Hogyan működik a szervokormány

A munka a hidraulikus szervokormány

A működési elve a hidraulikus erősítő egy kormánykerék és a kapcsolat elemei között a tervezés, úgy a példa a szervokormány KamAZ jármű (ábra. 1).

Az egyenesen fut az autó a 18 orsó és a csavar 13. semleges helyzetben. Az olaj a szivattyú szabadon átkerül a szelepen keresztül, és a működtető, mind 6 üregek és a 23 és a további a hűtőn keresztül 1 kijut a pumpa tárolójába.

Amikor a kormánykereket jobbra forgatják, (ábra. 1, a) le van csavarva a csavart 1, és a 6 anya ellenállása miatt a kormányzott kerekek bekövetkezik erőnek mozgatni a csavar axiális helyzetben, hogy a bal oldalon. Amikor ez az erő meghaladja az előre kompressziós erőt központosító rugók 4. A csavar együtt az orsó 12 elmozdul. Amikor az üreg egy a működtető ki van húzva a csatorna vonal, ugyanakkor továbbra is csatlakozik a nyomóvezeték és az üreg a B leválasztják a nyomóvezeték.
A munkaközeg bemegy az üreg a henger, és elkezdi, hogy nyomást gyakoroljon a dugattyú vasúti, ami további stresszt a fogaskerék szektor 7 tengelye kormányzott ejtőkaros, amely hozzájárul a forgatás a kormányzott kerekek.

Hogyan működik a szervokormány

Kanyarodáskor a kormánykereket balra (ábra. 1, b) a csavart, hogy a 12 orsó van az utóbbi jobbra eltolódik erőt legyőzve a központosító rugóösszenyomó 4. Üzemi nyomás alatti fluid fogja áramolhat az üregbe B. ható a dugattyú 8 sín és az üreg egy van kötve a leeresztő sort .
Dugattyú-8 sín az intézkedés alapján a teljes által kifejtett erő a vezető és a munkaközeg bekapcsolja a 7 tengely és tovább keresztül a stabil megtámasztást adó meghajtó meghajtott kerekek.

A nyomás A és B üregekben a működtető elforgatásával a kerekek arányosan nő az ellenállás növelése. Ezzel egyidejűleg, a nyomás növeli az üregekben a dugattyúk 3.
Az eredmény egy dinamikus kapcsolat - annál nagyobb az ellenállás, hogy a kerekek elfordulását, és ezáltal annál nagyobb az olajnyomás a hengertér, annál nagyobb az erő, amellyel a 12 cséve igyekszik visszatérni, a középső pozícióban, és az erő a kormánykerék.
Ez biztosítja, hogy az erő követ.

Leállítása a kormánykereket, ha bármelyik irányban forog okozza a dugattyú vasúti 8. 1 csavart, és a 12 cséve az intézkedés alapján a központosító rugók 4, és a differenciál olajnyomás A és B üregekben a működtető elmozdul tengelyirányban, hogy a középső helyzetbe.
Így az orsót vesz olyan helyzetben, amelynél az átmenő rés a olaj áramlását az adott hengerben üreg nyomást tartunk fenn, szükség tartja a kormányzott kerekek a döntött helyzetben.
Ez biztosítja, hogy a kinematikai követési hatás kormányzás.

Egy éles sokk vagy stroke által a kerekek mozgás közben, például szünetet kerék, a dugattyú-8 sín és a csavart 1 a tolattyú 12 elmozdul tengelyirányban.
Így mozgatásával az orsó hengerkamrába, található a szemközti oldalon, ez köti össze a szivattyúval nyomóvezeték.
A növekvő fluid nyomás a dugattyú 8 sín ellensúlyozza a erő hatás, és a kormányzott kerekek nem fog változtatni a helyzetét, amely megtartja a megadott mozgás irányát, és megakadályozza az esetleges balesetek.

Ha a szivattyú nem működik, például amikor a jármű vontat, vezetői nagyon nehéz lenne, mint az A és B üregekben folyadék megakadályozza a dugattyú mozgását, és a kormánykerék kellene gyakorolni jelentős erőfeszítéseket szorítani a szivattyú tartály.
Ezért, a visszacsapó szelep dugó 9, amikor a nyomás megnövekszik bármely az üreg mozgása alatt a dugattyú nyitja, és lehetővé teszi a folyadék áramlását a szemközti üregbe, amely megkönnyíti a forgatás a kormánykerék.

Kapcsolódó cikkek