Ao „kapott” a legújabb technológia információfeldolgozás GNSS műholdas Trimble

• Modern antenna és vevőkészülék sokkal jobban csillapítják a hatását többutas jelek (többutas). Hibák többutas terjedéséből eredő jel, nagyban csökken a digitalizált jelet olyan szabadalmaztatott feldolgozási technikák.
• A rendelkezésre álló modern számítástechnika megkönnyíti a használatát a legtöbb bonyolult algoritmusok követési jelfeldolgozás és elfog az adatok RTK. A vevő használ VLSI R10 (egy speciális LSI) Maxwell-6 által kifejlesztett Trimble, feldolgozására műholdas jel. A számításokat végezni RTK módban mikroprocesszor, amely több nagyságrenddel nagyobb teljesítményű és energiahatékonyabb, mint elődei. Amikor a post-adatok feldolgozásának tipikus PC használ erőteljes többmagos processzorokat.

Ezek a javítások vezettek a megbízhatóbb módszer a műholdas adatok feldolgozása.

Ahhoz, hogy teljes mértékben kihasználják a modern technológia és a csillagképek Trimble Maxwell-6-vevő Trimble R10 és irodai szoftverek Trimble Business Center (TBC) segítségével ma már HD-GNSS feldolgozó algoritmus. Trimble HD-GNSS technológia olyan újszerű megközelítés megoldása egész kétértelműséget drasztikusan eltér a hagyományos „fix / lebegő” megoldásokat.

Felbontás félreérthetőség most a folyamat gyors konvergencia, hogy az oldat reális becslések a pontossága van hopping pontosság, amely előfordulhat az átmenetet a lebegő egy fix megoldást. A felhasználók már nem kell koncentrálni, hogy „fix” megoldások, és lehetséges, hogy összpontosítson a megkövetelt pozicionálási pontosság. Normális körülmények között a mérés reprodukálhatósága érhető azonnal. És akkor is, ha dolgozik hosszú alapvonaltól vagy fák alatt, mint általában, jó eredményeket ért el a felzárkózás során. Trimble HD-GNSS technológiával kevésbé érzékeny a kiszámíthatatlan tényezők, mint például a többszörös, amely most már tekinthető szokásos pontosság romlási tényező

Trimble HD-GNSS feldolgozási algoritmus megoldja kétértelműséget segítségével többfrekvenciás méréseket legalább öt műhold közösek a „bázis” és a „rover”. Későbbi mérési pont az RTK üzemmódban lehet elérni centiméteres szintű pontosságot, amikor legalább két mérési korszakok. A feldolgozási algoritmus felbontása integer kétértelműség folyamatos eljárásban, ha az új műholdak vagy elvesztése nyomkövető jelet. A hagyományos feldolgozási algoritmusok nehéz körülmények között is előfordulhat „lebontása” inicializálás és oldatba megy mindig lebeg. Amikor a Trimble HD-GNSS helymeghatározás folyamatosan reális becslések pontosságát, amelyek megfelelnek a környezeti feltételek és műholdas láthatóságát. Ez nagyban növeli az a körülmény a helyét a nehéz körülmények között.

A 3. ábra a változás pozíció hiba idővel a hagyományos technológiával, a Trimble HD-GNSS. A hagyományos algoritmus átmenet a lebegő rögzített megoldás után végezzük a „konvergencia” lebegő megoldások, miközben jelentős hibákat lebegő megoldásokat. Trimble HD-GNSS megoldás konvergál nagyon gyorsan, és mint általában, a pontosság érhető szinten rögzített megoldás sokkal gyorsabb.

Ábra. 3. Trimble HD-GNSS feldolgozó algoritmus lehetővé teszi a gyors integer félreérthető, így pontossága összevethető a hagyományos algoritmus.

A 3. ábrán látható, hogy a hagyományos algoritmus érzékeny a rossz vezetékes megoldások nagy pontosságú helymeghatározást. Ha ez az üzenet ki a felhasználó a megengedhetőségével pontosság jellemzőit. Eredmények Trimble HD-GNSS feldolgozóalgoritmus mutatják, hogy egy megbízható értékelést pontosság egész konvergencia folyamatát.

Használata HD-GNSS technológiával valós időben

Amikor a forgatás valós idejű (RTK), Trimble HD-GNSS algoritmus kerül alkalmazásra, ha használja a Trimble R10 vevő (4.) És terepi szoftver Trimble Access ™. Felhasználók biztosak lehetnek abban, hogy az inicializálás zajlik sokkal gyorsabb. Az RTK vevők előző generációk használta a „inicializálás” a hagyományos értelemben vett, hogy leírja azt a folyamatot az átmenet a lebegő egy fix megoldást. Most a „inicializálás” határozza meg a tágabb értelemben vett - a folyamat lövöldözni kezd RTK csatlakoztatásával a adatfolyamot bázisállomás vagy VRS szerver, majd gyors konvergencia megoldásokat centiméteres szintű pontossággal.

Ábra. 4. A vevő Trimble R10 segítségével Trimble HD-GNSS feldolgozó algoritmus.

Az alkalmazás az új Trimble HD-GNSS feldolgozóalgoritmus Trimble Access terepi szoftver már nem jelenik meg a „fix” vagy a „lebegő” a folyamat a forgatás. Az 5. ábra azt mutatja, hogy amint elérhetővé válnak, megbízható pontossággal jellemzőit bemutatva egy általános kifejezés «RTK» konvergencia során. Centiméteres szintű pontosság érhető el néhány másodperc után a kép rögzítése kedvező feltételek mellett.

Ábra. 5. Az állapotsor a Trimble Access szoftver megjeleníti „RTK”, ha a vevő megindul. Megjegyzés az elektronikus szintet, ami azt jelzi, hogy a készülék függőlegesen a megadott tolerancia.

Miután az inicializálás készül, Trimble R10 lehet menteni az eredmények megjelennek a képernyőn szinten pontossággal. Ez lehetővé teszi, hogy a munka káros felvételi körülmények, mint például a sűrűn lakott városi területeken, ahol a műholdas jeleket a többség nem érhető el. A felhasználó biztonságosan szerint továbbra is a „árnyékos” területek, ahogy a programban a vezérlő képernyőjén pontosság elfogadható az ilyen típusú munkát. Trimble Access szoftver megjelenít egy zöld pipa az állapotsorban, ami azt jelenti, hogy a pontosság a követelményeknek megfeleljen a felhasználó által előre (lásd. Ábra. 5).

Trimble HD-GNSS feldolgozó algoritmus lehetővé teszi, hogy a vevő Trimble R10 mérni egy pont csak két alkalommal, és együtt egy elektronikus szint mérés automatikusan biztosítja a felvételt csak akkor, ha a vevő álló helyzetben van a függőleges helyzetbe.

A pontosság az RTK üzemmódban befolyásolja az alapvető fogalmak, mint a rendelkezésre álló jeleket a műholdakról, a geometria a műholdak (DOP) a égi szféra, és a hossza a kiindulási értékhez képest. A felhasználók pontosságának javítása azáltal, hogy csökkenti a távolságot a bázisállomás vagy egy hálózati megoldás a VRS technológiát. Ennek ellenére a felhasználók továbbra is ajánlott, különösen olyan körülmények között rossz vétel, végre érvényesítés elhatározás félreérthető, például végző ellenőrző méréseket ismert helyen tartózkodó vagy ismételt mérések alapján a megváltozott környezetben.

Növelése a megfigyelési idő növeli a mérési pontosságot. Több mérést biztosít a független ellenőrzést a belső konvergencia. Az ellenőrző pontok lehetővé teszi a külső irányítást a konvergencia. Ahhoz, hogy az eredményeket a lehető legközelebb a valódi érték, akkor ajánlott elvégezni a statikus mérések ülések későbbi post-feldolgozás.

Az új algoritmusok a folyamat utófeldolgozás

Fényképezés postprocessing módban továbbra is az egyik legpontosabb és rugalmas módszer, amely nem igényel közvetlen rálátás a forrás és meghatározza azt a pontot. A jelenléte közvetlen láthatóság, viszont szükséges feltétel elvégzéséhez a hagyományos mérés optikai eszközöket. Még ha földmérő postprocessing néha előnyös, mint a valós idejű üzemmódban (RTK), mert lehetővé teszi a felhasználó számára, anélkül, hogy az adatátvitel a rádiócsatornát, vagy használja a mobil internet.

utófeldolgozás üzemmód lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy hozzon létre egy összefüggő hálózat ellenőrzési pontok, amelyek a pontos koordinátákat, mind egymáshoz képest, és a globális koordináta rendszerben. Pontos ellenőrzési hálózat jelentősen javíthatja a hatékonyságot mérés során a későbbi munkák.

Trimble irodai szoftver utófeldolgozás Trimble Business Center (TBC) is használja a Trimble HD-GNSS algoritmusok teljesítmény növelése és bonyolultságának csökkentése utófeldolgozó folyamat. Az FA felhasználó kiváló eredményt lehet elérni anélkül, hogy manuális szerkesztése statikus adatokat vagy változtatásokat a rendszer beállításait.

utófeldolgozás algoritmus alapján a HD-GNSS technológiával és végrehajtani TBC program használja ugyanazt a fejlett adatfeldolgozási technikákat, hogy a firmware-t (firmware) Trimble R10 vevő, gyűjtésére, szűrésére, fázis kétértelműség felbontás és pontosság a becslést. Értékelés (vízszintes és függőleges) robusztus és megbízható minden körülmények között a megfigyelések és fel kell használni, mint a fő szempontok az eredmények értékelése során a feldolgozás.

Ábra. A 6. ábra a tipikus eredményeket alapvonal feldolgozás TBC. A program továbbra is megjeleníti az a fajta „rögzítve” és „lebegő” a döntéseket az alapvonal, de a feltételek már nem azt jelzi, hogy a kétértelműség megoldották a hagyományos értelemben. Ezek a kifejezések már használják a besorolás a pontossági szintjére alapvonal megoldásokat. Ez a besorolás lehet szükség ahhoz, hogy a jelentési követelményeket a projekt anyagok.

Ábra. 6. A párbeszédablak az eredmények kiindulási szoftver Trimble Business Center

FA program automatikusan meghatározza a legjobb módszer, hogy megszüntesse a befolyása a jel késése miatt folyosón egy jelet a Föld légkörébe. Ezek a késedelmek megegyeznek a „bázis” és „rover” rövid alapvonalak. Hosszabb alap késleltető vonalak nem azonosak, és így modellezzük és eliminálódik más módszerekkel.

A méréseket két vagy több frekvencián a hordozó fázist az hosszú alapvonal ionoszféra késleltető vonalakat lehet csökkenteni a kezelésére használható a geometria-mentes ionoszféra hatása (ionofree). Ezek a kombinációk befolyásának minimalizálása az ionoszféra, de azok nem optimális növekedése miatt a mérési zaj. Ezért algoritmus Trimble HD-GNSS utófeldolgozott automatikusan meghatározza az optimális hordozóanyag-fázisú alkalmazható kombináció bármely statikus vagy kinematikus pályáját alapvonal. A kombináció úgy van megválasztva, hogy a rövid alapvonalak hordozót fáziszaj csökken hosszabb alapvonalak - a vivő fázisát nem tartozik a elmozdulások, de a mérési zajt kismértékben növekszik.

Alapvonal hossza meghaladja a 20 km-making minősége javítható segítségével pontos efemeriszek. Mivel a könnyű letölteni a efemeriszadatok pontosság az üzemanyag-kazetta, akkor ajánlott használni őket mindig a rendelkezésre álló pontos efemeriszadatok. Letöltése az internetről is lehet használni, így méréseket bázisállomások, amelyek ezt a lehetőséget.

Hálózat beállítása vektorok által feldolgozott FA használatával Trimble HD-GNSS algoritmus világosabbá váltak. A súlyok az egyes megfigyelési a hálózatban, reálisabbak, köszönhetően a továbbfejlesztett értékelését algoritmus pontossága feldolgozás. Amikor a hálózat beállító hiba becslések és az eredmények összehasonlítása után kapott a kiegyenlítési vektorokat kell végezni, miután a szabad vagy minimálisan korlátozza kiigazítást, ami után egy referencia hálózati együtthatót kapunk, az egységhez közeli. Ez kiküszöböli a további lépést méretezés túlzottan optimista hibabecslése, amelyeket gyakran kapunk, ha régebbi algoritmusok (ábra7).

Ábra. 7. Amikor a kiigazítás a legkisebb négyzetek módszerével a Trimble Business Centre hálózat támogatja arány általában közel 1,00 kapott vektorokat, amely a feldolgozott segítségével a Trimble HD-GNSS algoritmus.

Az előleget a műholdas mérések feldolgozása, növelve a rendelkezésre álló műholdak és jelek, valamint javítja a nyomkövetési jelek együttesen vezetett a lehetőségét, hogy a műholdas technológiákkal és kedvezőtlen körülmények között. Új technológia kiküszöböli nehézségeket dolgozó RTK módban és post-feldolgozás, amely megnyitja a lehetőséget földmérő magabiztosan és pontosan meghatározzák a koordinátákat gyakorlatilag minden körülmények között vételt.

A felhasználó koncentrálni, hogy a megadott pontosságot egy Trimble GNSS HD algoritmusok a vevő Trimble R10 és irodai szoftverek, Trimble Business Center.

Amikor frissít a hardver és a szoftver Ön mindig a legfrissebb verzióját legújabb algoritmus Trimble HD-GNSS, képes teljes mértékben kihasználni a teljes potenciálját további műhold és jele a globális navigációs hogy tovább javítsa a munka nehéz terepi körülmények között. Folyamatos technológiai fejlesztése GNSS biztosan biztosítják a felhasználók Trimble pontosságának javítása és a munka termelékenysége a jövőben.