vezethetőség - studopediya
irányítást a jármű által meghatározott mértékben megfelel a pályáját helyzetben a kormányzott kerekek.
Ha hajtott kerekek által forgatott szögben q (átlagos szög a két kormányzott kerekek viszont), a lényeg feküdt a középső tengely irányított kerekeket kell mozdulnia egy ív mentén R sugarú (hiányában kerék csúszás):
ahol L - a jármű bázis, m.
A semleges helyzetben a kormányzott kerekek q = 0, és R = ∞, azaz a a pálya egy egyenes vonal. Azonban ez a követelmény vezethetőség romolhat miatt csúszik, vagy megcsúszás vezérelt kerék.
A függőség a kritikus sebesség Vupr ellenőrizhetőségének a kormánykerék szöge alábbi egyenlet fejezi ki:
ahol JY - súrlódási együttható közúti gumiabroncs keresztirányban (JY = 0,6);
f - gördülési ellenállási együttható (f = 0,02);
L - bázis az autó, m;
# 1256; - átlagos szög a kormánykerék jármű kereke kapott tartományban 0-0,7 rad.
Az egyenlet (2,7), a kritikus sebesség kiszámítását végzik különböző szögekből kormánykerék az adott JY és f. A számítási eredményeket táblázatban foglaljuk össze. 2.6, és ezeket az eredményeket ábrázoljuk Vupr # 1256; (Fig.2.4).
2.6 táblázat - számítási eredményeket
Az egyik intézkedés, az ellenőrzés egy statikus jellemző ellenőrizhetőség pályája képviselő a függőség a fordulási sugara a jármű sebességét, figyelembe véve a rugalmasság, a gumik.
jármű fordulási sugár jelenlétében slip által meghatározott expressziós:
ahol d1, d2 - kerékcsúszást szögek rendre az első és hátsó tengelyek, rad.
ahol pY1 és Py2 - ható oldalirányú erőket a kerekek, illetve az első és hátsó tengelyek;
Kd1 és Kd2 - relatív ellenállás, illetve az egyik kerék kanyarodás erejét az első és hátsó tengely, kN / rad.
Ábra. 2.4 - diagramja a kritikus sebesség az ellenőrizhetőség
A kormányzási szög
Átlagértékek az egy kerék autók 30-60 kN / rad, teherautó - 50 200 kN / rad (normál értékeket az 1. függelék számos helyi járművek). Figyelembe értékeket egy kerék az első és a hátsó tengely, figyelembe kell venni a gumiabroncsok nyomását. Ha a légnyomás azonos kerekek, az első és hátsó tengely, akkor lehetséges, hogy Kd1 és Kd2 érték azonos, ha a levegő nyomása különböző, szükséges, hogy a nagy értékek Kd gumik, amelynek nagyobb nyomás megfelelően kisebb (2-4 kN / rad) - a gumiabroncsok alacsonyabb nyomás.
Az értékek a oldalirányú erők függ a jármű sebességét, fordulási sugár, tömeg, és helyét a súlypont. A számítások szerint ez kényelmes a használata állandó fordulási sugara 50 méter. Változtatásával a mozgás sebessége a tartományban 0-tól 15 m / s határozza meg ható oldalirányú erők. majd a nagysága oldalsó visszavonása az első és a hátsó tengely között.
Általános képlet szerint 2,8 egyenértékű sugara értékeket meghatároztuk, és ábrázoltuk szerint a jármű sebességét.
Az eredmények szerint az elvégzett számítások összehasonlítása a sugarak R és R. azonosítása érdekében a jármű típusától túlkormányzási. Ha R = R jármű alulkormányzott semleges, amikor RR - elégtelen, míg RR - túlzott.
Egy autó túlkormányzás van egy koncepció a kritikus sebesség a kerék csúszás feltétele a tengelyek által meghatározott képlet:
ahol: - a tömeg tulajdonítható rendre az első és a hátsó tengely között.
Fig.2.5 grafikon függően a jármű sebességének bármilyen
járműtípusok túlkormányzási
A jármű egy semleges és alulkormányzás nincs fogalma a kritikus sebesség.
Határozza alulkormányzás típusától és a kritikus sebesség szögben a kormánykerék 0,1 rad. és a maximális elfordulási szög a külső hajtott kerék n.