Lapátkerekek
És most egy hosszú és sikertelen küzdelem után. elektromos ablakok, csavarhúzók, kerekei görkorcsolya, bútorok és még az ördög tudja, mit, mikor adja fel - vásárolt drága hajtóművek, a kerekek és kötőelemek ... Egészen váratlanul, a testvérek kommunisták oldották meg a problémát a túlzott teljesítése terv =)
Ismerje meg a kerékszerelvényt a kínai robot porszívóból!
Ez egy komplett egység egy 12 voltos motorral, egy fém sebességváltóval, egy jeladóval, egy aranyos kerékkel a kemény gumiabroncson, felfüggesztéssel és leeresztett érzékelővel! És mindez nagyon jó minőségű.
Alatt mindent részletes, szétszerelés és sok kép.
Vannak kerekek balra és jobbra - különböznek a tükör. Ezután megfontoljuk a bal oldalt
Külsőleg vizsgált:
Az egység két részből áll - egy motorblokkból (motorcsökkentő kerék) és egy "házból", amelyben mindez felfüggesztett és csatlakozóval van rögzítve.
A motorblokk a "házban" rögzített tengelyen ingadozik, úgyhogy a kerék felfelé és lefelé mozog. Szabad állapotban a test felső részén levő rugó összenyomódik, és a motoblokkhoz benyúlik, amely maximálisan 33 mm-t tesz ki.
Ha a testet megnyomják, akkor a rugó összenyomódik - egyfajta felfüggesztést kapunk =)
A rugó 1,2 kg súly alatt teljesen megnyúlik, majd a rés 13 mm-re nő. Nem túl nehéz robotok számára - felfüggesztésre kerül a szőnyegek és szánok vezetésére.
Teljesen kinyúló kerékkel - lezárja a mikrofont a test felső részében - az érzékelő leválik a padlóról.
Így kikapcsolhatja a robot-gyilkos körfűrészeit, amikor felemelkedik (vagy fordítva). És ha rossz hangon kiabálsz, azt kéri, hogy visszaadja a földre =)
Kívül, minden világos, elkezdjük a szedést! Először is eltávolítjuk a kupakot a kerékcsavarokról.
Nagyon élveztem egy ilyen részletes kerék design =) Több!
Három csavart csavarunk meg, kiderítjük, hogy a lemezek nem csak öntés, hanem összecsukhatóak is:
A gumiabroncs alacsony, puha, de ez nem forog a lemezeken - a "csapok"
Több unscrew három csavart, távolítsa el a második része a lemezt, és látni, hogy kézi indítása a keréktengely nem fenyegeti - tartja nem csak a csavarokat, hanem a masszív szegélyek acél kerékagy.
Nem a kínai biztonsági határ =)
Kihúzzuk a reduktor fedelét, és újra meglepődünk - a műanyag fogaskerekek nem elég aludni az asztalon, egyáltalán nem!
Ott újra mindent a fém és a műanyag csak fedett =)
A reduktor nem összecsukható - két vastag acéllemez között szegecselődik és biztonságosan csavarozható a fém motorházhoz.
Mindent egybevetve, alapos és pontos - valószínűleg a németek foglyai lettek ...
A reduktoron csak egy fogaskerék műanyag - a második (a motorkerékpáron) - valószínűleg a csillapításért, olyan szervókban, amiket mondanak.
A hajtómûvel ellátott hajtómû ilyen masszív bronzbokrokban ül
Szeretném a golyóscsapágyakat, de ez túl sok lenne =)
Tehát a reduktorral felszerelt fogantyúról döntöttünk, kellemesen kiöntötték, tovább fogunk haladni.
Szükség van a "motoblock" és a "hullám" - "eltávolítására" =)
Kiderült, hogy nagyon nehéz - a tengely nagyon szorosan nyomva volt - brutálisan megverték, meglepően következmények nélkül. Csavarja ki mindkét csavart a csatlakozó mindkét oldalán, és óvatosan távolítsa el a rugót
Az ügy a felső és az alsó részre oszlik.
Láthatja a rugós horogot a motorblokkon és a csatlakozó kártya hornyait a ház alján.
Nincs forró olvadó ragasztó és esztrichek - még a mikrik vezetékét speciális csatorna fekteti =)
Ha podnatuzhitsya és knock out-húzza a tengelyt még tovább - elkülönítheti a motorblokkot a testből.
A vezetékek a csatlakozóhoz nem olyan jóak, mint a rugalmasak és valószínűleg megszakadnak az idővel, ha aktívan használják a felfüggesztést - az idő megmondja.
By the way, az eltávolított esetben még egy figyelemre méltó lehetőség nyílik ezen egység használatára.
Aki összezavarja a kerék szerelvény alacsony illeszkedését, ebben a formában rögzítheti
Meg tudod csinálni itt.
Szedés a motoblockon.
Távolítsa el a hátlapot és nézze meg a kódolót
húzza meg a kódoló lemezt (16 lumen)
alatta található optika és jó szűrő
Javítottuk a fedélzetet, és még egyszer meglepõdnénk - a szűrõszûrõ tökéletesen teljes!
Egyébként a tábla áramköre van - a csatlakozókártyára érkező vezetékek jelennek meg
A motor fel van szerelve őszinte réz-szénkefékkel (és nem dörzsöl a kollektor rézszirmákra, mint ahogy az olcsó motorokban is)
Motoblock teljes analízis során
Csatlakozó, sárga fém érintkezők, mind aláírt =)
Ne feledje, hogy a csatlakozó kártyán a Mikrik törésérzékelő egyik kimenete földhöz van csatlakoztatva (lásd az ábrát)
pinout:
Miközben a csatlakozó megfelelő válaszrészét keressük, megjegyzem, hogy 2,54 lépéssel rendelkezik
és tökéletesen forrasztott egy darab PLD-shki-t (5x2). Teljesen szétszerelés nélkül, a kényelem érdekében egy műanyagdarabot vághatunk le
Az esztétek ezután a PLD-shki-vel a műanyagot megköthetik a műanyagból az IDC10-MS-ből
Általában itt van egy ilyen zagagulina.
Csendesen működik, a gumi szépen húzódik. A kerék 3V-ról indul, de túl lassú a fékezéshez, 12V-nál pedig üresjáratokat kapcsol
90 fordulat / perc sebességgel, és kézzel feszítse meg a kezét.
De a mért pont - 12V-ra emelkedik 1,7 kg függőlegesen (a kötél van feltekerve egy kerék a felfüggesztett teher.) Test nyomatékot tengely körül, 6kgsm (kerék átmérője 68mm).
Hogyan néz ki a dinamikában:
Skolhozili 15 percig a kocsit - a sebesség ellenőrzés. Csak egy motortér.
A 3,1 kg-os, 12V-os terheléshez tartozó járás sebessége kb. 0,29 m / s-nál jelentkezett.
Összefoglaljuk:- Motor egyenáramú kollektor
- Tápfeszültség 12V (látszólag)
- Aktuális XX 60mA (12V-nál)
- A fékezett 1.05A áramerőssége (12V-nál)
- Reduktor - fém
- A kimeneti tengelycsapágyak két csúszóval vannak ellátva.
- Sebességváltó arány 1/63
- XX fordulat (a reduktor kimeneti tengelyén) 90r / perc
- A nyomaték (a reduktor kimeneti tengelyén) 6 kg * cm
- Encoder - optikai, növekményes, egyedi, "a tetőablakra"
- a motor forgatásához - 16 impulzus
- kerékfordulatonként - 1000 impulzus
- Gumiabroncs
- A kerék átmérője 68 mm
- Szélesség 15mm
- Felfüggesztés - lengés, feszítőrugó
- clearance 13-33mm
- összecsomagolva 1,2kg kerékenként
- A pick-up érzékelő mikrokapcsoló
- Súly 243gr
- Méretek (összességében a felszabadított kerékkel) 110x93x92mm
És egy falatozáshoz
És végül, megveheted a keleti gondolkodás és mérnöki csoda ezt a boltban.