Gyors brushless motor, drone-IRK
1. rész: Elmélet és gyakorlat
Nemrég jött a motor 2211 1700ob.v nem képes kigurul a szükséges csavart rám. Miután néhány vizsgálatot diagnosztizáltak nálam valahol podkorachivaet kanyargós. Lehet csak hagyja alkatrészt, de azt akartam, hogy vissza. Cikkek a felhúzás motorok orosz nagyon kicsi, és most itt vagyok, hogy elolvasták a külföldi oldalakon úgy döntött, hogy megírja juttatás felhúzás brushless dvinateley.
Az alapanyag erre a cikket begyűjtött anyagok www.gobrushless.com oldalon
Tehát kezdjük. Először meg kell dönteni huzaltekercsének.
Válogatás a drót. Hogyan élt és milyen vastag.
Jellemzően, a réz zománcozott huzalt használunk, kanyargós motorok. (SEW-2). Ez a kábel lehet vásárolni a piacon a rádiós és elektronikus alkatrészek tárolja.
A növekedést a motorteljesítmény, a minőségi kábelezés követelmények jelentősen megnövekedett. Hogy oldja meg ezt a problémát, néhány használjon több vékonyabb huzalok helyett egy vastag. Ez néhány jogosultságok:
1 - Vastag kábel nehezebb szél.
2 - Nagyfrekvenciákon okozhat bőr hatás (bőr hatás)
Röviden, a bőr hatás egy olyan jelenség, ahol az elektronok átfolyik a rézdrót, a huzal mozog csak a felszínen. Ebben az esetben, a központi része a huzal egyszerűen nem használnak, és alakítjuk nem kívánt súlyt. Ez a hatás mutatkozik egyre gyakrabban.
Ami a mi BC motorok ezt a hatást többször megvitatták. Vannak támogatói mindkét táborban.
Azt hiszem, a frekvencia motorunk nem olyan nagy, és ez a hatás nem hiszem.
Ahhoz, hogy a maximális hatékonyságot a motor, szükséges arra törekszik, hogy a kevés ellenállást tekercsek. A kisebb az ellenállás, annál kisebb a veszteség a kanyargós és minél nagyobb a motor hatékonyságát. E cél elérése érdekében szükséges használni, mint egy vastagabb vezetéket is. De a vastag drót - azt jelenti, kevesebb és kisebb nyomatékot moment.Poka akkor nem kell, hogy egy nagyon nagy sebességű motor, próbálja a lehető legnagyobb mértékben a szél tekercsek hogy több nyomatékot.
Túl vékony drót nyújt nagy ellenállást, és nem hagyja ki a kívánt átfolyó áram a motor. Ha egyszerűen megnöveli a feszültséget, Ohm törvénye a jelenlegi növekedni fog. De a veszteségek a tekercsek (meleg) növelése erősen. amely vezet motor meghibásodása. Ie így a kívánt AC - ki kell választani a kívánt átmérőjű.
Mert modell motorok általánosan használt huzal átmérő 0,3-0,6 mm. A vékonyabb drót lehetővé teszi több menetből seb hanem nagyobb ellenállást. Határozza meg a motor ellenállása nem olyan egyszerű, mint amilyennek látszik. Ne próbálja mérni ellenállás kisebb, mint 1 ohm, hacsak nincs speciális berendezések. Hagyományos digitális multiméter nem mérésére tervezték ilyen alacsony ellenállást.
Ahhoz, hogy az élet egy kicsit könnyebb, tudjuk megjósolni az ellenállás a motor mérésével a teljes hossza a huzal, majd kiszámítja az ellenállás segítségével a táblázat adatait. Így tudjuk, hogy egy ötlet, hogy mi az ellenállás lesz a motor.
Elmentem a boltba „Chip & Dip”, és vettem egy vezeték tekercs 0.4mm cég Velleman. Azt kell mondanom, hogy a tekercs áll a 67 méter 500R egy egyszerű utat a boltba, és 380r megrendeléskor az interneten keresztül. Így van értelme, hogy előrendelhető.
motor tekercselés
Rewind motorok - nem könnyű. Időbe fog telni egy kis gyakorlás, hogy egy szép és minőségi. Ez az első alkalom eltarthat nagyon hosszú idő.
Reel 20 menet vékony vezeték a fogak is elég egyszerű, de igyekszünk a szél 10-30 fordulat a megfelelő vastag drót, ami nem mindig olyan egyszerű.
A trükk az, hogy biztosítsa az állórész, amelyben egy eszközt, majd mindkét kezét használva, a szél a tekercsek a szükséges erő, hogy egy kompakt tekercset. Ez rendkívül fontos, mivel az első tekercs réteg a következőket kell támogatnia egy vagy két rétegben. Ha az első réteg van tekerve lazán, a következő réteg mehet a tekercsek között az első réteg. Ez létrehoz egy teljes káosz, és soha nem lehet a maximális számú fordulattal a fogat.
Helyesen seb fogat szorosan zárt rétegek és a menetek, hogy meg kell nézni, szép és ügyes.
Ennek elérése érdekében, akkor kell egy kis gyakorlás!
Scheme kanyargós állórészfogak 9
A primer tekercs áramkör látható az alábbi képen.
Ez a rendszer az egyik legegyszerűbb fizikai és logikai szempontból. A fő probléma az, hogy számít a menetszámúak. Az elején, akkor állandóan eltévedt a számla, de ez lesz a gyakorlat.
Hogyan tudjuk megmagyarázni ezt a vázlatot egy szöveges formátum?
Van egy egyszerű jelölést jelölésére tekercselés:
Jellemzően az állórész 3 seb vezetékek. Nevezzük őket 'A', 'B' és 'C'. Ha megnézzük az oldalán az állórész, a huzal az óramutató járásával megegyező irányba fogja jelezni nagybetűvel, és kanyargós óramutató járásával ellentétes - kicsi.
Így a rendszer a 9 pólusú motor tekercselés, meg kell, hogy a szél az összes fogat egy irányban egymás után, amint az a diagram szövegben «ABCABCABC». Kilenc betű, egy betű minden foga.
Így vesszük a vezetéket, így körülbelül 10 cm, és megrázza első foga az óramutató járásával megegyező irányban. Majd dobd végzett 4. fogak és megrázza azt. És végül megrázza 7. foga. Ezután a második vezeték rázza fogak 2, 5 és 8. És végül a harmadik vezeték megrázza 3, 6 és 9 fogak.
Így vesszük motor, és távolítsa el a régi vezetéket. Ő dróttekercs 0,3 mm. A menetek száma az eredeti volt, a 24. (Hogy a kínai sikerül annyi fordulat seb? Fogalmam sincs)))
Most hátra a mérő vezeték 0,4 mm-es, és próbálja, hogy a tekercs A program keretében a fenti:
Az átmenet a fogról, I szigetelje zsugorodó (olvastam valahol ....)
csatlakoztassa a vezetékeket
Szóval, van egy seb állórész és a 6 vezetékek kilóg. Három vezetékek közülük - az elején a kanyargós 3, a másik végét. Hoppá ... nem biztos, hogy melyek melyik? Ebben az esetben szükséges volt, hogy előre lássa el huzalok bármilyen formában, illetve, hogy megjelölje a kezdet. Használhatja ragasztószalag darabokat írt betűk vagy szalagos különböző színekben.
Szóval, van egy 6 napos, de csak 3 közülük is csatlakozik a fordulatszám-szabályozó. Most, hogy töltse ki a felhúzás szükséges kiválasztani a rajz (függ a kívánt cél a motor).
Vannak két konfiguráció, amely csatlakoztatható az állórész terminálok:
Az első az úgynevezett csillag (csillag vagy „Y”), és a második - háromszög (Delta).
Minden konfiguráció egy kicsit más tulajdonságokkal és hatással van a kapacitás a motor. Azonban a motorgyártók még nem döntöttek, amely rendszer a legjobb megoldás.
Az alábbi ábrák mutatják az elektromos áramkörök ezeket a vegyületeket.
Miután ezeket a képeket, ha már világos, hogy miért ezeket a rendszereket az úgynevezett.
Általában a vegyület „Triangle” van kiválasztva, ha azt szeretné, pörgős motor és kapcsolat „Star” használják az alacsonyabb motorfordulatszám és lehetővé teszi a használatát nagyobb csavarokkal. A következő részben, ezt a különbséget figyelembe kell venni részletesebben.
Ha figyelembe vesszük a kapcsolatot a háromszögek és feszültség alá két következtetést, minden tekercsek egy aktuális fog folyni. Annak igazolására, hogy az áram megoszlik a tekercsek, feltételezzük, hogy az ellenállás az egyik fázis egyenlő 1 ohm. Ebben az esetben, van egy fázis az 1 ohm kötve párhuzamot 2 másik fázis a B és C (B és C sorba kapcsolt) ellenállása 2 ohm. Ohm törvénye tudjuk számítani, hogy 2/3 a jelenlegi megy keresztül egy fázis és a maradék 1/3 megy keresztül fázis a B és C eredő ellenállás, amely látja a vezérlő 0,66 Ohm.
Ha összevetjük az eredményeket egy csillag, a jelenlegi teljes mindig megy keresztül 2 fázis bármely adott időpontban.
A kapott ellenállás a vezérlő 2 ohm.
Ha betölti a motor feszültség 10V, megkapjuk az aktuális kb 15A, a delta, és csak az 5B csillag kapcsolat. Azt kell mondanom, hogy a delta ebben az esetben ad egy csomó energiát. Tehát, ahogy egyre nagyobb árammal, de az erőfeszítés fordult a nagy csavar nem lehet elegendő. Akkor lehet alkalmazni, a nagyobb feszültségű motor, és még mindig ez a csavar forog, de lehetséges, hogy a motor ennek éget újra.
Példaként:
Tegyük fel, hogy van egy merevlemez motor van, és azt akarjuk, hogy belőle a szükséges tolóerőt 72 „Piper Cub repülőgép. Ez a motor ellenáll a magas aktuális, általunk használt 0,6 mm-es huzalt. Miután néhány kín, világossá vált, hogy több 10-11 huzalmenetre seb, ami nem működik.
Eleinte én is csatlakozott hozzá egy csillag (mert azt akartam, hogy nagyobb nyomatékot). A bankok a LiPo 3, a megfelelő propeller Sikerült a teljes áram 10A. motorteljesítmény nyilvánvalóan nem volt elég, és szeretnénk, hogy minél több.
A motort átalakították alatt delta, amelyik nagyobb teljesítmény. Nagyobb teljesítmény a repüléshez, de ugyanakkor és a viszonylag nagy áramok égetni a motor.
Mi a teendő ebben a helyzetben?
A legbiztosabb módja a válogatás az akkumulátort a megfelelő feszültséget. Wye könnyen húzza lítium bankok 4 és ebben a konfigurációban, hogy a kívánt tapadást. Ahhoz, hogy csatlakoztassa a háromszög, éppen ellenkezőleg - azt kell csökkenteni a akkumulátor doboz.
Ennek eredményeként, a konfigurációt kap körülbelül egy és ugyanazon teljesítmény. (Egyébként)
Fordul, és feszültség (V / V)
Számít, hogy hogyan seb motor függ a sebesség, amellyel fog forogni, és mit kell használni az akkumulátort a kívánt nyomást.
Ha vesszük a motor nélküli propeller és ad teljes gázt, mondjuk 6V, akkor a motor csavarja meg a maximális sebességet.
Ha megmérjük a sebességet, és ossza meg az akkumulátor feszültsége, akkor kap választ az úgynevezett fordulat per os (RPM per Volt). Amint megtaláltuk ezt a funkciót képesek leszünk megmondani, hogy milyen gyorsan a motor pedig a feszültséget le hozzánk.
Például a motor forog 8000 rpm 6B.
8000/6 = 1333 ford / in
Ebben az esetben az akkumulátort a 10V motor fog 13330 fordulat.
Ez a funkció segít megérteni, mi a motor képes, és hogy alkalmas erre a feladatra.
Ha azt akarjuk, hogy a motor a lapáttal, akkor szükséges, hogy a motor magasabb On / A.
3D repülőgép, meg kell forgatni a nagy csavart, és ezért általában használ motorok alacsonyabb RPM / B.
Terhelés alatt, a fordulatszám természetesen esik.
Visszatérve a delta és a csillagok. Van egy összefüggést a két áramkört és számítása jellemzők Be / A. Ha csatlakoztatott egy motor csillag, és mérjük a sebességet, akkor számíthat bármely I / O felhasználásával állítják elő delta, és fordítva.
Átalakítani a csillagok a háromszög meg kell szorozni On / A 1,73
Átalakítani a háromszög a Star - szorozva 0,578
Így van egy igazi eszközzel módosíthatja a motor jellemzőit függően egy egyszerű kapcsolási rajz. Egyes modellezők, odáig mentek, hogy csatlakoztassa az összes 6 vezeték egy kis kapcsoló egység, amely lehetővé teszi számukra, hogy módosítsa a rendszer bármikor.
Szóval, hogyan kell meghatározni / kiszámítja a szükséges menetek száma és sebességű I / O, mielőtt a motor tekercselés?
Vannak speciális programok kiszámításának menetszáma állórész bizonyos méreten aluli és a fogak vastagsága a kívánt fordulatok száma. De a legtöbb esetben, csak mi szél a lehető legnagyobb számú fordulat és mérjük meg a kapott paramétereket a motor. Az adatok segítségével tudjuk már megérteni illik hozzánk ez a helyzet, vagy nem, és mit kell tenni a cél elérése érdekében. „Spear” módszer is meglehetősen jól működik.
Több nyilatkozatokat lehet csökkenteni, mint egy útmutató:
Minél több tekercsekkel fogat, annál nagyobb a mágneses mező állítható elő ugyanabban az áram.
Minél erősebb a területen, a nagyobb nyomaték és egy kisebb számú fordulattal voltonként.
A nagy-On / A, szükség van a szél egy kisebb számú fordulattal. De ugyanakkor esik, és a nyomaték. Ahhoz, hogy kompenzálják az idő, általában a motor szolgáltatja a magasabb feszültség.
Csillagok vegyületet ad nagyobb nyomatékot és kisebb Rev / B, mint hatóanyagot Triangle.
simítás
Megy vissza a motoros. Tudtam, hogy a tekercs minden 11 menetei 0,4 mm drót. Az ilyen tekercs koliestvom csatlakozóhuzalok háromszög azonnal elfelejteni. Szóval, én takarítottam ki a fogzománcot 3 csap és forrasztani őket.
A fennmaradó 3 tűket felhúzott csökken. Az utolsó lépés, I. Forrasztott 2mm csatlakozók.
Vizsgálati eredmények szerint a következő jellemzőkkel rendelkezik:
A paraméterek alapján -, hogy valahol 2200 rpm fordulatszámmérő nem volt kéznél.
GWS 6x3 vontatási 270gramm 6A
GWS 7h3.5 rúd 330 gramm 8.2a
Ez egy elfogadható eredményt.
kefe nélküli motorok felszámolási program
Megjegyzések a táblázathoz:
(A) - szél óramutató járásával megegyező irányba
(A) - a szél az óramutató járásával ellentétes
(-) - hagyja üresen fog (For LRK rendszerek)
fekete - nem működik
Orange -Működik, de nem túl jól
Fehér - munkák
Blue - jól működik
Vásárlás kefe nélküli motorok Irkutszk lehet webáruházunkban drone-irk.ru
Csatlakozó repülésirányítók CopterControl - CC3D - Atom