Egy quadrocopter építése
Folytatjuk csodagyersenyünket a pilóta nélküli pepelatsky építésével kapcsolatban =)
Először is, nem vagyok döbbenve) Előző üzenet növelte az én előfizetők 183 alkalommal (akkor most 549, és hárman voltak). Szeretnék köszönetet mondani az érdeklődőknek, megpróbálom igazolni a pikabushnikov bizalmát.
Szeretnék elnézést kérni a hozzászólások közötti nagy szünetért - többnyire szabadidő kérdése.
Igen, szeretnék elmesélni egy kis történetet arról, hogy tiszteltem meg a gyülekezetemet, és nem vettem fel kész fénymásolót a kamerára.
és ez sok pénzt költ (kb. 180 rubelt). Kezeim karcoltak (csodálkozom), és elhagytam az alkalmazást. Egy héttel később kaptam egy hívást, megállapodtunk egy helyen és időben. Kihagyva a felesleges részleteket, megpróbáltam ezt a kis dolog a menedzsment (igen, engedelmeskedni unquestioningly), irányítani a kamerát, látszott stabilizáció. Minden elegáns volt. De volt két tényező ellen: az ár (és én még mindig nem milliomos, aki megengedheti magának egy ilyen dolog pusztán szórakozás, és nem egy riporter, kereső ezt a pénzt, hogy szükséges volt, hogy megvásárolja) és. Van egy kis izgalom, olyan érzésem, hogy több örömet szerezhetek, ha felépíteném magam és felemelném az égre.
Azóta elkezdtem kiválasztani a komponenseket.
Nos, az előző posztban leírt kiválasztás, ezért folytassuk ezeket a komponenseket egy repülő gépbe kombinálva =)
Meggyőződtem róla, hogy a vezetékek nem érintkeztek a vezérlővel, és nem nyomta meg.
By the way, ez a kép a vezérlő tápkábelét mutatja (már hozzá van csatolva).
Valójában, végül csatlakoztassa a motorokat a táblahoz (minden más ebben a szakaszban van már csatolva).
Aztán követte: az állványok felhelyezése a farokba és a fedél csavarozása. Elvileg nem érdekes. Az akkumulátornak a vezetéket a vezérlő mentén a kormánykerék farka felé dobták.
Általában a végén kiderült ez:
A vezérlőtől a vevőkészülékig terjedő vezetékek a fedélen lévő lyukon haladtak keresztül, és a GPS rack hozzá volt kötve. A GPS csatlakoztatásával kapcsolatban két fül van, amelyek be vannak helyezve a GPS és I2C csatlakozókba. Ha szüksége van rá, készítek egy képet)
Általában és általában a kvadrocopter összegyűjtött))
By the way, azt terveztem, hogy ez körülbelül 1400 gramm súly, kiderült, hogy 1250! Ez ugyanaz a hiba, amit örülsz =)))
Igen, utána a fedelet eltávolítottam és eltávolítottam az áramelosztó lapot (még mindig lakkozott). A közeljövőben az egyik csavarja ki a csavarokat, és fokozza csavaros csatlakozással, tedd körömlakk, kölcsönzött felesége (a menet rögzítő varangy prések, és húzza meg a csavarokat, és még inkább, a vonakodás elveszíteni).
Köszönöm mindenkinek a figyelmet! A beállításokról / kalibrációról / firmware-ről
a következő bejegyzésben =)
