Fastwel i moduláris
A FASTWEL I / O rendszer létezése során jó hírnévre tett szert. A FASTWEL I / O modulok tartománya minimálisan elegendő a legtöbb alkalmazáshoz. A FASTWEL cég a vonal bővítésére és fejlesztésére törekszik. Olyan osztályt hoztak létre, amely a FASTWEL I / O termékcsalád műszaki támogatásával foglalkozik.
FASTWEL I / O ma
Az elmúlt 4 évben az automatizált folyamatirányítási rendszer orosz piaca jelentősen megváltozott. A külföldi gyártók aktívan megnyitják az értékesítési irodákat, fokozatosan lemondanak a forgalmazók szolgáltatásairól. A PLC-gyártók közötti verseny jelentősen megnőtt. A nagy ügyfelek már nem keresnek valakit, hogy felszereléseket vásároljanak, mert maguk a gyártók magukkal hoznak megoldásokat és javaslatokat a "kulcsrakész" automatizálására.
A piac jelenlegi állása alapján a FASTWEL a FASTWELBUS adatbusz (később FBUS) használatával kombinált termékcsaládot fejlesztett ki. Kezdetben a vezérlő és az I / O modulok belső adatbuszaként lett kialakítva. A busznak számos jelentős előnye van, ami növeli az adatátvitel megbízhatóságát.
A FASTWELBUS főbb jellemzői:
1. A fizikai réteg az RS-485 interfészt 2 Mbit / s adatsebességgel használja. Ez a választás lehetővé tette az elemalap költségének csökkentését, és jelentősen csökkentette a végtermék árát.
2. A vezérlő CPU blokk működik hálózati masterként, és az I / O modulok (legfeljebb 64 egység) slave eszközök. Ez a rendszer egyszerű és megbízható.
3. CRC (ciklikus redundancia ellenőrzés - CRC), amely csak most válik a kötelező attribútum PLC legtöbb gyártó garantálja hiba észlelése adatátvitel során alkalmazott olyan vezérlők FASTWEL I / O rendszer, mivel rendszer létrehozására.
4. A statisztikák azt mutatják, hogy az elosztott rendszerekben a modulok nagyobb valószínűséggel sikertelenek, mint a vezérlő. Ez annak köszönhető, hogy a modulok nagyobb valószínűséggel tapasztalhatnak hibákat a jeláramkörök csatlakoztatásakor. Az ilyen kockázatok minimalizálása érdekében a FASTWEL I / O rendszer I / O moduljai csoportokba sorolhatók, és minden egyes csoporthoz külön lekérdezési periódus áll. A partícionálást különböző módokon lehet elvégezni, így csak a szélsőséges esetekre korlátozhatjuk magunkat: egy közös csoport használatát minden modul számára és egy csoport létrehozását a hálózat egyes moduljaihoz. Egy közös csoport hozzárendelése egy bizonyos modulkészlethez biztosítja a busz legnagyobb sávszélességét, amikor adatcserét folytatnak velük, de ha legalább egyikük nem sikerül, a csoport minden moduljával való kommunikáció azonnal elvész. Másrészt különálló csoportot hoz létre minden I / O modul számára, de az árfolyam csökkenéséhez vezet, de az egy vagy több modulral történő kommunikáció elvesztése nem sértheti a csoportos adatcserét a többi modulral. Ezenkívül a rendszer megbízhatóságát mindig javíthatjuk, ha a készletet és a csoportok összetételét automatikusan megjavítjuk hiba esetén.
A FASTWEL I / O rendszer részeként a modulok két módosítása - szabványos és nagy pontosságú -, és a rendszer mérőeszközként lett minősítve. Felszerelés a processzor, valamint interfész kártya FBUS busz slot, hogy megtörtént néhány, a vállalat termékei FASTWEL, lehetővé teszi, hogy csatlakozzon hozzá, I / O modulok FASTWEL I / O és a teremtés nagy pontosságú rendszerek, adatgyűjtő és vezérlő anélkül, hogy kötve csak egy operációs rendszer vagy a forma tényező berendezés.
A FASTWEL I / O rendszerek mai termékcsaládja több csoportra osztható: hálózati csomópont-vezérlők, FBUS kártyák és számítógépek, amelyeket ezek a kártyák alapján hoztak létre. Külön figyelmet fordítunk az ellenőrzési rendszer klasszikus felépítésének szintjére.
Az új szabályozók sorozatának különlegességei:
1) beépített valós idejű óra;
2) 32-bites processzor Vortexről 600 MHz-es órajel-sebességgel;
3) szoftveres kompatibilitás az OS FDOS 6.22 és a Windows CE 5.0 rendszerrel;
4) a 131056 byte méretű, nem volatile változók régiójának megjelenése;
5) növelje az alkalmazási területet 2 MB-ra;
6) a vezérlő lehetősége a hálózat master / slave csomópontjának módjában;
7) a ház azonos méretei a CPM70X sorozatú vezérlők méreteihez;
8) a CoDeSys környezetben létrehozott projektek átvitelének képessége.
Érdemes megemlíteni, hogy az adaptált CoDeSys fejlesztői környezet és a programozó kábel szerepel a vezérlő csomagban. A felhasználónak nem kell külön megvásárolnia és pénzt költenie rá, mivel a PLC külföldi gyártói kénytelenek erre.
1. táblázat: "A CPM70X sorozatú vezérlők és az új CPM71X sorozat összehasonlítása különböző memóriaterületek méretével".
CPM902-01 és annak követői
Külön kell meghatározni az univerzális ipari vezérlők szerepét a FASTWEL I / O vonalon. Kialakítása során ezen a vonalon volt egy kérdés, hogy szükség lenne benne egy univerzális eszköz, amely végre szerepét a számítógép képes működni, mint egy hálózati vezérlő csomópont, és I / O modulok, valamint tudja, hogyan kell kommunikálni információk megjelenítéséhez és kölcsönhatásba eszközök bemeneti információkat, például billentyűzetet és egeret. Ezenkívül akkoriban a programozási terület korlátozott mérete és a vezérlőben lévő valós idejű órafunkciók hiánya miatt a soros vonal minden eszköze esetében igen nagy probléma merült fel.
Ez a "betakarítógép" elég gyorsan született. Az ez alapján SBC CPB90204 (cég FASTWEL) méret 3,5 „STPC Vega processzor órajele 200 MHz (ábra. 2) vettünk. Kis kiterjedését a fedélzeten, és elég erős (abban az időben) lehetővé tette, hogy a processzor olyan készülék kompakt DIN sínre szerelve.
A vezérlő sokoldalúságát a mester üzemmódban és a slave hálózati módban egyidejűleg képes működni.
Különösen megjegyzendő, hogy 1 GB kapacitású, kompaktlemezes CompactFlash formátumú, előtelepített operációs rendszer Windows CE 5.0 és CoDeSys alkalmazkodással rendelkezik a vizualizálás támogatásával.
Mindezen előnyökön a fogyasztók kevésbé igénylik az univerzális ipari vezérlőket, mint az egyszerű hálózati vezérlők: a gyakorlatban a 20 CPM70X értékesítése csak egy CPM902-t tartalmaz. Az ilyen vezérlő nélkül azonban nem lehetséges komplex elosztott vezérlőrendszer megvalósítása.
Hivatalosan a CPB90204-et eltávolítják a gyártásból, mivel a Vega processzor már nem rendelhető. Ezzel összefüggésben a FASTWEL cég létrehozott egy összetevőkészletet, amely a jelenlegi piaci kereslet alapján 3 évig biztosítja a fogyasztókat.
Eközben a CPM902-01 vezérlőt a modern elemalapon sokkal hatékonyabb modellek váltják fel. Először is ezek az eszközök az AMD LX800 processzoron alapulnak, amelynek órája 500 MHz. Az új készüléksorozat képviselőit a gyártó moduláris számítógépről osztályozza és MC rövidítéssel jelöli. A FASTWEL I / O vonal már eddig két ilyen eszközt tartalmazott: MK150-01 és MK905-01. Mindkettőnek van egy dedikált FBUS busz-portja.
Az MK905-01 moduláris számítógép (5. ábra) a CPB905 kártyán alapul. Poros körülmények között képes dolgozni, mivel nem kényszerített hűtést, és nem tartalmaz mozgó alkatrészeket. A design lehetővé teszi két bővítőmodul telepítését a PC / 104 + formátumban.
Például, hogy utólag a számítógép alaplapja CNM350-01 (6.), Nyomon követheti a pozícióját a tárgy, amelyen fel van szerelve műholdas GLONASS vagy GPS helymeghatározó rendszer.
Ellentétben CPM902-01 vezérlő, ahol kommunikálni FBUS busz port könyvtárat használó alkalmazkodni a CoDeSys környezet, speciális szoftver használják az új modellek moduláris számítógépek munkájának támogatására az említett busz.
FASTWEL FBUS SDK és annak célja
A FASTWEL FBUS SDK egy szoftverfejlesztő készlet az FBUS buszhoz. Ez magában foglalja a Windows XP Embedded, a Windows CE 5.0 és a QNX 6 operációs rendszerhez tartozó illesztőprogramokat és támogatási könyvtárakat, valamint a Linuxot, az FBUS SDK ver verziótól kezdve. 2.2, és az FBUS adapterrel ellátott processzor modulokra van telepítve.
A FASTWEL I / O vonal másik újdonsága - az NIM745 interfészmodul - sokkal nagyobb szabadságot biztosít az adatgyűjtő és vezérlő rendszerek kiépítésében. Úgy tervezték, hogy az Ethernet TCP / IP interfésszel felszerelt készülékekhez egy I / O modulokat csatlakoztasson. A NIM745 egy interfész átalakító, amely távoli FBUS adapterként működik. Az FBUS SDK ver. 2.2 A modul támogatása már szerepel Windows XP, Windows CE 5.0 esetén.
Ennek eredményeképpen a felhasználó elhelyezheti a szerelvényt a modulokból kedvezőtlen körülmények között, és szabványos csavart érpárral csatlakoztathatja a szobában lévő számítógéphez kényelmes körülmények között. A több porton lévő kapcsolók használatával egyszerre több független egység csatlakoztatható. Így a szakembereknek többé nincs szükség arra, hogy több pénzt költenek a megvásárlásra és a különböző hálózati protokollok tanulmányozására. A FASTWEL I / O modulok "észlelésének" és a mérőműszer-tanúsítvány rendelkezésre állásának széles skálájából adódóan az ilyen modulok alapján gyorsan változó konfigurációs próbatesteket hozhat létre.
következtetés
Nem valószínű, hogy a FASTWEL I / O rendszer termékek piaci volumene magasabb lesz, mint az úgynevezett "beltéri" PLC-k fogyasztása - ez a rendszer más működési feltételekhez is tervezhető. Azt nem lehet félrevezető, és egy ígéretet, hogy az ügyfél, hogy a rendszer, mint például a „smart” otthon, könnyen lefordítani modulok és vezérlők FASTWEL I / O, és így pénzt takarít meg. Ebben a sorban nincsenek KNX, BacNet, Sercos, stb. Egzotikus protokollokkal rendelkező vezérlők. de van egy egyszerű, megbízható, jó minőségű hazai vezérlő, amely évekig képes dolgozni, ahol a külföldi termék nem állhat pár percig.
A külföldi cégek is dolgoznak a hardver automatizáláson, amelyek a kiterjesztett hőmérséklet-tartományban működnek. A potenciális fogyasztóknak azonban figyelembe kell venniük, hogy Oroszországban kormányzati szinten támogatják a belföldi fejlesztések fejlesztésére és felhasználására irányuló mindenre kiterjedő támogatás tanítását. Ennek megfelelően a nagy ügyfelek számára ajánlott automatizálási rendszereket létrehozni a hazai gyártók eszközeinek és megoldásainak megfelelően. Ez a doktrína különösen élénken jelenik meg az ajánlatok lebonyolításáról szóló jelenlegi rendelkezésekben, amely szerint az egyenértékű más dolgok esetén az orosz gyártók számára előnyös.
De még e nélkül adminisztratív tényezők, valamint figyelembe véve csak a magas fejlettségi szintet, fejlett gyártási berendezések és szigorú minőség-ellenőrzés, lehetőség van a szükséges fokú objektivitást választani FASTWEL orosz cég, amely gyárt vezérlők következetesen jó minőségű, jól bevált a különböző felelős alkalmazások.
A FASTWEL I / O rendszer műszaki jellemzői
- Működési hőmérséklet tartomány, ° С -40 ... 85
- Relatív páratartalom,% <80
- Rezgés a frekvenciatartományban, Hz 10 ... 500
legfeljebb 5 g gyorsulásig
- Egyszeri hatások a csúcs gyorsulással <100g
- Többszörös sokkok a csúcs gyorsulásával <50g
Alkalmazási példák
Íme két példa a FASTWEL I / O vezérlők használatára valódi beágyazott projektekben.
Ábra. 7. PA2 sínpálya és FASTWEL I / O CPM70101 vezérlő a vezérlőrendszerből.
1. A PA2 sínpálya vezérlő rendszere, amely a CPM70101 (CAN interfész) FASTWEL I / O vezérlők alapján épül fel. Automatikusan meghatározza a vonat összetételét, fizikai elhelyezkedését és a vezérlőrendszer egységek elhelyezésének sorrendjét a vonat adatvonalán. A projektet a CB Metrospecstekhnika LLC (Rostov-on-Don) hajtotta végre.
Ábra. 8. Atomerőművek <Куданкулам> (India) és a FASTWEL I / O vezérlő CPM703 a folyékony radioaktív hulladékkezelő egység felügyeletére és ellenőrzésére szolgáló rendszerek egyikének részeként.
2. Kudankulam atomerőmű (India), az 1. és 2. blokk, a keményítő folyékony radioaktív hulladék telepítése. A CPM902 és a CPM703 FASTWEL I / O vezérlőkön alapulnak a rendszerek koncentrálására, cementítésére, tárolására és szállítására szolgáló nyomon követési és vezérlőrendszerek. A projektet az Energoavtomatika LLC (Moszkva) hajtotta végre.