Függelék a mechatronikai folyóirat, automatizálás, menedzsment No. 10, 2018

A KISMÉRETŰ, NEM ELLENŐRZŐ FLYING KÉSZÜLÉKEK ALKALMAZÁSA *

Szerkesztette Zasl. az Orosz Föderáció tudósa, Dr. Tech. Tudományok, prof. V. Ya. Raspopova

Raspopov V.Ya. Teluhin SV Malyutin DM Alaluev RV Shvedov AP Kuznyecov YS Ladonkina AV robotpilóta mini bestlotnogo repülőgép

tartalom

* E függelék cikkelyei a 08-08-00082 számú RFBR-támogatás támogatásával készülnek.

V. Ya Raspopov, Dr. Tech. Tudományok, prof. Tula Állami Egyetem

A kis méretű pilóta nélküli légi járművek tervezésének és tervezésének koncepciója

S. V. Telukhin, Cand. tehn. Tudományok, mérnök,
VV Matveev, Cand. tehn. Sciences, Assoc. Tula Állami Egyetem

Pilóta nélküli légi jármű, mint ellenőrzési cél

Tekintsük a meghatározása a tehetetlenségi nyomatékok, aerodinamikai együtthatók erők és nyomatékok pilóta nélküli légi jármű a modell alapján a műrepülő Jak-54 eszközöket modellező csomag „Solidworks”.
Kulcsszavak: pilóta nélküli légi jármű, aerodinamikai együtthatók, szilárd modellezés.

D. M. Malyutin, Cand. műszaki tudományok, Assoc. Tula Állami Egyetem

A pilóta nélküli kis méretű repülőgépek kormányműének dinamikájának vizsgálata

Megvizsgáljuk a dinamikája a kormánymű UAV végre az aerodinamikai konfiguráció konzolos mid Jak-54. A blokk diagram a kormánymű működtető és szimulált működését a nemlinearitásokat okozta a motor nyomatéka határértéket, a kinematikai korlátozása a forgatás szöge az aerodinamikai kormánylapát, a diszkrét természete a vezérlő jel, amikor a jelenléte száraz súrlódás. A hajtás működtetőjének korlátozott és relé vezérlésű lineáris változatát figyelembe veszik.
Kulcsszavak: pilóta nélküli légi jármű, aerodinamikus kormánykerék, kormánymű, szervo, csuklós pillanat.

RV Alaluev. cand. tehn. Sciences, Assoc. Yu. V. Ivanov, műszaki tudomány doktora. Tudományok, prof. VV Matveev. cand. tehn. Sciences, Assoc., V. Ya. Raspopov, Dr. Tech. Tudományok, prof.
AP Shvedov, posztgraduális hallgató, Tula Állami Egyetem

A szabadonfutó tájékozódási és navigációs rendszer egy mini pilóta nélküli légi jármű számára

A pilóta nélküli légi jármű szabad kezelési és navigációs rendszerének algoritmusait ismertetik. A rendszer algoritmusai alapjául szolgáló alapvető egyenleteket adják meg. Javasolunk egy módszert a futószalag és a tekercs szögének korrekciójára a gyorsulásmérők alapján.
Kulcsszavak: ingyen orientált és navigációs rendszer, mikromechanikus giroszkópok és gyorsulásmérők, szál- és tekercskorrekció.

V. Ya Raspopov. Dr. Tech. Sciences, prof., S. V. Telukhin, Cand. tehn. Tudományok, mérnök, DM Malyutin, Cand. tehn. Sci., Assoc., RV Alaluev, Cand. tehn. Sciences, Assoc. AP Shvedov, egyetemi hallgató, Y. S. Kuznetsov, diák, A. V. Ladonkin, diák, Tula Állami Egyetem

A mini pilóta nélküli légi jármű pilóta

A "UAV-autopilot" rendszer dinamikáját a Yak-54 repülőgép kísérleti modelljének példáján figyelembe veszik, figyelembe véve a szervo hajtások nemlinearitását. Meghatározzák az irányító törvények együtthatóit a pályán, az orsó és a tekercs csatornák mentén.
Kulcsszavak: pilóta nélküli légi jármű, autopilot, átviteli tényezők, tranziens.

Raspopov V. Ya.Csak kis méretű pilóta nélküli légijármű-repülőgépek építése és tervezése
A kisméretű pilóta nélküli légi járművek szerkezetének feltételei és leírása meg van adva. A szakaszokat javasolják, a specialitások és a tervezési tartalom meg vannak jegyezve.
Kulcsszavak: kis méretű pilóta nélküli légi jármű, mikrorendszer-avionika, hálózatszerkezet, tervezés.

Telukhin S. V. Matveev V. V. A pilóta nélküli légijármű ellenőrző objektumként
Meghatározása tehetetlenségi nyomatékok és aerodinamikai együtthatókat a pilóta nélküli légi járművek (UAV) alapján a repülési modell a YAK-54 repülőgépek eszközök segítségével SolidWorks programcsomag tekinthető
Kulcsszavak: pilóta nélküli légi jármű, aerodinamikai együtthatók, szilárd modellezés.

Malyutin D. M. A pilóta nélküli légijármű irányításának dinamikájának vizsgálata
A pilóta nélküli légi jármű kormánykerékének dinamikájára vonatkozó vizsgálatot vizsgálják. A tömbvázlata kormánymű meghajtó eredményezett, és végezzük modellezés munkáját figyelembe véve a jellemzők okozta korlátozás a pillanat a motor olyan szinten, kinematikai korlátozása a sarokban pedig egy aerodinamikai kormánylapát, diszkrét jellegű jel a vezetés, a száraz súrlódás pillanatának jelenléte. Lineáris változatok a végrehajtó motor korlátozásával és relé vezérlésével. Olyan kormányberendezés paraméterei, amelyeknél a modellezés eredményei és a kísérleti kutatások jó egyetértése van.
Kulcsszavak: pilóta nélküli légi jármű, aerodinamikai kormány, kormánymű, szervo.

Alaluev R. V. Ivanov Yu. V. Matveev V. V. Raspopov V. Ya. Shvedov A. P.Strolldown Attitude Control System és a pilóta nélküli légi jármű navigációja
A strapdown magatartás szabályozó rendszerének és a pilóta nélküli légi jármű navigációjának algoritmusait ismertetik. A fő egyenletek a rendszer alapul szolgáló algoritmusai. A felsõ szögek kompenzálásának módja és a gyorsulásmérõk jelzése alapján egy tekercs is felkínálható.
Kulcsszavak: pántoló magatartás irányító rendszer, kompenzáció szögek szög és tekercs.

Raspopov V. Ya. Telukhin S. V. Malyutin D. M. Alaluev R. V. Shvedov A. P. Kuznetsov Ya. S. Ladonkin A. V. Minin-Pilóta nélküli Autópilóta
Dinamikus, egy pillantással szervomotor nemlinearitás UAV-robotpilóta a példa a repülési modell a YAK-54 repülőgép tekinthető. Meghatározzuk a pitch, yaw and roll csatornák átviteli nyereségét.
Kulcsszavak: pilóta nélküli légi jármű, autopilot, átviteli együtthatók, tranziens folyamat.