Servo - ez

Ez a cikk hiányzik hivatkozások információforrások.

Servo (szervo meghajtó) - vezetni a menedzsment egy negatív visszacsatolás. lehetővé téve a pontos irányítást a mozgás paramétereit.

Servo bármilyen típusú mechanikus működtető (eszközök dolgozó szervezet), amelynek összetétele érzékelő (pozíció, sebesség, erő, és így tovább. N.) és a meghajtó egység (egy elektronikus áramkör vagy mechanikus összekötő rendszer), amely fenntartja a szükséges beállításokat az érzékelő (és , illetve az eszköz) egy előre meghatározott külső értékét (összesen vezérlőgombot, vagy a számértéke más rendszerek).

Egyszerűen fogalmazva, a működtető az „automatikus pontos előadóművész” - fogadjuk a bemeneti érték a kontroll-paraméter (valós időben), akkor „saját” (az érzékelők által mért értékek) arra törekszik, hogy megteremtse és fenntartsa ezt az értéket a termelés a működtető.

A kompozíció a szervo

1. vezetni - például egy elektromos motor hajtómű. vagy pneumatikus munkahenger,
2. visszacsatolás-érzékelő - például a forgásszög-érzékelő kimenő tengely fogaskerék (jeladó),
3. A teljesítmény és a vezérlő egység (aka inverter / szervo erősítő / inverter / servodrive).
4. input / átalakító / vezérlő jeladó / hatások (része lehet a vezérlő egység).

A legegyszerűbb vezérlő egység az elektromos hajtómű épülhet az összehasonlító diagram értékei a visszacsatolás-érzékelő és alapjel, a megfelelő polaritású tápfeszültség (egy kapcsolón keresztül) és a motor. Bonyolultabb áramkörök (mikroprocesszor) figyelembe veheti a tehetetlenség a meghajtott elem és megvalósítsa sima gyorsulás és a fékezés a motor annak érdekében, hogy csökkentsék a dinamikus terhelések és pontosabb helymeghatározást (például a működtető modern merevlemez).

Ha szabályozni aktuátorok vagy csoportok működtető lehet használni speciális CNC Vezérlő, amely lehet kialakítani alapján programozható logikai vezérlők (PLC-k).

A motor teljesítménye: 0.05 15 kW.
torziós pillanatok (névleges): 0,15-50 N · m vagy nagyobb.

Összehasonlítás léptetőmotor

Egy másik kiviteli alakban (nincs visszacsatolás) pontos pozicionálás elemek alkalmazása vezérelt léptetőmotor. Ebben az esetben az áramkör megszámlálja az impulzusok szükséges (lépések) a véghelyzet (ezt a funkciót kell zaj jellemzi a léptetőmotor meghajtók 3.5 „és a CD / DVD, amikor megpróbálja újra olvasni).

Mivel az érzékelő általában szabályozza a meghajtott elem, az elektromos működtető a következő előnye van a léptetőmotor:

• nincsenek különleges követelmények a motor és a hajtómű - lehetnek szinte bármilyen kívánt típusú és teljesítményű (és léptető motorok általában vékony és kis sebességű);
• automatikusan kompenzálja visszaüt a hajtás és a kopás;
• garantálja a maximális pontosság (szenzor) teljes időtartama alatt (az operáció a léptetőmotor fokozatos „visszavonás”, ha kopott fogaskerék és a szükséges időszakos kiigazítás);
• A legtöbb lehetséges sebességet az elem (a maximális léptetőmotor sebessége kisebb, mint a más típusú motorok);
• Energia költségek arányos az ellenállás elem (léptetőmotor folyamatosan tápláljuk névleges feszültségű mérlegelési lehetőség túlterhelés esetén);
• azonnali diagnózis meghibásodása esetén (lefoglalás) a működtető;

Hátrányai, mint egy léptető motor

• szükség további elem - szenzor;
• bonyolultabb logikai vezérlőegység és a működése (szükséges érzékelő feldolgozási eredményeket és kiválasztása a kontroll akciós, és alapú léptetőmotor-vezérlő - egyszerűen számolni);
• A probléma megoldása: általában megoldott állandó fékezése a mozgatható elem vagy a motortengely (ami az energia veszteség), illetve a használata féreg / homlokkerekes hajtómű (szövődménye szerkezet) (az egyes lépéseket a léptetőmotor van rögzítve a motor).
• szervó általában drágább taposógép.

Servo, azonban lehetséges, hogy a meghajtó elemek alapján egy léptetőmotor vagy a fentiek mellett, bizonyos mértékig, egyesíti az előnyei (y léptetőmotor - egy viszonylag nagy nyomaték és a rögzítés helyzetét és az ideiglenes pozicionáló visszacsatolás nélkül). Ez úgy történik, például a fej kocsi meghajtó CD / DVD-meghajtók - visszacsatolás jelentkezik, amikor a fej elkezd olvasni az adatokat a lemezről.

típusú szervo

1. Servo forgómozgást

2. A szervo lineáris mozgás

Szinkron szervomotor - pontosan beállítja az elforgatás szöge (akár szögletes perc), a forgási sebesség, gyorsulás. Ez felgyorsítja gyorsabb indukciós, de többször is drágább.

Aszinkron szervo - lehetővé teszi, hogy pontosan beállíthatjuk a sebességet, még alacsony fordulatszámon.

Lineáris motorok - kialakulhat nagy gyorsulás (legfeljebb 70 m / s²).

3. A működési elve

Az elektromechanikus működtetőeszköz mozgását kialakítva a motor és a hajtómű.

A elektrogidromehanicheskogo szervo mozgása kialakítva dugattyú-henger rendszer. Ezekben szervo teljesítménye sokkal nagyobb, mint elektromechanikus.

kérelem

Szervohajtás használt precíziós (szenzor) összesen (leggyakrabban) a meghajtott elem automatikus rendszerekben:

• irányít egy mechanikus rendszer (szelepek, tolózárak, forgásszögeinek)
• dolgozó szervek és a munkadarab szerszámgépek és eszközök

Servo forgómozgást használnak:

Servo lineáris használnak, például automaták telepítése elektronikai alkatrészek, nyomtatott áramkör.

szervomotor

Szervomotor RC repülőmodellezés

Cervoprivod egy motorral adaptált vezetni berendezések keresztül a kimeneti tengely forgási alkalmazott olyan területeken, mint a nyitó és záró szelepek, kapcsolók, és így tovább.

Fontos jellemzők A szervomotor dinamika, folyékonyság, az energiahatékonyságot.

Alapvetően szervo használt 3-pólusú kommutátoros motor, amelyben a forgórész tekercselés nehéz forog belsejében a mágnesek.

Az első javulás, amelyet eddig - számának növelése tekercsek 5. Így, a megnövekedett nyomaték és gyorsulási sebessége. A második javulás - a változás motor kialakítása. Acélmag tekercsek nagyon nehéz lazításra gyorsan. Ezért tervmódosítás - kívül a mágnes tekercs, és a lehetséges forgás a vasmag. Így csökken a motor súlyát, csökkentett felfutási idő és a megnövekedett költségeket.

Végül a harmadik lépés - a használata beskollektronyh motorokat. A kefe nélküli motorok nagyobb hatékonyságot, mivel nincs ecset, és dörzsölés alkatrészek. Ők sokkal hatékonyabb, nagyobb teljesítmény, sebesség, gyorsulás, nyomaték.

Lásd, amit a „Servo” más szótárak:

Servo - Servo ... helyesírási szótár Directory

Servo - kiegészítő hajtómű a távirányító és félautomata meghajtások és egységek. Ez magában foglalja a mechanikus hajtás, kapcsoló, az áramforrás és a működtető. A katonai ... ... Marine szótár

Servo - kiegészítő eszköz, zárt szervo vezérlő rendszer, amelyben a kis teljesítményű bemenő elektromos jel vezérli a kimeneti nagyteljesítményű mechanikai elmozdulás szerinti szigorúan arányos törvény. Kapacitásának erősítése ... ... Encyclopedia technológia

Servo - vykdymo pavara statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. servodrive; szervo takarmány meghajtó vok. Servoantrieb, m rus. szervo, m pranc. servocommande, f ryšiai: sinonimas - servopavara ... Automatikos termínu žodynas

Servo - vykdiklis statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. servodrive; servogear; szervomechanizmusnak vok. Servomechanismus, m; Stellantrieb, m rus. működtető, m; szervomechanizmusok, m; szervo, m pranc. mécanisme d asservissement, m; ... ... Automatikos termínu žodynas

szervo - szervo hajtóművek, szervo hajtóművek, szervo hajtások, szervo hajtások, szervo hajtás, szervo motor, szervo hajtás, szervo hajtások, szervo hajtások, szervo hajtások (Forrás: „A teljes paradigma hangsúlyosabbá AA Zaliznyak”) formái szó ...

Servo - servopriv ódákat, de sokan mások. h. s és s servopr ivod és pl. h. A s ... Magyar helyesírási szótár

szervo - (2 m); pl. servopri / közben / dy, R. servopri / alatt / fogyatékkal élő gyermekek ... helyesírási szótár a magyar nyelv