A sugarak akadályozója - radiomaszter - az elektronika világának vezetője
Majdnem minden önjáró robot rendelkezik ilyen érzékelőkkel. Ezek a robot eredeti szemei. Az érzékelő a radar elvének megfelelően működik - az IR fény küldésére és fogadására. A LED infravörös sugárzást bocsát ki, amely az IR-vevőkészülék TSOP1736 akadályán tükröződik. amely alacsony kimeneti jelet generál, ami azt jelzi, hogy van jel. Ha nincs akadálya, akkor a sugarak semmire sem fognak menni, és nem lesz visszaverődés, az infravörös sugárzás fogadója nem lát semmit.
Általánosságban az ötlet nagyon egyszerű, de itt néhány finomság van. Az első vevő infravörös sugárzás csak reagál impulzusok egy bizonyos frekvencia, a frekvenciát, mivel az utolsó két szám TSOPa - 1736 - 36Kgts, 1738-1738 kHz. Ie A LED (az érzékelő bemenetének kimenete) vezérléséhez pontosan kell alkalmazni a impulzusokat a TSOP vételi frekvenciájával. Ezt elvégezhetjük akár programozott, vagy a PWM modul egy mikrovezérlő vezérli, és lehet, és a hardver összegyűjtésével a generátor a kívánt frekvencia, például egy időzítőt 555. személy, azt használja, hogy ellenőrizzék a IR diódák a mikrokontroller PWM modul. Az érzékelő reagált a felé táplált optimálisan csomagolja 8-15 impulzusok LED, majd azonnal ellenőrizze az állapotát az infravörös vevő. Ha a kimeneti log.0-ban akadályt jelent - manővert kell végrehajtani. Az infravörös vevőkészülék szűrése a beérkező infravörös jelhez képest kis korlátokban is beállítható, de nincs dokumentálva, de így van. Ezért nagyon pontosan fenntartása 36Kgts nem feltétlenül elegendő megállapítani közeli frekvenciájú (mondjuk, 35750 Hz), és így elegendő számú impulzust TSOP tudott alkalmazkodni hozzájuk, és van ideje reagálni, általában nem 10-15 impulzusokat.
A TSOP kimenet nyitott kollektorral rendelkezik, amikor a jel kimenete a kimenet alacsony logikai szinten van beállítva. Ha az érzékelő kimenete a beépített húzóerővel ellátott vezérlő portjához csatlakozik, akkor az R2 ellenállás az áramkörben nem szükséges.
Itt azt is meg kell mondani, hogy a távolság meghatározása távolsága nagymértékben függ az anyagtól. Például a fekete műanyag érzékelő egyszerűen nem reagál, és a fehér tapéta tökéletesen reagál. Az érzékelő érzékenységének beállításához az R4 trimmer ellenállást használják. És hogy az érzékelő csak a visszavert fényre reagál, és nem magára a LED-re, szükség van a dióda és a vevő közötti partíció telepítésére.
A készüléket 5 voltos feszültség táplálja (az NI-MH akkumulátorról 4,8 voltom van).
Példa egy PWM modul beállítására 36 KHz-en a PIC mikrokontroller számára
movlw d'14 '
movwf CCPR1L; Az időtartam 50%
movlw b'00001111 '
movwf CCP1CON, kapcsolja be a PWM-et
bsf STATUS, RP0, Bank 1
movlw d'27 '; PWM frekvencia kb. 36KHz (a TSOP1736 esetében)
movwf PR2
bcf STATUS, RP0; BANK 0
clrf TMR2
movlw b'00000100 '; A PWM modul engedélyezése
movwf T2CON és Timer TMR2 a PWM számára