A pillanatnyi központja síkidom sebességek
Az előző részben a eloszlása képlet a hamarosan-stey síkban mozgást származik az ötlet a mozgó az a pont egy síkidom, mint egy geometriai összege a mozgás az pólus és mozgassa a forgás a sarok körül. Most bebizonyítjuk a következő tétel: legalább nepostupatelnom dvi-zhenii síkidom van egy pont alakú, amelynek mértéke az aktív mo-ment nulla. A P pont a síkidom, a sebesség, amellyel egy adott időpontban egyenlő nulla, az úgynevezett pillanatnyi központjában ábra sebességek (rövidítve MDC). Tegyük fel, hogy a sebesség a P pont nullával egyenlő. Mi megszorozzuk expressziós vektor balra a vektor. Kapjuk. felfedi a kettős vektor termék, van
.
Már az első ciklus, hogy nulla, mert akkor megkapjuk
Modul vektor egyenlő. és annak irány merőleges a sebesség. úgy, hogy a sík alakja pont sebességét lehet tekinteni, mint a forgási
Ábra. 31 CIÓ aránya őket körül a pillanatnyi központjában SKO-magasság, és a pillanatnyi központ - mint a pillanatnyi központja BPA-scheniya síkidom. Ez vezet a következő általános következtetés területén SKO-növekedés az ábrán, amely bevonja sík mozgás, minden pillanatban, mint ez a szám körül forog egy rögzített pillanatnyi center-CIÓ, a sebessége bármely pontján a síkidom arányos a távolság az MSC. A sebessége bármely pontján PFSZ XYZ formák merőleges a sugár vektor csatlakozott ezen a ponton, hogy a pillanatnyi központ és irányul Vera-scheniya számok, és a nagysága arányos a távolság a pont a pillanatnyi Center (ábra. 31). Ellentétben az esetben a forgási szilárd ötvözet-fizika korábban tárgyalt körülbelül egy rögzített tengely, ahol a forgástengely fixen csatlakozik a forgó test és a visszatartott ugyanabban a pozícióban a rögzített tér, amelyhez képest a forgatás történt síkban mozgás a pillanatnyi központ minden egyes új idő elfoglalt egy másik helyre az mozgó alak, és egy rögzített síkban.
Menet közben lapos alakja a síkjában a pillanatnyi központ mozog egyik helyről a másik számokat. Hasonlóképpen, a rögzített síkban a pillanatnyi központ foglal több és több új pozíciókat. A pályája a pillanatnyi központ a síkban társított DWI-zhuscheysya ábra egy olyan görbe mentén az úgynevezett mobil centroid; pontosan ugyanazt a pályája a pillanatnyi központ rögzített síkban nevezzük fix súlypontja. Így, amikor a csúszás nélkül legördülő mentén egyenes, kör alakú kerék és a sín kerék minden kontúrpontok különböző pozíciókban ez szolgál majd a központok pillanatnyi sebesség, ezért a kör mozgatható súlypontja. vasúti pontok lesznek pillanatnyi központok az álló sík és jelentésük Nepo-IG Petritskaya súlypontja. Mobil és fix súlypontja van az egyes időpontokban közös - a pillanatnyi központtól, a pálya, amelyet szolgál. Menet közben lapos alakja a síkjában, a mozgatható súlypontja tekercs csúszás nélkül rögzített.
Vegyünk egy példát. Adott egy sebessége pont és a szög # 945;. és az irányt a sebessége a pontot B. A szegmens hosszúsága AB = a. Meg kell találni azt a pontot a sebesség és szögsebesség forgási síkidom. Mivel a vetülete a sebessége a végpontok irányába a szegmens egyenlő, amely hozamok
. (2.19) kitűnik, a 32. ábra, amely
De. hol. Kapjuk (2,19). A szinusztétel és a szögsebesség. miután a vágások és a (2.19), megkapjuk
ugyanazt a kifejezést, mint korábban.