automatikus irányítást a jármű
A gyors fejlődés az autóipari elektronikai rendszerek teszi a valós az ötlet egy pilóta nélküli járművet. Sok autógyártó és alkatrészgyártók aktívan dolgoznak, hogy hozzon létre egy rendszer az automatikus vezetést. A probléma megoldódott két módja van:
- komplex automatizálás a jármű;
- automatizálása egyes üzemmódok a jármű (parkolási mozgás a forgalom az autópályán mozgó).
Az integrált megközelítés létrehozását egy pilóta nélküli jármű végrehajtása hatalmas Google.
Jelenleg kidolgozni és végrehajtani a különböző automata parkolási rendszerek. nyújtó párhuzamos és (vagy) merőlegesen a jármű parkolási az automatikus üzemmódot. Parkolás robotpilóta vannak aktív BMW, Ford, Mercedes-Benz, Nissan, Opel, Toyota, Volkswagen.
További javulást az adaptív sebességszabályozó rendszer lehetővé teszi az automatikus üzemmódot vezetés forgalmi dugók. Ebben az irányban működő Audi, Ford. Egy másik tendencia, hogy automatizálják a mozgás az autó az autópályán. BMW fejlesztése, Cadillac alapján fennálló aktív biztonsági rendszerek.
Pilóta nélküli avtomobl Google
LIDAR beolvassa a terület körül a jármű a parttól több mint 60 m, és létrehoz egy pontos háromdimenziós képet környékén. LIDAR egy forgó érzékelő a jármű tetején.
Radarok segítenek meghatározni a pontos helyzetét a távoli tárgyakat. Autóval radar telepítése négy, amelyek közül három található a front, és egy radar - mögött.
Az érzékelő észleli a becslési mozgását az autó, és segít meghatározni a pontos helyét a térképen. Érzékelő helyzet értékelésére van beállítva, hogy a bal hátsó kerék.
A tehetetlenségi mozgás érzékelő méri az irányt a gyorsítás vagy lassítás, pitch and roll a jármű test mozgását. Használt jármű Stability System Sensor.
A jeleket a beviteli eszközök továbbítják az elektronikus vezérlőegység, ahol a kezelés a programmal összhangban megállapított és a kialakulását ellenőrző intézkedések működteti az eszközt. Ahogy szervomotor konstruktív kormányszabályozókban. fékrendszer. árfolyam-stabilitás. A motorvezérlő rendszer.
robotpilóta Tesla
Robotpilóta származó Tesla még a következő megkötésekkel: nem mindig ismerik fel egy útburkolati nélkül az irányjelző és beolvassa a féklámpák, nem érzékeli a gyalogosok és a kerékpárosok számára. De a cég végez folyamatos javítását a szoftver rendszer révén visszajelzést autóikat. A frissített változata a program betöltődik a kocsi rádiójeleket.
orosz robotpilóta
Jelenleg gyártott rendszerek tesztelése kis méretű modell, amely megvalósítja funkciók útvonalon, elindulás, manőverezés, fékezés az akadály (a jármű fő). Annak ellenére, hogy az orosz cég munkálatok megkezdése jóval később, mint a Google, akkor megvan a lehetőség, hogy elérjék versenyelőny révén az alacsony árak (talán 50-szer olcsóbb, mint a Google) és a sokoldalúság.
Ideiglenes Auto Pilot rendszer
A jeleket a bemeneti eszközök továbbítjuk az elektronikus vezérlőegység, amely révén aktuátorok a következő automatikus funkciók:
- fenntartása biztonságos távolságot az előtte haladó járművet;
- megállás és elhúzás;
- mozgását a szalag;
- elismerése a sebességhatárt jelek és a sebesség csökkentése követelményeivel összhangban a jel.
A rendszer biztosítja az optimális fokú automatizáltság függően a forgalmi helyzetet és a feltétele a sofőr, és ezzel hozzájárul a balesetmentes mozgást. A rendszer úgy működik, sebessége akár 130 km / h. TAP rendszer teljesen készen áll a végrehajtásra a termelés autók.
Rendszer Traffic Jam Assistant
Traffic Jam Assistant rendszer Audi - az első sorozatgyártású a robotpilóta rendszer mozgása a forgalmi dugókat. A rendszer automatikusan tartja a távolságot az autó előtt, fékezéskor, gyorsításkor, viszont körbejárja az akadályokat, és még engedett mentőautók. Szerkezetileg Autopilotot torlódás alapul adaptív sebességtartó automatika, és üzemi sebesség 0-60 km / h.
Rendszer Traffic Jam Assist
ConnectedDrive Connect rendszer
A BMW csoport dolgozik a rendszer ConnectedDrive Connect (CDC) szánt forgalom az autópályán. CDC rendszer tartalmaz egy ultrahangos érzékelő, egy kamera, radar és lidar jeleket, amelyek feldolgozása az elektronikus vezérlőegység. Ennek eredményeként a kitettség hajtóművek különböző jármű rendszerek, a változó sebességű és pályája a mozgás. Ezen kívül a rendszer nem haladja meg a megengedett sebesség a helyszínen nem teszi előzés a jobb oldalon, és visszaadja az autót a tartomány után előzés. Általában robotpilóta végrehajtott algoritmust ideális vezető. A cég szerint a rendszer még nem áll készen a tömeges használatra.
Super Cruise rendszer
Az automatikus ellenőrző rendszer a Cadillac Super Cruise biztosít az autó az autópályán a forgalom. Ez lehetővé teszi a manőverezést, fékezés, a forgalom az úton anélkül, hogy a vezető.
A rendszer alapja egy sor kész megoldásokat: az adaptív tempomat, automata vészfékrendszerek, ütközés figyelmeztetés, segítség a mozgás a zenekar támogatás átépítés kanyarodófénnyel, és mások.
A jármű aktuális helyzete becsülik a beviteli eszközök - a radar, az ultrahangos érzékelők, kamerák és a GPS rendszer. A fejlesztő megjegyzi, hogy a rendszer hatékonysága függ a külső tényezőktől - az időjárás, a jelenléte jelölést.
SARTRE rendszer
Kérésére egyik jármű bármelyik pillanatban elhagyja az együttest. Az aktív biztonság területén, hogy hozzon létre egy Volvo SARTRE rendszer fejlődése, beleértve a adaptív sebességszabályozó. Jelenleg a rendszer a vizsgálati szakaszban.