Az alapvető képlet meghatározására sebesség és gyorsulás egységek pontok
Meghatározása sebesség és a gyorsulás egységek pontokból előre, a rotációs és transzlációs mozgását.
Tervek sebességek és gyorsulások. elve a hasonlóság a tervek skorosteyi gyorsulásokat. Példák kinematikai mechanizmusok a tanulmány.
Elméleti háttér meghatározása sebességek és gyorsulások
Az alapvető képlet meghatározására a sebesség és a gyorsulás egységek mechanizmusok pontok táblázatban mutatjuk be a 3.1.
Tervek sebességek és gyorsulások
Fel sebesség (gyorsulás) egy grafikon, amely a közepén (pólus) a skálán ábrázoljuk sebességvektorokkal (gyorsulások) pontokat a test.
Tekintsünk egy test követ transzlációs mozgás (3.1 ábra).
A síkkal párhuzamos mozgás sebessége pont által meghatározott képlet:
hol. . - abszolút sebesség A, B, C;
Terv sebességek érhetők el, ha a kiválasztott skála () elhalasztja a pólus szegmensek, és. párhuzamos sebességvektorokkal. . . A szegmensek által adott :. . .
Ennek eredményeként építésének a terv sebességek kapott ABC háromszög (3.2 ábra), amely hasonló a ABC háromszög. Relatív sebessége. és adja meg :. .
Megfogalmazzuk azt az elvet a hasonlóság a sebesség tekintetében:
Ami a sebesség vektorok relatív sebességgel a hard link pontot képeznek alak hasonló linket elforgatja 90 ° -os sarok felé kapcsolat sebességét.
Az elv a hasonlóság szempontjából elegendő sebességgel építeni csak a sebesség vektorok két pontot merev kapcsolatot. A sebesség bármely harmadik pont határozza megszerkesztésével vonal alakú, vagy ehhez hasonló linket.
Hasonlóképpen hasonlóság elvet úgy alakították a gyorsulás.
Az alapvető képlet meghatározására sebesség és gyorsulás egységek pontok
Transzlációs (a rácsra csúszka)
Minden kapcsolat pont azonos sebességgel vektor, amely arra irányul, pályája mentén pont A.II X-X
Minden ugyanolyan szintű a gyorsulás. Ha a gyorsulás vektort irányul. mozgás egyenletesen gyorsuló, ha a felfutási vektort van irányítva protivopolozhnyyu oldalán. ravnozamedlennoe mozgás. II X -Hx
A körül forgó rögzített tengely (forgattyús vagy himbakar viszonyítva az oszlop)
Sebességponton vektor irányított merőleges OA. az irányt a szögsebesség.
Teljes gyorsítás A pont = normális gyorsulásvektor sugárirányban felé forgásközéppontja AO A. II OA. Tangenciális gyorsulásvektor irányul merőlegesen AB az irányt a szöggyorsulás
Egység végez transzlációs mozgás (rúd)
A sebesség a pont relatív sebességvektor irányított irányára merőlegesen IA a szögsebesség.
Relatív értelemben Gyorsítás Gyorsítás = Normál gyorsulás vektort irányul párhuzamos az AB (a B pont A) pont II VA tangens gyorsulásvektor irányul merőleges ABBA
Kinematikai számítás csúszka-forgattyús mechanizmus. Sebességének meghatározása linkek rámutat egy meghatározott helyzetben a mechanizmus.
1) .Uglovaya hajtókar sebessége állandó és egyenlő.
OA = 20mm, AB = 76 mm, BC = 26 mm.
A sebesség vektor merőleges a forgattyús OA.
Válassza a skála sebességet tervet.
Keresse meg a szegmens mutató vektor a síkon sebesség:
elhalasztja a vágás irányára merőleges OA irányába szögsebessége a pole sebességgel tervet.
2. sebességének meghatározása a B pont
Írunk a vektor egyenlet:
Iránya a sebesség vektorok. .
Mi továbbra is épít a sebességet tervet.
A végén a vektor (dot) lefolytatása irányvektor. Pólustól (pont) holding vektor irányát. A kereszteződésekben a két elvégzett irányait megkapjuk a lényeg. Mérésével a hossza a szegmensek kapott és megszorozzuk őket. Megkapjuk az értékek sebességek:
3. sebesség meghatározása a lényeg.
Mi az eredményt a hasonlóság tétel. Készítsenek aránya:
Ez a szegmens halogatni a kiterjesztése a szegmensben. Pontok csatlakoztatva vannak a pole.
Nagysága sebessége a C pont:
4. meghatározása a szögsebesség AV rúd.
Ahhoz, hogy határozza meg az irányt a transzfer vektor a B pont és az AB rúd megjelenés, mivel viszonyítva mozog pont A. Az irány ez a mozgás megfelel. Ebben az esetben, a szögsebesség irányul az óramutató járásával ellentétes.
Kinematikai számítás forgattyús-rocker mechanizmus. Sebességének meghatározása linkek rámutat egy meghatározott helyzetben a mechanizmus.
1) .Uglovaya hajtókar sebessége állandó és egyenlő.
O1 A = 20 mm, AB = 50 mm, BO2 = 30 mm, BC = 25 mm.
1. sebesség meghatározása az A. pontban
. A sebesség vektor merőleges a forgattyús O1 A.
Válassza a skála sebességet tervet.
Keresse meg a szegmensek a vektor a síkon sebesség :.
Pólustól sebessége terv elhalasztja aktív szegmens merőleges irányban O1 A az irányt a szögsebesség.
2. sebességének meghatározása a B pont
Írunk a vektor egyenlet :. Iránya a sebesség vektorok. .
Mi továbbra is épít a sebességet tervet.
A végén a vektor (dot) lefolytatása irányvektor. Pólustól (pont) holding vektor irányát. A kereszteződésekben a két elvégzett irányait megkapjuk a lényeg. Mérésével a hossza a szegmensek kapott és megszorozzuk őket. Megkapjuk az értékek sebességek:
3. sebesség meghatározása a lényeg.
Mi az eredményt a hasonlóság tétel. Készítsenek aránya:
Ez a szegmens halogatni a kiterjesztése a szegmensben. Pontok csatlakoztatva vannak a pole.
Nagysága sebessége a C pont:
4. meghatározása a szögsebesség AV rúd.
Ahhoz, hogy határozza meg az irányt a transzfer vektor a B pont és az AB rúd megjelenés, mivel viszonyítva mozog pont A. Az irány ez a mozgás megfelel. Ebben az esetben, a szögsebesség irányul az óramutató járásával ellentétes.
5. meghatározása szögsebesség a gerenda BO2.
Ahhoz, hogy határozza meg az irányt a transzfer vektor a B pont rocker BO2 és úgy néz ki viszonyítva mozog a lényeg O2. Az irány ez a mozgás megfelel. Ebben az esetben, a szögsebesség irányul az óramutató járásával ellentétes.