Ipari robotok és robotizált technológiai komplexek
Robotok univerzális gép úgy viselkednek, mint egy ember, és az megfelel részét funkciók - élénk példa a kérelem az ötleteket a sci-fi írók a mindennapi életben. Talán ezért általánosan elfogadott meghatározása, hogy mi a robot még mindig nincs. Ami ipari robotok, felszabadító dolgozók a nehéz, veszélyes, monoton munka, hazánkban, ez a koncepció szabványosított. GOST 25686-85 „manipulátorok, automatikus kezelő és ipari robotok” rögzített a következő definíciót: ipari robot - ez a „automata, helyhez kötött vagy mobil, amely a működtető formájában manipulátor, amelynek több fokú mobilitás és újraprogramozható szoftver vezérli, hogy végre gyártási folyamat és a motor vezérléséhez. " Az egyik fő előnye az ipari robot (PR) - a lehetőségét, hogy egy gyors átállás feladatok elvégzésére más, mint a sorozat és a természet a manipulátor akció. Ezért OL tökéletesen illeszkedik a modern, automatizált gépek gyártása.
Ipari robotok: application
Az ipari robotok használtak különböző területein mérnöki termelés. Például, ha a megmunkálás alkatrészek felhasználásával ipari robotok automatizálni:
- beállítás munkadarabok a munkaterületet és a gép (ha szükséges) a kontroll pontosságát azok elhelyezkedése;
- eltávolítása kész alkatrészek a gép, és tegyük őket egy tartályban (tárolóeszköz);
- átadása alkatrészek gépre; megdöntésével részek (munkadarabok) feldolgozásához;
- vezérlő rész méretei; takarítás az alapfelületek az alkatrészek és tartozékok;
- szerszámcsere.
Az ipari robotok használják hegesztés, automata összeszerelő egység. Üzemi tapasztalatok: ipari robotok a legmegfelelőbb alkalmazni a feltételeket a tömegtermelés, hozzon létre robot technológiai komplexek (RTC), alapján hozhatunk létre:
- robotizált,
- automatizált gyártósorokon,
- rugalmas gyártási rendszerek.
RTC - ez önállóan működő automata szerszámgépek, beleértve egy vagy több darab berendezések és a technológia, amely magában foglalja az ipari robotok. Alapján ugyanazon a gépen modellek által létrehozott különböző RTK személyes elrendezés, befejezett ipari robotok, amelyek a különböző technológiai és technikai képességeit.
RTC megmunkáláshoz
A feldolgozás munkadarabok szerszámgépek, ipari robotok kell végezni:
- telepítése előtti munkavégzés üres a munkaterületet a gépet;
- Az elemek eltávolítása a gépet, és az elrendezés a konténer vagy stack magazin (szállítószalag);
- dönthető részei; parancsoknak, hogy ellenőrizzék a technológiai folyamat berendezések;
- szállítására részei a gépek között.
Tekintsük néhány példát. RTC módban. KS10.48 Ajánlott fordult a széles tételek például a karimák 40. A átmérője 160 mm, és tömege legfeljebb 10 kg egy kis szakaszos és gyártási tétel. Az üres vannak telepítve a gép segítségével a középre-három pofás tokmány. A szerkezet a RTK (. 3.1 ábra) tartalmaz fordult torony eszterga 1 1V340F30 modell; PR 2 M20TS48.01 szerint felszerelt, két fogó 3; 6 lemez magazin lemezek 5; 4. RTK kerítés lineáris konfigurációt és vezérli a TNC PR. Fogadására és rakodási RTK pozíciók egyesítjük. A gép meg sem teljes megmunkálás alkatrészek (egyszeres beépítés) vagy alkatrészek kezelése egy kézzel. Az utóbbi esetben, a feldolgozás példány másrészt előállított vagy más RTK, vagy ugyanazon a PTK neki megfelelő utánállítást. A részleteket az a lemezen (a vezetőtűt), akit a körhinta. Az üzlet van beállítva, hogy a két szomszédos helyzetben szolgálhat ipari robot (megfogó). A távolság a két robotkarok pormyshlennogo egyenlő a távolság két szomszédos boltban pozíciókat. Amikor a ipari robot megáll a bal szélső helyzetbe, a robotkar pormyshlennogo alatt a megfelelő áruház pozíciók, így a felvétel a munkadarab és a szóló a kezelt részek egyidejűleg előállítva. Előhívás után a láb darab, és kitölti a lábát a megmunkált alkatrész áruház forog egy lépéssel, így egy kézzel kirakodás az üres pozíció, és a terhelő kar köteg üres. Ipari robot működése közben a gép megfogja a munkadarab és tartja a közvetlen közelében a munkaterületet. Amikor a feldolgozás már kész alkatrészek, ipari robot első szabad befogó készülék eltávolítja a kész darab, míg a második - helyezze a helyére a következő munkadarab, majd a feldolgozás folytatódik. A feldolgozás során az e rész ipari robot helyezi a cikket a kirakodás magazin helyzetét, és ezzel egyidejűleg szabad második megfogó lábát veszi a munkadarab és átteszi azt a helyzetben található, közvetlen szomszédságában a munkaterületet.
Ábra. 3.1. RTC fordult mód feldolgozásra. KS10.48:
1 - eszterga torony gép mod. 1V340F30 2 - PR események. M20TS48.01; 3 - egy megfogó eszközt; 4 - én kerítések; 5 - meghajtó; 6 - lemeztárolót lemez boltban tárolására üres és forgácsolt alkatrészek a láb és kiadja azokat a helyzetét és kirakodás. Az áruház tartalmaz egy lemezjátszó egy meghajtót csatolt táblázat előlap; A lemez van rögzítve forgatásával ujját szerelt le az előlapot. Mielőtt köthet PR munkát tér területe, az üzemben kell emelnie határoló, korlátozó útját. Ha ez a ravaszt kapcsolatos vészleállítók hogy szakítsa meg a munkát a PR. Megbízhatóságának javítása mind a mikrokapcsoló működik párhuzamosan. Ipari robot felszerelt két egyszemélyes fogókkal, ami tartsa az elemet (karima 40. Az átmérő 160 mm) a három pofa szinkronban konvergáló szögben 120 ° és központosító a munkadarab. A megfogó szerkezet be van szerelve a hordozó és a swing el lehet forgatni (révén a tolórúd és a kar) egy vízszintes tengely körül. Rögzítés megfogó kar az ipari robot révén hajtják végre, szabványosított szárral.
Ipari robot: a használata Kovácsprés-berendezés
Kiválasztása áramkörei RTK a kovácsolás termelés határozza meg a következő tényezők:
- természet folyamat;
- fajta technológiai berendezések és előírások;
- Industrial: gépészeti tervezés.
Megjegyezzük, hogy a fém alkotó folyamat magas, így a munkadarab kell benyújtani betöltési helyzetbe kovácssajtó gép külön-külön és szigorúan orientált formában. Forma előgyártmány lehetővé kell tennie az elmozdulás, és új irányvonalat, mint sebességváltó-gépre, és a tér abban az esetben mezhshtampovochnom multi-hop feldolgozás egyetlen gépen; így rögzítve a munkadarab a feldolgozás minden szakaszában legyen egyértelmű. Ezért célszerű használni egy ipari robot az automatizált be- és kirakodását a legegyszerűbb típusú alkatrész, azzal a kifejezett alapja és orientációs szolgáltatások, valamint a felület biztos fogása és tartása.
Ábra. 3.2. RTK-alapú single-forgattyús prések egyszeres működésű:
1, 5 - szekrények; 2 - nyomja; 3 - az érzékelő rendszer; 4 - az eszközt kibocsátó a darab üres; 6 - egy ipari robot; 7 - ábra konténerek. 3.2 egy RTC-alapú single-forgattyús prések. A működési elve a következő RTC. A darab adagoló készülék 4 közel a sajtó üres 2. Ipari robot 6 felveszi a munkadarab 4 berendezést, és továbbítja azt a munkaterület sajtó 2. Ipari robot információt kap az érzékelő rendszer 3. Késztermékek keresztül pormyshlennogorobota átvisszük egy speciális tartályba 7. A nyomásszabályozó rendszer szerelve egy szekrény 1 és az ipari robot: ellenőrzési rendszer - a szekrényben 5.