A működési elve a szervo
működési elve
állandó mágneses motorok
Szelepes motorok - kefe nélküli szinkron (kefék) gépek. A rotor állandó mágnesek ritkaföldfémek, az állórész - armatúra tekercselés. Kapcsolási az állórész tekercseinek hajtjuk félvezető hálózati kapcsolót (tranzisztorok) úgy, hogy a vektort az állórész mágneses mező mindig merőleges a mágneses tér vektor a rotor - használnak erre a forgórész helyzetét érzékelő (Hall-szenzor vagy a jeladó). Fázisáram szabályozza PWM modulációs és lehet trapéz vagy szinuszos.
lineáris szervo motorok
Lapos rotor a lineáris motor készült ritkaföldfém állandó mágnes. A működési elve hasonlít a motor szelep.
léptetőmotorok
Ellentétben szinkron gép folyamatos forgása léptető motorok állórész kiálló pólusú, amelyen a tekercselést található ellenőrzése - a kapcsolás egy külső meghajtó.
Tekintsük a működési elve reaktív léptetőmotor, ahol vannak fogai állórész pólusai és a rotor anyaga mágnesesen lágy acél és fogak. A fogak az állórész úgy vannak elrendezve, hogy egy lépésben kisebb, mint a mágneses ellenállás hossztengelye mentén a motor és a másik - a keresztirányú. Amennyiben a diszkrét Excite specifikus szekvenciáját állórésztekercshez egyenárammal, a rotor mindkét kapcsolási lesz forgatva egy lépést pályán lévő fogak a rotor.
szervo-
Egyes modellek frekvenciaváltók lehet működtetni szabványos indukciós motorok és szervomotor. Azaz, a fő különbség a szervo nem a tápegység és a szabályozó algoritmus és a számítási sebesség. Mivel a program az információt a forgórész helyzetét, majd a szerkezetnek van egy interfész a jeladót a motor tengelyén.
szervókontroller
A szervo rendszerek elvét alkalmazó szolga vezérlő. alárendelt jelenlegi hurok áramkör sebessége, ami viszont alá van rendelve a kontúr pozíció (lásd. az automatikus szabályozás elmélet). Először be kell állítani a legbelső hurok - jelenlegi hurok, akkor - a sebesség hurok és a legújabb hangolt pozíció hurok.
áramkör mindig hajtják végre a hajtóműbe.
Speed Circuit (a fordulatszám érzékelő) is mindig jelen van a szervo rendszer, akkor lehet végrehajtani, mint a firmware-alapú szervoszabáiyozót a meghajtóba, és a külső.
pozíció hurok alkalmazni, hogy pontosan helyzetbe (például takarmány-tengelyek szerszámgépek numerikus vezérlésű). Ha a kinematikus kapcsolat között a működtető szerv (koordináta asztal) és a motor tengelyére nem holtjáték, a koordináta alakítjuk közvetve a értéke a rezolver. Ha holtjáték ezután szerelve a további hajtómű helyzetérzékelő (amely kapcsolódik a szervo vezérlő) közvetlen mérésére a pozíció. Azok, attól függően, hogy a konfiguráció a szélén sebesség és helyzet megfelel a kiválasztott szervoszabályozó és szervohajtás (sem szervo vezérlő képes megvalósítani a pozíció hurok!).
Hogyan válasszuk ki a szervo
A fő funkciók szervo rendszerek
- Rangsor (pozicionálás)
- Interpoláció (interpoláció)
- A szinkronizálás, elektronikus hajtómű (Gear)
- Fenntartása aktuális fordulatszám (orsó)
- Elektronikus Cam (Cam)
- A programozható logikai vezérlő.
elemei a szervo rendszer
Általában a szervo rendszer (Motion Control System) állhat az alábbi eszközöket:
- Szervomotor (Servo Motor) egy kör alakú érzékelő visszacsatolás sebesség (tudja teljesíteni a funkcióját a forgórész helyzetét érzékelő)
- Servoreduktor (szervohajtóművek)
- Az érzékelő működtető helyzetben (például helyét tápvezeték érzékelő tengely)
- Szervomotor (Servo meghajtó)
- Servo Vezérlő (Motion Controller)
- A kezelői felület (HMI).
Változatok a hardver és szoftver megvalósítása a szervo
- Servo-alapú PLC (PLC-alapú Motion Control)
- Funkcionális mozgás vezérlő modul adunk a kosárba kiterjesztése PLC
- Önálló szervoszabályozó
- Servo PC-alapú (PC-alapú Motion Control)
- Különleges Motion Control szoftver a Tablet PC felhasználói felület (HMI)
- Programozható automatikavezérlő (PAC) a mozgás vezérlő funkció
- Servo drive-alapú (Drive-alapú Motion Control)
- Frekvenciaváltó beépített szervoszabáiyozót
- Opcionális szoftver van betöltve a meghajtóba, és befejezi a mozgást vezérlő funkciói
- Bővítőkártya közlekedés-irányítási funkciók, amelyek be vannak építve a meghajtóba.
típusú szervomotorok
Kompakt kefe nélküli szervomotorok állandó-mágnes (kapu), hogy biztosítsa a nagy dinamika és pontosság.
Fő hajtóorsók és szerszámgépek.
Közvetlen meghajtó nem tartalmaz közbenső fogaskerekek (pár golyósorsó, övek, fogaskerekek)- Lineáris motorok (lineáris motorok) lehet szolgáltatni a profilsín útmutatók
- Nyomaték motorok (nyomatékmotor) - többpólusú szinkron gép állandó mágnessel gerjesztés, folyadékkal hűtött rotor egy üreges tengelyű. Nagy pontosságot és teljesítmény alacsony fordulatszámon.
Az előnyök a szervomotor
- Nagy teljesítmény, dinamika és a helymeghatározás pontossága
- nagy nyomatékú
- alacsony tehetetlenségi
- Nagy túlterhelés nyomaték
- A széles beállítási tartomány
- Brushless.
Az előnyök a lineáris működtető
Hiánya a kinematikai lánc átalakítására forgómozgás lineáris:
- kevesebb tehetetlenség
- Nem hiányosságok
- Kevesebb hő és rugalmas deformációk
- Kevesebb kopás és csökkentett pontossággal működik
- Kisebb súrlódási veszteség - nagyobb hatékonyságot.
Micron pontosságra van szükség a szerszámgép, CNC és felrakó elég centiméter. A pontosság a kiválasztás függ a szervomotor és a szervo.
- helymeghatározás pontossága
- Sebesség pontosság
- Pontosság az idő.
