Rádiós vezérlésű helikopter - elektronikus berendezés
Vezérlőberendezések
Tekintettel a mechanikai vezérlés összetettségére, a helikopter távadóknak csatornaválasztási funkcióval kell rendelkezniük, például: "görbe" lépés / gáz.
Az adók árai 100 dollárról 2000 dollárra terjednek. A leghíresebb rádióberendezések gyártói: JR, Spektrum, Futaba, Hitec, Sanwa.
A távadók FM-jelet bocsátanak kétféle modulációban.
A PPM olcsóbb, mint a PCM, és elsősorban olcsó helikopteres modellekben használják. Az interferencia nagyobb valószínűsége miatt nem teszi lehetővé az ilyen berendezések nagyméretű modellekbe történő beépítését az interferencia esetén fennálló nagy veszély miatt. A high-end távadók PCM és PPM modulációt biztosítanak a nagyobb számú vevőkészülékkel való kompatibilitás érdekében.
Pulzus kód moduláció # 0151; egy olyan sémát, amelyben az egyes szerverekhez szükséges pozíciók kódolt számként kerülnek továbbításra. A gyártók saját számítási módszerüket használják más számjegyekkel és pontossággal. A JR Z-PCM-et, majd S-PCM-et használ. A Futaba PCM-1024 és G3 PCM-et használ.
Pulzuspozíció moduláció # 0151; egy olyan sémát, amelyben a szervo gép minden egyes pozíciójára bizonyos számú impulzust továbbítanak egységek formájában.
Spread spektrum
A spektrum kiterjesztésének módszerei # 0151; Egy új rendszer alapján a frekvencia változás a csatorna 2,4 GHz-es, ahelyett, hogy a különböző frekvenciájú megahertz tartományban, ez a rendszer nemcsak használ egyetlen frekvencia, és változtassa meg az egész repülést.
Így egyszerre működni több adó nélkül zavarja egymást, változó frekvencia sebességgel körülbelül minden 2 milliszekundum, és még ha a 2 adó voltak ugyanazon a frekvencián, ezek a gyors változások, és a pilóta nem vette észre semmilyen változást viselkedésminták. Egy ilyen rendszerrel rendelkező pilóta biztonságosan bekapcsolhatja az adóját anélkül, hogy félne a már repülő pilóta akadályozásától.
A mínuszok segítségével meg lehet adni azokat az anyagokat, amelyekből a helikopter a jelet tükrözi.
vezetés
A vezérlőberendezés lehetővé teszi a kollektív lépés megváltoztatását, és a levegő-üzemanyag-keveréket a motorhoz, a kollektív lépéshez és a farokrotornak. Ez a berendezés lehetővé teszi számunkra, hogy végre minden RU helikopter manőverek, amelyek képesek egy igazi helikopter, mint a lebegő és előre repülés a farok, valamint nagyszámú manőverek, amelyek a hagyományos helikopterek nem.
Az úgynevezett szervomotorok válaszolnak a helikopter irányítására. A szervók a forgórész ferde gépek lemezeihez vannak csatlakoztatva, amelyek felelősek a fő forgórész kollektív és ciklikus pályájáért; és a kormánycsavart.
A helikopter nulla stabilitást mutat a tanfolyam tengelye mentén. A probléma megoldásához elektronikus piezo giroszkópokat használnak. A gyroktól kapott jel alapján az elektronika megakadályozza a modell szögletes mozgását a pályán. Így parancs nélkül, hogy megváltoztathatják a távirányító helikopter vagy a berendezés nem változik természetesen vagy beállítja a farok boom a repülés igazi modell. Gyro csatlakozik egy farok rotor szervo vezérlő lépés a klasszikus program vagy egy «V-farok» keverőben motorok mindkét koaxiális áramkörben. A klasszikus rendszer mikromodelljeiben a giroszkóp vezérli a kormánycsavar fordulatait.
A helikopter modellje többségében hasonló a teljes méretű helikopterekhez. A piac azonban az egyszerűsített lehetőségek széles skáláját kínálja. A modellek eltérhetnek a vezérlőcsatornák számától:
2-csatornás. A vezérlés a fő forgórész forgásának megváltoztatásával és a saját tengelye körül forog. Az utóbbit a rotor sebességének megváltoztatásával vagy az egyik rotorcsavar forgási sebességének megváltoztatásával valósítják meg. A modell kiegyensúlyozott, így repülés közben kis sebességgel halad előre a pályán.
3-csatornát. A kétcsatornás modellekkel ellentétben a hangmagasság szabályozására képes. Ezt egy ferde gép vagy egy kis speciális csavarral valósítja meg, amely a gerendán helyezkedik el és felfelé mutat.
4-csatornás. A 3 csatornás modellekkel ellentétben hozzáadódik a tekercs vezérlésének képessége. A pályamenti és görgős csatornák vezérlése az automatikus ferdeséggel valósul meg.
5-csatornás. A négycsatornás modellekkel ellentétben a fő rotor kollektív szintjének szabályozására képes. A kormányzárat a kormányzár csillapításával szabályozzuk.
6-csatornás. Az 5 csatornás modellekkel ellentétben a gyroszkóp érzékenységének szabályozására képes.
7-9-csatornát. Több mint hat csatorna megkívánja a helikopterek kísérleti modelljeit. Jellemzően egy csatorna szükséges a porlasztó-tű és a csatornák párjának vezérlésére az oktató irányításához. Az utóbbinak meg kell őriznie a megadott forgórész sebességét a lépcső értékétől függetlenül. A legtöbb aerobatika elvégzéséhez sokkal kényelmesebb a rotor állandó fordulatszámának fenntartása, mivel a lépcsősorra történő reagálás jelentősen megváltozik a sebességváltozással. A kormányzó a fő rotor sebességét mérve szabályozza a fojtószelepet úgy, hogy a fordulatszám változatlan maradjon.
Függetlenül attól, hogy a felsorolt RU-helikopterek további vezérlő csatornákkal rendelkeznek, amelyek nem kapcsolódnak közvetlenül a repülésvezérléshez, funkciók. Ezek a csatornák általában diszkrétek.
A legnépszerűbb RU helikopterek általában 4 vagy több csatornával rendelkeznek:
- csűrők;
- lift;
- Kormánykerék;
- Kollektív lépés / fojtószelep.
Egyszerű repülésnél, a berendezés beállításakor a pengék támadási szögének -1 ° -át a gáz / gázkar alsó helyzetében és kb. Szükség van továbbá a gázgörbe beállítására, hogy fenntartsuk a fő rotor állandó fordulatszámát.
Komplex aerobatika elvégzéséhez speciális "üresjárati" módot kell beállítania. Ebben a módban a lépésköz a maximális negatív pályán kezdődik, és a maximális pozitív szintnél fejeződik be. Másrészt a gázgörbe úgy van beállítva, hogy a fokozat / gázgomb szélső pozícióiban a csappantyú maximálisan nyitott, és középen a csillapító nyitva álljon a minimális előírt értékre. Ezzel a beállítással megváltoztathatja a fő forgórész által létrehozott tolóerőt, hogy a modellt fordított állapotban tudja repülni.
Gyűrűs lépés és kormányállás esetén a pilóták általában nem alkalmaznak semmilyen változtatást a szokásos repülési üzemmódból készenléti üzemmódba való váltáskor. Szükség esetén a modern vezérlőberendezés lehetővé teszi a pilóta stílusának módosítását és beállítását.