A vezetés elve - a stadopedia
Osztályozás vezetési jellemzők szerint
A befolyási kör konfigurációjától függően háromféle vezérlőrendszert különböztetünk meg: az akciók nyitott áramkörével, zárt áramkörökkel és kombinálva.
a) Az automatikus vezérlőrendszer nyílt működésű áramkörrel (rövid nyitott rendszer) a vezérlőegység bemeneti műveletei csak külső (vezetési és zavaró) műveletek, azaz nem ellenőrzik az ellenőrzött mennyiséget.
A nyílt rendszereket két osztályba sorolhatjuk: olyan rendszerek, amelyek csak a hajtóerő (a ábra) változását és a perturbáció megváltoztatását szabályozó rendszereket hajtják végre (B ábra).
Az első típus nyitott rendszerének vezérlési algoritmusa a következő:
Leggyakrabban az Ay operátor arányos kapcsolatot hoz létre az x3 (t) vezérlési művelet és az y (t) vezérlési művelet között. és maga a rendszer ebben az esetben programvezérlést hajt végre.
Az első típusú rendszerek csak elegendő hatékonysággal működnek azzal a feltétellel, hogy a zavarok befolyása a szabályozott mennyiségre kicsi, és a nyitott áramkör összes elemének kellően stabil jellemzői vannak.
A zavarszabályozó rendszer egy olyan rendszer, amelyben a vezérlési műveletet úgy mérik, hogy csökkentse a vezérlési mennyiség eltérését a célértéktől, egy bizonyos algoritmussal feldolgozva, és az előző vezérlőjelre kerüljön.
A vezérlőrendszerek zavarás esetén a vezérlési művelet a perturbáció és a vezetési befolyás függvénye:
és a legtöbb esetben az Ay operátor két független összetevőre bontható:
Az As operátor általában szabályozza az x3 (t) jel egyszerű arányos átalakítását. és az A operátor bonyolultabbá teheti például a yB (t) és z (t) jelek közötti nemlineáris kapcsolatot.
A legtöbb esetben a nyitott hurok vezérlőrendszerei a szabályozott mennyiség stabilizálási funkciói.
A nyitott vezérlőrendszerek zavaró hatásának előnye a sebesség: a zavarás hatását kompenzálják, még mielőtt megjelenik az objektum kimenetében. De ezek a rendszerek csak akkor alkalmazhatók, ha egy vagy két zavar hat az ellenőrzött mennyiségre, és lehetőség van ezen perturbációk mérésére.
b) Az automatikus működésű, zárt működtetésű áramkörrel (rövidzárlatú rendszer) mind a belső (vezérlő), mind a külső (referencia) bemenet a vezérlőegység bemenetén működik.
által eltérése ellenőrző rendszer, vagy egy zárt rendszer - egy olyan rendszer, amelyben csökkenti az eltérés a szabályozott mennyiséget a kívánt, ez a mért eltérés által feldolgozott egy bizonyos algoritmus ellenőrzési cselekvési.
A zárt rendszerben a szabályozási művelet a legtöbb esetben az ellenőrzött érték valós értékétől való eltérés nagyságától és jeleitől függ, a beállított értéktől függően:
hol van a hibajel (más néven hibajel).
A zárt rendszer ellenőrzése közvetlenül vezérelt változtatható, és így figyelembe veszik a hatását minden zavarásának szabályozott érték előállítása közben ellenőrzési tevékenységet. Ez a zárt rendszerek előnye. De a zárt láncolat jelenléte miatt ezekben a rendszerekben lehetnek oszcillációk, amelyek bizonyos esetekben a rendszer működésképtelenné teszik. Különben is, az elv a zárt rendszerek (gazdálkodás elvét elhajlás) lehetővé teszi a nem kívánt változásokat kezelhető mennyiségek: az első zavar lépne fel a termelés a rendszer „érzi” az eltérést, és csak akkor dolgozzon ellenőrzési intézkedéseket, amelyek célja az eltérés kezelésére. Az ilyen "lassúság" csökkenti a menedzsment hatékonyságát. Bizonyos hiányosságok ellenére ezt az elvet széles körben használják az automatikus rendszerek létrehozásában.
Minden zárt rendszerben vannak olyan visszacsatolások, amelyek merev visszacsatolásra és rugalmas visszacsatolásra vannak felosztva. A merev visszacsatolás azok, amelyekben a visszacsatolási jel mind a dinamikus, mind a statikus üzemmódban létezik. A rugalmas visszacsatolás olyan link, amelyben a visszacsatolójel csak dinamikus üzemmódban létezik.
Kombinált rendszerekben két cselekvési lánc jön létre: feladat és zavar, és a vezérlési műveletet az operátor
A kombinált vezérlőrendszer hatékonysága mindig nagyobb, mint a részben működő zárt vagy nyitott rendszereké.