Stepper motorvezérlő at attiny2313 - mikrokontrollerek és technológiák
Értékelés: 5/5
Szerkezetileg és „adatkezelő” és a „vezető” összeállított egyetlen nyomtatott áramköri, de az elrendezés úgy van kialakítva, hogy lehet gyűjteni két különböző táblák, azokat összekötő együtt szalagkábellel (ezen a fórumon csatlakozók), és szolgálják fel a táblára: „Controller” + 5V az X1 csatlakozón és az "Driver" kártyán +12 és + 35V között az X4 csatlakozón keresztül (vyv.1).
Egyetlen kártyás verzióban, mint a fotón, a vezérlő használható bármilyen 12 voltos motor működésére, amelyet a számítógép tápegysége táplál.
A vezérlő jellemzői:
- a léptetőmotor 2 irányú irányítása (visszafordulás);
- 9 motorfordulatszám;
- Bemenet a vezérlő ellenőrzéséhez, a VRI-CNC programmal együttműködve;
- bemenet a szabályozó vezérlésére STEP-DIR vezérlőjelekkel;
- STEP jelének inverzálása;
- Lépésről-lépésre;
- Half-step mód mindenki számára, kivéve a STEP-DIR-et.
Bekapcsoláskor a készülék 2 másodpercig tartó normál módban (LED VD1-VD3 nem világít): a twist motor bal (kulcs 1) jobbra (2 kulcs) lehet változtatni a sebességet (3 gomb) váltott „STEP-fél lépést mód "(4 gomb), fordítsa meg a jelet. Ha a 3 gombot 3 másodpercig lenyomva tartja, akkor a maximális sebesség a felszabadításkor aktiválódik. STEP.
Ha abban az időben a készülék bekapcsolása gomb 3 másodpercig semmilyen gombot, a készülék megkezdi a léptetés (meg kell világítania LED VD1-VD3). Továbbá bármelyik nyomógombot megnyomva, a lépésenkénti munka módja bekövetkezik, a motor tengelyét egy lépéssel elforgatja. A lépésenkénti üzemmódban nincs más üzemmód, és a motor csak egy irányban forog. A normál üzemmódra való áttérés a kikapcsolás és a "Reset" áramellátás vagy a jumper kapcsolásával érhető el.
FUSE bitek telepítése: lfuse: 0x64, hfuse: 0xdf
Archívum a cikkhez "Stepper Motor Controller for Attiny2313" HOT
A javasolt automata töltő (töltő) célja az akkumulátor akkumulátorok töltésére névleges feszültsége 12 V és kapacitása 1. 10 Ah, de kevés finomítás lehet alkalmazni akkumulátorok töltésére különböző feszültség és kapacitás.