Gyro - studopediya
Giroszkóp úgynevezett gyorsan forgó szerv, amelynek forgástengelye megváltoztathatja annak térbeli helyzetét. Jellemzően az egyik pont a pörgettyű tengelye van rögzítve, ez az úgynevezett egy pont giroszkóp támogatást.
Gyro úgynevezett szabad, ha nincs külső erő nulla (= 0), és ha a tömegközéppont egybeesik a forgáspont. A legmagasabb érték a tudomány és a technológia szimmetrikus pörgettyű, amelynek forgási szimmetria tengelye körül, az úgynevezett geometriai tengely giroszkóp vagy giroszkóp szimmetriatengelye.
Nulla nyomaték a pillanatban a külső erők giroszkóp impulzus változatlan marad. Így, ha az eredmény egy gyors giroszkóp forgási tengely körüli szimmetria tengelye a giroszkóp nem változtatta meg álláspontját az űrben.
A giroszkóp áll egy forgórész (giroszkóp test saját tengelye körül forgatható szimmetria), és a gyűrű rendszer, az úgynevezett gimbal. Gömbcsuklós lehetővé teszi, hogy helyezze a giroszkóp rotor úgy, hogy a tengelye is vállal térbeli helyzetét.
Rotor 1 van rögzítve a 2 tengely, amely foroghat a vízszintes és függőleges (ábra. 2). Ahhoz, hogy a súlypont a készülék egybeesik a támpont O1. ellentétes végén a rúd van egy ellensúlyt a áruk formájában K amely lehet mozgatni a rúd mentén.Ha ez a beállítás egyensúly giroszkóp ellensúly K a kapott pillanatában ható erők a rendszer nullával egyenlő, azaz a.:
ahol P1 - a gravitációs erő képest a forgórész tengelye giroszkóp, P2 - a gravitáció az ellensúly.
A giroszkóp konstans szögmozgás L. egybeeső irányban szögsebesség. Így a külső erőhatás nélkül pillanatban pörgettyű fenntartja álláspontját a tengelye a térben.
Ha mozog az ellensúly egy rövid távolságra az egyensúlyi helyzet, a súlypont átkerül a pont O2 (3.). Egyensúlyi izgatásra és giroszkóp tengelye ferde szögben # 966;.
A következő egyenletből a dinamika a forgómozgás (2.8) következik, hogy a változás a perdület egy időben dt egybeesik az irányt a vektor. Miután időt töltenek dt pillanatában giroszkóp impulzus lesz egyenlő.Ez azt jelenti, hogy a giroszkóp tengelye változtatni a helyzetüket a térben, közben elfordítja szögben d dt # 945;. A következő dt időintervallum megtörténhet újra változtatni a perdület az érték, stb Ennek eredményeként a giroszkóp tengelye lenne folyamatosan forog, egy bizonyos szögsebesség # 937;. Egy ilyen mozgás nevezzük folyamatot. érték
Ez az úgynevezett szögsebessége a menetet. Ábra. 3, hogy a dl = Ld # 945;, úgy, hogy az egyenlet (2,8) felírható
Így a szögelfordulása a giroszkóp legyezési sebesség (szögsebessége a menet) egyenesen arányos a pillanatban az erő, és fordítottan arányos a perdület.
Általában a kapcsolatot. ki, és az egyenlet: