A pillanatnyi forgási középpont
Home | Rólunk | visszacsatolás
Két végtelenül közel pozíciók sík alakja helyett a forgatás középpontjába véges megkapjuk az úgynevezett instant forgási középpontja. Bármilyen mozgás a lapos alakú lehet közelíteni sorozata forgását körül forgási középpontját a végén. A határa mozgás a lapos alakú lehet helyettesíteni egy végtelen sorozata elemi instant körüli elfordulások a pillanatnyi forgási középpont, elrendezve egy bizonyos sorrendben.
Ebből következik, hogy bármely síkban mozgás a szám lehet helyettesíteni sorozata forgatások Instant során elkövetett ugyanebben az időszakban, mint az A sík mozgás. Akkor bevezetni szögsebesség a pillanatnyi forgási középpont, vagy pontosabban, a pillanatnyi tengelye a pillanatnyi forgási középpont és síkjára merőleges a mozgás.
Az ábrán síkban elmozdítás pillanatnyi forgási középpont a vezetékes és a mobil a síkban kötött mozgó síkidom. A locus pillanatnyi forgási középpontját egy rögzített síkban az úgynevezett fix súlypontja. és pályája a pillanatnyi forgási középpontját egy mozgatható síkra, ragasztott egy mozgó alak, - a mobil súlypontja. Minden figura van síkbeli mozgás két súlypontja: mobil és rögzített. Nyilvánvaló, hogy a pont egy síkidom, amely egy adott pillanatban megegyezik a pillanatnyi forgási középpont a sebessége nullával egyenlő; Ezért ez egyúttal a pillanatnyi központjában sebességek.
Amikor a mozgatható síkban mozgást alak súlypontja tekercs csúszás nélkül a rögzített súlypontja. Ez a tétel lehetővé teszi, lapos, merev test mozgása tekinthető csúszás nélkül legördülő egyiknek a másik síkgörbe.
Súlypont használtak egyes területein kinematikája mechanizmusokat. Általában a síkidom pillanatnyi mozgás sebessége Központ - pont - és a pillanatnyi központ gyorsulások - pont - különböző pontok az ábrán (51. ábra). Ezek a pontok egybeesnek, ha a gépet mozgás fajul forgómozgást egy rögzített tengely.
Válasszon egy pontot síkidom és jelölje meg a pontokat és. Mi jelent a probléma - az említett képlet, amellyel ki lehet számítani a gyorsulás vetítési pont a tengelyen. és. tengellyel és merőleges tengely. A lényeg az, pillanatnyi központ gyorsulásokat. Következésképpen, a gyorsulás és irányul mindig pont irányában; vetítési gyorsulás merőleges irányban.
Ez a pillanatnyi középpont sebessége. Speed pont merőleges. és a sebesség mindig irányul érintőlegesen az utat. Következésképpen, a tengely az érintőleges a vetülete a gyorsulás röppálya és ez tangenciális gyorsulás, és kiszámítása a képlet a tangenciális gyorsítási
A tengelye merőleges a tangens; Ezért ez a fő normális pályára. A vetítés a gyorsulás ebben az irányban számítják az alábbi képlet szerint normál gyorsulás. Ha. a pálya konvex pont-pont. if. konkáv.
Úgy tűnik, hogy két különböző ponton a normális és a tangenciális gyorsulás. De - a tangenciális és a normál gyorsulás abszolút mozgást pont tekintetében rögzített koordinátarendszer (. 51. ábra nem látható), a és - rendre tangenciális és a normál gyorsulás a relatív mozgás a pont képest a mozgó koordináta-rendszer, ami mozog transzlációsán viszonyítva helyhez együtt a pontot . Hordozható gyorsulás pont egybeesik az abszolút gyorsulás pontot. és ez nulla, mivel ezen a ponton az ábra a pillanatnyi gyorsulás központja.
4. forgatása egy merev test egy rögzített pont körül. Általános eset testmozgások
szilárd test forgása egy rögzített pont körül nevezünk mozgás, amely egy ponton a test helyben tartjuk. Ez a forgás gyakran nevezik gömb alakú szilárd test mozgását annak a ténynek köszönhető, hogy a pályák az összes pontot a szervezetben során ezt a mozgást úgy vannak elrendezve a gömb felületek leírt a fix pont. Az egyik fő probléma a tanulmány a test forgási egy rögzített pont körül van létrehozó mennyiségek jellemző ez a mozgás, azaz Eulerszög, szögsebesség, szöggyorsulással és levezetését a képletek kiszámításához sebességek és gyorsulások test pont.