Robotic technológiai komplexek
Robotautomatika szerszámgép -, hogy automatizálják a megmunkálás alapuló termelés az ipari robotok (PR) a szolgáltatások technológiai berendezések elkerülése érdekében kézi munka.
Ipari robot - automata gép, helyhez kötött vagy mozgatható, amely a működtetőszerkezet formájában manipulátor, amelynek több fokos mobilitás, és újraprogramozható programot vezérlő egység (PU) elvégzésére a gyártási folyamat és a motor vezérlési funkciókat. A legfontosabb jellemzője a PR meghatározó nagyrészt területén alkalmazásaik az elrendezése, ahol számos sokasága attribútumok: a néző a koordináta-rendszer, amelynek alapvető mozgások orientáció; fokok száma a mobilitás és a mozgás; számú megfogó eszközök.
Alkalmazási OL a legelszántabb:
- Strukturális kinematikai;
- geometria, gyorsaság és pontosság teljesítmény fokú mobilitást.
A PR automatizált szerszámgép a következő műveleteket:
- telepítése üres a munkaterületen a gép;
- Az elemek eltávolítása a gépet, és az elrendezés a tartály (tárolóeszköz);
- tételek átvitelét gépre;
- megdöntésével részek (munkadarabok) feldolgozásához;
- vezérlő rész méretei;
- tisztítási bázisok és bázis felületei részeinek eszközök;
Robot feldolgozó vonal (RTL) - beállított RTC összekapcsolt járművek és ellenőrzési rendszer, vagy több technológiai berendezések által megjelenített egységek egy vagy több PR műveletek végrehajtása a feldolgozási folyamat elfogadott.
Robottechnológiájukkal rész (RTU) - beállított RTC összekapcsolt járművek és ellenőrzési rendszer, vagy több technológiai berendezések által megjelenített egységek egy vagy több régiót, ahol megváltoztathatja a szekvencia használata a technológiai berendezések.
A megmunkálási folyamat használt OL felfüggesztették. padló és beágyazott típusok. Alapján ugyanazon a gépen modellek hozhatók létre RTC különböző elrendezések, amelyek különböző technológiai és technikai képességeit.
A legelterjedtebb következő elrendezési megoldásokat RTK:
- odnostanochnye - egyik gépről szolgált OL fölött elhelyezve a szerszámgép (külső OL), a gép mellett (padló OL) vagy integrálva a gépet;
- mnogostanochnye lineáris és semi-parallel alapú portál OL;
-mnogostanochnye körkörös elrendezés padló OL.
Lineáris RTC elrendezés a következő tulajdonságokkal rendelkezik: elfoglalni kisebb helyigény, mint a komplexek a körkörös elrendezés; nyújtanak kiigazítását és javítási megállás nélkül a működését az egész komplexum, a lehetőséget a vizuális megfigyelés a munka, a felszerelés biztonságos munkakörülményeket karbantartó személyzet és a szolgáltatás az egyik három PR eszközöket és így tovább.
Körkörös elrendezés RTC meghatározni megkülönböztető jegyek használt kültéri OL, beleértve az alacsonyabb anyagfelhasználást és az egyszerű karbantartási és javítási munkákhoz AVE.
Az RTC takarmány munkadarabok és szerszámok is előállítható a közlekedési resztszáiiítószaiagmeghajtó-. Így RTC által kiszolgált a felfüggesztett közlekedési robot (lásd. Ábra. 5).
5. ábra. RTC reakcióvázlat külső közlekedési robot 1 - gép 2 - felfüggesztett közlekedési robot; 3 - meghajtó munkadarab és; 4 - az eszköz magazin; 5 - felfüggesztett közlekedési vonalon.
Felfüggesztett közlekedési robot manipulátor, és cserébe átad módban egy kész munkadarab visszavonását helyzetét és a telepítés a munkadarabot a tokmány a technológiai berendezések. Ugyanígy tett csere és szerelési szerszám, a szerszám fejét a gép. Management működésének technológiai berendezések, írásvetítő robot és a szállítási szállítószalag végzi egy rendszer. Ez az elrendezés lehetővé teszi az RTC szolgálni felfüggesztett robot több gép egyetlen hajtás minimális alapterület.
Ábra. 6. robotrendszerrel, amikor elkészült munkadarabot a körasztal egy nyolc, és emellett a szerszámtárban szerszámgép öt függőleges szerszám tároló típusát, amelyek össze vannak kötve a gép segítségével a felfüggesztett közlekedési robot. Az ilyen típusú modulok nélkül csatlakoztatható speciális közlekedési resztszáiiítószaiagmeghajtó- forgó típusú. Step szállítószalag - Raklap áruház négy, hat vagy nyolc üres - lehetővé teszi, hogy hosszú ideig, hogy a feldolgozást korlátozott üzemben bevonásával. Egy ilyen RTK könnyen integrálható a GPS; Ebben az esetben a raklapok átkerülnek a léptető meghajtó szállítószalag robot vagy AGV.
Ábra. 6. Robotic komplexum, amely a termelési modul és a szerszám tárolási: 1 - A szerszámtár 2 - OC; 3 - raklap; 4 - egy nyolc körasztal; 5 - felfüggesztett közlekedési robot;
6 - lemezjátszó.
Robotrendszer, ábrán látható. 7 két termelési egységek és a jármű meghajtó vonal-típusú. Álló hajtás kapcsolata a termelési egység egy mobil közlekedési platform. Üresek a lelátóról a gépen viszi át a push-pull a táblázat a vezetők mentén. Loading üres lemezt a meghajtóba lehet egy robot, AGV vagy kézzel; alacsony feldolgozási idő lehet kapcsolni több üres áll azonnal. Benyújtása a szerszámot hajtó végezzük függetlenül és önállóan. szállítószalag hiányában leegyszerűsíti design, növeli RTK megbízhatóság és lehetővé teszi a könnyű integrációt bármilyen ipari egység termelési rendszer.
7. ábra. Robotfelszerelés amely két termelési egység, és a lineáris hajtás típusú jármű: 1 - a szerszámtár; 2 - OZ; 3 - raklap; 4 - kétütemű asztal; 5 - mobil platform közlekedési; 6 - helyhez kötött tároló; 7 - felfüggesztett közlekedési robot.