Microstep vezérlő léptetőmotor alapja a pic18f252 v3
A PIC18F252 mikrokontroller alapján bemutatjuk az egypólusú léptetőmotor-vezérlő rövid leírását, áramköreit és PCB-jét. A vezérlő támogatja a STEP, DIR és ENABLE vezérlőjeleket. A vezérlő mikropontos üzemmódban van (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32).
A PIC BINAR CNC 3.0 unipoláris motorvezérlő jellemzői:
- Hardver PWM áramkorlátozás
- A fázisáramok nagyobb tartománya (a szabályozó teljesítményrészétől függően)
- Univerzális vezérlőjelek használata STEP, DIR, ENABLE.
- Munka "teljes lépés" üzemmódban "fél lépés" és a „microstep» (FULL STEP / fél lépés / MICRO STEP)
- A motor javasolt maximális üzemi feszültsége 35V-ra
A fázisáramot az R4 trimmer segítségével állítjuk be.
Az ENABLE jelet nagy logikai szint vezérli. Jmp 1 - Jmp 3 csatlakozók a "lépcső", "fél lépések" és a "microstep" munkalapokon a működtetési módok megváltoztatásakor indítsák újra a vezérlőt.
Üzemmódok Jmp 1 Jmp 2 Jmp 3
A Power MOSFET tranzisztorok speciális igényekre választhatók ki egy alkalmas rögzítéssel (ha nagyobb teljesítményű tranzisztort telepítenek, nagyobb fázissáramokat kell használni, nagyobb erősségű R12, R13 ellenállásokat kell telepíteni). Javasoljuk, hogy logikai szintű vezérlésű tranzisztorokat használjon. Ebben a verzióban a PC-alaplapok - BE 4532-ből eltávolított tranzisztorok telepítése A VD 1-VD 4 védelmi diódákat az alkalmazott motor feszültség- és áramparaméterei alapján kell kiválasztani.
A szabályozót különféle unipoláris motorokkal tesztelték a leállt irodai berendezésekből, és stabil működést és minimális fűtést mutatott. A legerősebb motor 5 ohmos fázisellenállással rendelkezik. A motor fűtése az üzemmódon belül volt, a szabályozó fűtése a legalacsonyabb (tápfeszültség 12 V). A vezérlőt az LPT interfészkártyánk és a K-cam program ellenőrzése mellett teszteltük.
A vezérlő áramköre kétirányú SMD változatban bővül. Ennek ellenére az ismétlés nem lesz nehéz.
A vezérlő áramkör sPlan 6.0 formátumban, PCB által LUT méret Sprint-Layout 5.0 és firmware fájlt * .hex lehet letölteni az alábbiakban.
A fájlokat nem töltheti le szerverünkről