Azonnali forgatás középpontjának
Egy adott időben a síkban az ábra, ha nepostupatelnom síkban mozgást, van egyetlen pont, ami nullával egyenlő sebességgel. Ez a pont az úgynevezett pillanatnyi sebesség (MSC).
Hagyja, hogy a sebesség pont síkidom ismert és az egyenlő
Arra törekszünk a helyzetét egy pont, ahol a sebessége egy adott idő nullával egyenlő. ezért
.
A vektor termék tulajdonságai azt jelenti, hogy a vektor
Így megtalált „P” és a pillanatnyi központja sebességek.
Ábra. 1. 13. Azonnali forgatás középpontjának
Nyilvánvaló, hogy ha Ön a pole, a többi pont egy síkidom, mondjuk C pont szerint fent bizonyítottak, MDC. Meg kell elhelyezkedik merőlegesen végzett a C pont a sebessége ezen a ponton (ábra 1.13). Így MSC. a metszéspontja merőlegesek a sebességek pontok síkidom.
Ha most veszi a pólus P pont, a haladási sebesség bármely más pont nulla lesz. A abszolút sebessége tetszőleges pontja a síkidom megegyezik annak sebessége a körüli forgómozgásba MDC.
Ismerve a pozíció és szögsebesség MSC síkidom is sebességének meghatározására bármely pontján egy adott idő alatt, valamint egy meghatározott pontján sebességgel forgó test. Mint már említettük, az MDC meghatározzuk egy adott helyzetben a síkidom. A szomszédos állam pillanatnyi sebesség központ egy másik pontot.
Az ingatlan pillanatnyi központjában sebességek:
Példák meghatározó MDC.
Gördülő kerék radiusarpo érdes felülete nem csúszik, az MSC az érintési pont kerék vízszintes felületre
Ha a sebesség a két pont párhuzamos a lapos alakú, de nem egyenlő egymással, (lásd. Ris.1.14, c)
Ábra. 1. 14. Sebesség ellenőrzési pont a síkon mozgás merev test
Abban az esetben, egyenlő sebességű párhuzamos (lásd. Ris.1.14 b) MSC. Ez a végtelenben.
A szögsebessége a szám ezután egyenlő nullával. Az arány az összes pontok egyenlő. Azt mondják, hogy ez a szám nem a vizsgált időpillanatban transzlációs mozgást, ami eltér a transzlációs mozgást, hogy a különböző pontokon gyorsulás nem feltétlenül egyenlő:
Ha a két pont ellentétes irányú sebességgel, majd (lásd. Ris.1.14 c)
Tétel a gyorsulások rámutat síkidom
A gyorsulás egy pont, részt vesz a síkban mozgás egy merev test lehet meghatározni, mint az összeg a geometriai gyorsítás pólus és a gyorsulás a pont a forgómozgás a sarok körül.
Ennek bizonyítására használjuk hozzáadásával tétel gyorsulások hőt a vegyület mozgás. Tegyük fel, hogy a pólus pont
mert az előre mozgás a gyorsulás minden pontja azonos, és egyenlő a gyorsulás a pole, mi
gyorsulása vezetés közben a kör kényelmesen képviseli összegeként a centripetális és rotációs elemek:
.
.
Trends gyorsulás
Normál (centripetális) komponense a relatív gyorsulás által meghatározott általános képletű
Annak nagysága egyenlő
Ábra. 1. 15. A tétele mellett a gyorsulás (a) annak következményei (b)
A tangenciális (rotációs) komponense a relatív gyorsulás által meghatározott általános képletű
.
A modul ezen gyorsulás a szöggyorsulás
A teljes relatív gyorsulás által meghatározott Pitagorasz-tétel:
.
A vektor relatív gyorsulása bármely pontján síkidom van eltért összekötő egyenes figyelembe vett pont a pole szögben
A ris.1.15 b azt mutatja, hogy ez a szög megegyezik az összes pontot a test.
A következménye tétel a gyorsulás.
A végén a gyorsulásvektor pont egyenesen síkidom kollineáris és osszuk részei, amelyek arányosak a távolságot két pont között.
Ennek bizonyítéka állítás következik az ábrán:
Meghatározására szolgáló módszerek a gyorsulások test pont a síkon annak mozgását azonos meghatározási módszerét a sebesség.