A sugárzás elzáródásának érzékelője
Majdnem minden önjáró robot rendelkezik ilyen érzékelőkkel. Ezek a robot eredeti szemei. Az érzékelő a radar elvének megfelelően működik - az IR fény küldésére és fogadására. A LED infravörös sugarakat bocsát ki, amelyek tükröződnek a TSOP1736 infravörös vevőegység akadályán, ami alacsony jelkimenetet generál, jelezve, hogy van jel. Ha nincs akadálya, akkor a sugarak semmire sem fognak menni, és nem lesz visszaverődés, az infravörös sugárzás fogadója nem lát semmit.
Általánosságban az ötlet nagyon egyszerű, de itt néhány finomság van. Az első vevő infravörös sugárzás csak reagál impulzusok egy bizonyos frekvencia, a frekvenciát, mivel az utolsó két szám TSOPa - 1736 - 36Kgts, 1738-1738 kHz. Ie A LED (az érzékelő bemenetének kimenete) vezérléséhez pontosan kell alkalmazni a impulzusokat a TSOP vételi frekvenciájával. Ezt elvégezhetjük akár programozott, vagy a PWM modul egy mikrovezérlő vezérli, és lehet, és a hardver összegyűjtésével a generátor a kívánt frekvencia, például egy időzítőt 555. személy, azt használja, hogy ellenőrizzék a IR diódák a mikrokontroller PWM modul. Annak érdekében, hogy az érzékelő reagáljon a jelre, optimális a 8-15 impulzusos csomag elküldése a LED-hez, majd azonnal ellenőrizze az IR vevő állapotát. Ha a kimeneti log.0-ban akadályt jelent - manővert kell végrehajtani. Az infravörös vevőkészülék szűrése a beérkező infravörös jelhez képest kis korlátokban is beállítható, de nincs dokumentálva, de így van. Ezért nagyon pontosan fenntartása 36Kgts nem feltétlenül elegendő megállapítani közeli frekvenciájú (mondjuk, 35750 Hz), és így elegendő számú impulzust TSOP tudott alkalmazkodni hozzájuk, és van ideje reagálni, általában nem 10-15 impulzusokat.
Forrás linkek:
