Minőségi paraméterek Az automatikus ellenőrző rendszerek
Közvetlen mutatók a minőség - az átmeneti folyamat (szabályozási idő) TPP és túllövés # 963; Ez határozza meg egy zárt reakciórendszerben egy egyszeri expozíció lépést, amely az 1. ábrán látható
TPP kontroll időt úgy határozzuk meg az idő előfordulása öt százalékkal görbe zónát a állandósult érték.
túllövés időszak következő kifejezés:
Ábra. 1 rendszer válasz egy egységet lépést expozíciós
Közvetett mutatók által meghatározott minőségi helyét a gyökerek a karakterisztikus egyenlet a zárt rendszer a komplex síkban.
Között az ellenállás fokát közé jelentős változásokat (sebesség) # 951; és rezgési # 956; (Ábra. 2).
A rendszer stabil, ha az összes gyökerei a bal felét.
Ábra. 2 Beépített sík
Közvetett mutatók minőségének stabilitását a zárt rendszer által definiált LCHH nyitott helyzetben: a biztonsági tényező # 916; L amplitúdó stabilitását árrés # 916; # 966; fázis és frekvencia cutoff # 969; lásd (3. ábra)
3. ábra LCHH LFCHH és nyílt hurkú rendszer
Közvetett mutatók által meghatározott minőségi frekvencia válaszát a zárt rendszerben. minőségű becslések oszcillációs M komponenst (4. ábra)
Ábra. 4 LCHH zárt rendszer
Index oszcilláció megtalálható az expressziós Amax (# 969) = 20 LGM. Ezen túlmenően, a rendszer, hogy stabil az szükséges, hogy M = (1,3 ÷ 1,7)
23. A koncepció az esszenciális és nem esszenciális nemlinearitás
Az automatikus ellenőrző rendszer nemlineáris. ha legalább egy elemében ismertetnek egy olyan, nemlineáris egyenlet.
Szinte minden a valós ellenőrző rendszer tartalmaz egy vagy több nem-lineáris elemek. Nemlineáris jellegzetes és gyakran szabályozó objektumot. Például, az összes elektromos gép nemlineáris és vegyes zavisimost mágneses fluxus a gerjesztőáram. Induktivitás tekercs gép is függ áramlatok.
Néhány nemlineáris elemek szándékosan bevitt rendszer javítása minőség-ellenőrzés. Az ilyen nemlinearitásokat közé tartoznak például, relé vezérlő eszközök a magas fordulatszám-ellenőrzési folyamatban. Szintén használt nem-lineáris korrekció egység
Két típusú nem-lineáris elemek, lényegében nem-lineáris és nem lineáris lényegtelen. Nemlinearitás tekinthető jelentéktelennek. ha cserélik a lineáris elem nem változik az alapvető jellemzői a rendszerek és folyamatok a linearizált rendszer nem minőségileg különbözik a folyamatok a valós rendszer. Ha egy ilyen csere lehetetlen, és a folyamatok a linearizált és tényleges rendszerek nagyon különbözőek, a nem-linearitás jelentős fő jellemzője erősen nemlineáris rendszerek lényege, hogy nem engedelmeskednek a szuperpozíció elve, és a forma és paramétereit az átalakulási folyamat függ a mérete és alakja a külső hatás.
Egy másik fontos jellemzője alapvetően nemlineáris rendszerek függését a stabilitási feltételek a külső visszajelzést. Ebben a tekintetben a nemlineáris rendszerek használata a „fenntarthatóság kicsi”, a „stabilitás a nagy”, „általában a stabilitás.”
A rendszer stabil a kicsi. ha ez stabil csak kis kezdeti eltéréseket. A rendszer stabil a nagy. ha ez stabil magas kezdeti eltéréseket. A rendszer stabil egészére. ha stabil az esetleges eltéréseket.
24 nyilatkozat probléma korrekciós eszközök szintézis
Jelenleg több produkció tervezési feladatok során (szintézis) elektromechanikus modelleket automatizált rendszerek célja, hogy válassza ki a blokk diagram, paraméterek eljárás műszaki megvalósítása során kifejlesztett modul alá számos követelménynek hivatottak biztosítani az automatizált rendszer és annak jellemzőit. Az egyik módja annak, hogy írja le a követelményeket, hogy a vetített EMM szolgálhat a feladat teljesítménymutatók EMM-egy érvényes értéket a statikus, dinamikus és négyzetes hiba. Ezt meg kell ismerni jellemzőinek ellenőrzése és zavarok. Determinisztikus hatások kell megadni az idő függvényében, vagy ezek származékai. Random jel és az interferencia azonosítani kell a korrelációs függvények és a spektrális sűrűség.
Ha a vezérlőjel által leírt egy lassan változó az idő függvényében, és a zavar jel jelen van, az első módszer a tervezése ACS EMM feladat teljesítésének a szintézis a következő sorrendben:
1) egy ellenőrző objektumot (OS) a leírások kiválasztott szabályozó működtető, erősítő és a konverziós eszköz (VGA), és az érzékelők. Ötvözi a teljesítmény és az eszköz információs csatorna kommunikációs kapcsolatok egy részét képezik megváltoztathatatlan EMM;
2) A statikus és dinamikus jellemzői kiválasztott eszközök tartalmaznak átviteli függvények az egyes elemek alkotnak strukturális diagramja, hogy meghatározzuk, ahol korrekciós kapcsoló eszközök (soros, párhuzamos, és a soros-párhuzamos);
3) meghatározza a követelményeket a stabilitási árrés fázisban, amplitúdó és minőségi mutatók rendre létrejöjjön a kívánt pontosság logaritmikus amplitúdójú (LACHHZH), és a fázis frekvencia karakterisztika (LFCHH) nyitott EMM rendszer;
4) épített, a kívánt (LACHHZH) és logaritmikus jellemzői változatlanok (nem korrigált) a (LACHHNS) meghatározza a nyereség további bemeneti közbenső erősítők, és a típus és paramétereit a korrekciós eszközök.
A második módszer akkor használható, ha a rendszer úgy működik, szintetizált perturbáció formájában leírt közvetlen Laplace át. Ebben az esetben a szintézis problémája működik a legtöbb teljes elnyomása zavar a legkisebb hiba a rendszerben.
A harmadik módszer akkor használható, ha a rendszer vezérlő és működtesse a zavaró jel egyidejű. Ebben az esetben a rendszer ellenőrzése alatt kell tartania a szintetizált jel, hogy elnyomja a zavaró hatások és a legpontosabb munkát.
25 Constructing közelítő módszerek ZHLACHH
LACHH szabályok építésére egységes rendszer:
1. Határozza meg a párzás frekvencia egység. stb és jelölje őket végig a frekvencia tengelyen.
2. Végezzük el egy kisfrekvenciás asymptote LACHH - L (W), amely a W 3. Miután minden konjugálására wi gyakorisága lejtőn L (w) változás, mint a hajlam, amely egyértelműen ez a jellemző sarok frekvencia wi összhangban a fajta kapcsolat, amelyhez a frekvencia tartozik. A meredekség változás: a -20 dB / dekád, ha a sarok frekvencia aperiodikus kapcsolat tartozik; a -40 dB / évtizedben - az oszcilláló linket vagy inerciális komponense a második sorrendben; a + 20dB / dekád - Különbséget vagy kényszerítve komponense az elsőrendű; a + 40dB / dekád - differenciáló (kényszerítve) kapcsolatot a másodrendű. 4. Határozza meg a L forma (w) a korrekciós táblázat vagy görbék. Meg kell jegyezni, hogy a nagyfrekvenciás asymptote LACHH. azaz része frekvencián nagyobb, mint a legnagyobb sarokban frekvenciát kell ferde -20 (n-m) dB / évtizedben, ahol n - a sorrendben a nevező, m - a sorrendben a számláló az átviteli függvény W (k). LFCHH egykörös rendszer hozzáadásával kapunk az ordinátán a fázis jellemzőit standard egységek szerepelnek összetételét. A építése LACHH LFCHH és grafikonok az abszcisszán tengely képviseli értékeit a frekvencia w a logaritmikus skálán (1dekada = 50 mm), és az ordináta tengely az értékek 20lgA (W) egy egységes méretű (20mm = 20 dB). LACHH nyitott ACS oszthatók három jellemző régió (3. ábra .19). 3.19 ábra. Területek chastotLAChH (w1 - első sarok frekvencia; WC - levágási frekvencia; WV - maximális sarok frekvencia) Az alacsony frekvenciájú - LACHH része. feküdt a frekvencia régióban alacsonyabb, mint az első kanyarban frekvencia. Részletek LACHH ezen a területen, hogy milyen sorrendben astatism és staticheskuyutochnost rendszert. A staticheskihsistemLAChHv ezen a területen - egy vízszintes vonal bizonyos távolságban van a frekvencia tengelyen összeggel 20lgKraz. FIELD középkategóriás. Ez határozza meg elsősorban zapasustoychivosti és minősége ACS. Ez az időköz a vágási frekvenciát WC rendszer. jellemző átmeneti elegendő zapasahustoychivosti. FIELD közép-frekvenciás wv véget ér. Nagyfrekvenciás régió (wv ¸ ¥). Ezt a területet nevezhetjük kis intervallum paramétereket. Ez magában foglalja a sarok frekvencia, ha elhanyagolják, nincs jelentős hatással a megjelenés LACHH kezdve középkategóriás. 26 épület ZHLACHH Construct aszimptotikus LACHH objektumot, az átviteli függvény a következő alakú: ahol átviteli koefficiens k0 = 10, és az időállandók T1 = 10c, T2 = 1c. Ric.6.10. Aszimptotikus LACHH objektum Az építési LACHH használata a javasolt eljárás. Erre a célra meghatározni a jellemző pontok 20 lg k0 = 20 dB; 1 lg = lg 1 / T 1 = lg december = 0,1 -1; LG 2 = 1 / T 2 = 1 = 0. lg lerakódnak a koordinátatengelyeken (6.10 ábra.). Ha az átviteli függvény által képviselt kifejezés az általános formában, akkor megy a frekvenciamenet LACHH A konstrukció egy objektum kifejezés használata, amely lehetővé teszi, hogy meghatározza (), mint azaz LACHH tárgy a különbség LACHH a számláló és a nevező. 28Printsip abszolút kompenzációs 29. Kommunikáció az átmeneti folyamat VCHH A tényleges frekvencia a zárt rendszer Re = P (# 969;), lehetővé teszi nagyjából minőségének értékeléséhez a tranziens válasz, és, ha szükséges, hogy megépíteni a tranziens. Ezért ez a jellemző gyakran használják a mérnöki számítások. Egy példás formában a tényleges frekvencia hatások egy adott zárt rendszer az 5. ábrán látható. 3. Interval gyakorisága, ahol P (# 969;) pozitív, az intervallum az úgynevezett pozitivitás # 969; n. A frekvencia értéke # 969; sch (jelentős sebesség), amely után a görbe a P (# 969;) van területen belül ± 0.1R (0), körülbelül meghatározza a határ frekvencia átviteli rendszer vizsgálat alatt, ha a statikus. Frekvencián kívül eső frekvenciasávot # 969; cq. gyakorlatilag nem reagál rendszer. 4. Tünet növekvő pozitív valós frekvenciamenet negatív, és csökken az abszolút értéke a származék megfelel monoton átmeneti folyamatban. 30. A szintézis eljárás korrigáló eszköz LAA
5.3 ábra. A tényleges frekvencia
A minőséget a tranziens válasz becsüljük meg a következő kritériumok R (# 969;).
Tünet 1. Steady tranziens jellemző értéket (végső érték) = h () egyenlő a kezdeti érték a valós frekvencia karakterisztika P (0).
Tünet 2. A kezdeti értéke a tranziens válasz h0 = H (0) egyenlő a végleges értéke a tényleges frekvencia R ().
Jellemző 3. jelenlétében pozitív valós frekvencia jellemző csúcs Pmax túllövés # 948; Az átalakulási folyamat közelítőleg egyenlő
5. Ha jele növekedés (csökkenés) p ki (# 969;) az abszcisszán az n-szer, akkor a skála tranziens görbe időtengely mentén csökken (növekedés) ugyanolyan számú alkalommal.
6. Ha egy jel változás skálán P (# 969;) függőleges tengelyén a n-szer, akkor a skála a tranziens görbe mentén azonos időtengely változást ugyanazzal a tényezővel.
7. Ha a jel a tényleges frekvencia pozitív frekvencián # 969;<ωr. то время регулирования в общем случае заведомо больше .
8. Amikor a pozitív előjel az igazi nemnövekv® frekvenciamenet túllövés tranziens nem haladhatja meg a 18%.
Tünet 9. Az éles csúcsot a valós jellemzőinek körfrekvencia # 969; p jelentése lassan oszcillálás gyengülése az átmeneti folyamat gyakorisággal közel a frekvencia. A csillapítása ezeket a rezgéseket, a kisebb csúcs élesebb és magasabb.
32. A módját korrekciós eszközök