Kapcsolási szög
A valamennyi üzemmódban az elektromos vektor rendszer folyamatosan kapcsolási szög, $ θ $ között állórész feszültség vektort és a back EMF úgy, hogy egy adott érték az állórész áram szinkron motor állandó mágneses (SDP) létrehozása a lehető legmagasabb pontja. Ez egy nagyon fontos minőségellenőrzési rendszer, és egy villanyszerelőnek tudnia kell az árat. Korábban, ha a hardver funkciók nem megengedett, hogy hozzon létre egy vektor rendszer használható etetési eljárással az állórész szakaszok helyzetinfor modulálása [1], amely szintén jellemző a sima rotációs vektor Gergely Státust, miközben állandó szögbeli eltérést tart fenn a hs vektorral. rotor minden üzemmódban ($ θ = \ const $). Az 1. ábra egy elektromos hajtás vektor sebességvezérlő rendszerének modelljét mutatja, amelyet módosították a PSDM koordináták mozgásának demonstrálására, amikor pozíciófeszültség-modulációt alkalmaznak.
A módosítás lényegét a 2. ábrán bemutatott vektordiagramok segítségével magyarázzuk. 1. Bal - a vektorrendszer által vezérelt SDDM vektordiagramja. Itt a stator áram minden üzemmódban egybeesik a $ q $ tengellyel. Jobbra - a PSDM vektordiagramja a pozicionális feszültség modulációval kezdeti beállítással (a kapcsolási szög nulla). Ie ebben az esetben az $ d $ tengelyen lévő állórészfeszültség vektor vetülete nulla. Ami valójában megváltozott a vektorrendszer modelljében: 1. rajz, CSB blokk. a Park fordított átalakítójának $ U_d $ argumentuma a stressz szintézis csatornában, azaz az állórész áramkomponensének vezérlőáramköre ki van kapcsolva a forgórész mező tengelye mentén.
Vektor sebességszabályozó rendszer
pozíció feszültség moduláció módjában (θ = const)
Indítsa el az elektromos meghajtó modelljének számítását pozícionális feszültség modulációval (1. rajz). Ügyeljen arra, hogy a lehető legkisebb PSDM fogyaszt jelenlegi csak a steady-state tengelyfordulatszám stabilizálódik állandó terhelési és forog egy előre meghatározott irányban (lásd az időt a hullámforma a jelenlegi mértéke és meg kell egyeznie az amplitúdója).
Módosítsa a feszültségkapcsolási szög adalék összetevőjének jeleit (lásd a CSB blokk paramétereinek listáját). Futtassa a modell kiszámításának folyamatát. Győződjön meg róla, hogy ebben az esetben a PSDM az ellenkező irányban forgó minimális áramot fogyasztja.
Nézze meg az esetnek megfelelő aktuális hullámformát, amikor a feszültségkapcsolási szög nulla.
Jellemzően a pozicionális feszültség modulációval rendelkező szabályozórendszerek beállítása úgy történt, hogy a rotor helyzetérzékelőjét több fokon áthelyezték egy adott terhelés, forgásirány és a tengely sebességének megfelelően. Ez az eljárás hasonló az egyenáramú kollektoros gépek kefeinek elmozdulásától a geometriai semlegestől a fizikaiig. De e két esetben az ismertetett eljárások elvégzésének szükségességét meghatározó fizikai okok eltérőek. A DPT esetében ez a horgony reakciója. És a PSDM esetében ez a feszültségcsökkenés az állórész tekercs induktivitásán.
Elektromos hajtás a PSDM-en
a jelenlegi (θ = const) pozícionális moduláció módjában,
Indítsa el az elektromos meghajtó modell számítási eljárását az aktuális pozíció modulációval (2. rajz). Győződjön meg arról, hogy az idő görbe PSDM, öntött a jelenlegi skála kisebb, mint az amplitúdó minden üzemmódban a mozgás (gyorsulás, sebesség stabilizáció tengely fékezés). A kapcsolási szöget tekintve a PSDM nem teremt maximális pillanatot. Ügyeljen arra, hogy a jelenlegi oszcillogrammal ellentétben a feszültség nem szimmetrikus a fordított értékkel.
Módosítsa az aktuális kapcsolási szög adalék összetevőjének jeleit (lásd a CSU blokk paramétereinek listáját). Futtassa a modell kiszámításának folyamatát. Győződjön meg róla, hogy ebben az esetben a mechanikai jellemző síkjában lévő ábrázoló pont pályája, valamint a pillanat és áram oszcillogramjai nem változtak. És az oszktillogram a feszültségcsökkenés az állórész szakasz a hátsó tükrözött.
Figyelje meg a hajtás koordináta mozgását abban az esetben, ha az aktuális kapcsolási szög nulla (az állórész áramának megegyeznie kell a forgatónyomaték tengellyel). Győződjön meg róla, hogy ez a legjobb lehetőség a szög érzékelő rögzítéséhez.
Visszaállítása vektor rendszer az elektromos hajtás, amelynek mintáját az 1. ábra Ellenőrizzük, hogy a mozgást meghajtó koordináták a rajzok 1. és 2. egybeesik mennyiségileg és minőségileg.
Hozza vissza a modellt a 2. ábrán az eredeti állapotba (állítsa az áramkapcsolási szöget 30 ° -ra). Állítsa vektor rendszer (rajz 1) úgy, hogy az állórész áram vektor eltért a tengelye pillanat, hogy 30 ° (ha kiválasztja a beállításokat használja a Pitagorasz-tétel). Hasonlítsa össze a két rendszert, és azonosítsa a különbséget.
Megjegyzés. Használt interaktív rajzok PMSM modell nem veszi figyelembe a hatása csillapítás vagy erősítés terén gép, ami azért lehetséges, ha az állórész áram eleme a forgórész mező tengelye nem nulla. Javasoljuk a készülék modelljének verzióját.