrehozásával a kutatók arra a célra törekedtek, hogy megtalálják a választ a robotika egyik alapvető kérdésére - lehet-e egy robot világosan és egyértelműen emberi érzelmeket kifejezni?

Latstseri Nicole (Nicole Lazzeri) és csapata tervezett hihetetlenül bonyolult ember FACE robot rendszer, amely hajtja az elektromos motorok 32, amely lehetővé teszi, hogy a robot, hogy utánozzák a reális mozgását szinte minden izom és izomcsoportok az emberi arc. Ismeretes, hogy az emberi arc felszíne alatt körülbelül 100 izom van, amelyek formában és funkcióban különböznek. Annak érdekében, hogy megvalósítsa a gazdagságát mozgások segítségével 32 motor, a tudósok kellett írni egy speciális program néven HEFES (Hybrid Engine Arckifejezések szintézis). Ennek a programnak a feladata az összes motor komplex matematikai algoritmusokkal való kezelése, amelyek lehetővé teszik, hogy "reprodukálják" az összes kívánt érzést a robot arcán.

A robot-android arc emberi érzéseket közvetít arckifejezésekkel

A HEFES program az alapjellemzőt használja az arcbóli kódolására (FACS), amely leírja az egyes emberi érzelmeknek megfelelő izommozgásokat. A FACS rendszert 1978 óta számos tudós fejlesztette ki, és széles körben használják az emberi érzelmekkel kapcsolatos pszichológusok, animátorok és egyéb szakemberek. HEFES szoftver lehetővé teszi a kezelőnek, hogy kiválassza a kezdeti kifejezés a robot arc arc és adja meg a szekvenciáját érzelmek, mint a félelem, harag, undor, meglepetés, boldogság és szomorúság, amelynek tükröznie annak arcát, a robot android.