léptetőmotor
A tulajdonosok a szabadalmi RU 2443047:
Zamshina Larissa L. (RU)
Solomin Andrey (RU)
Matveeva Anna V. (RU)
Solomin Vladimir (RU)
A találmány tárgya az elektrotechnika, a léptetőmotor. A műszaki hatás abban áll, a stabilizációs a rotor axiális (keresztirányú) irányba. A léptető motor (1) tartalmaz egy állórészt (2) feitekercseiőrendszerrel álló egyes tekercsek (3) található, a fogai (4). A rotor (5) tartalmaz egy elektromosan vezető részt (6) úgy van kialakítva, mint egy henger, amelynek diametrális horony (7) a teljes aktív hossza a rotor, és tele van egy szigetelő anyagból. A felső rész a fogak (4) az állórész (2) vannak elrendezve két fordulattal (8), amelynek kimenetei vannak csatlakoztatva, például a kapcsolatok a reed relé tekercsek vannak összekötve, hogy a kapcsoló eszköz. A központi része a fogak árnyékolt zárlatos tekercsek (9) merőleges a két tekercs, és amely a felső részei az állórész fogai. Elindításához a forgórész lépésben kapcsoló berendezés nyitja a tekercs, árnyékolás a bal oldalon az utolsó fog az eredeti szám, és a lépés befejezését nyitja a tekercs az első fog sor nyit tekercs, árnyékolás a bal oldali részét a harmadik hullám a kezdeti sor és bezárja a tekercs, árnyékolás a jobb része, ahol bezárja kerek, árnyékolás a bal oldali fog az utolsó fogat az eredeti sorozat. 6 il.
A találmány tárgya az elektrotechnika, pontosabban - a működtető szánt lineáris elmozdulás diszkrét végrehajtását.
Ismert léptetőmotorok (SM), amely tartalmaz egy állórész tekercsek álló külön tekercsek elhelyezve fogaik, tekercs kivezetésére csatlakozik a kapcsoló eszköz (lásd pl. AS USSR 907.716, IPC N02K 37/00 1982 GA . .s USSR 917.295, IPC N02K 37/00; 8/42 N02R 1982 g. amerikai egyesült államokbeli szabadalmi №3506859, IPC N02K 37/00, 8/42 N02R 1970). Ezek a léptető motorok nem biztosítják a stabilizáló forgórészének pozícióját képest az állórész a tengelyirányú (keresztirányú) irányba.
Ez léptetőmotor nem biztosítja stabilizációs a forgórész helyzetének képest az állórész a tengelyirányú (keresztirányú) irányba. Ez hiányzik a prototípus.
Egyik célunk a jelen találmány az, hogy legyőzzük a hiányosságokat a fejlett design.
Műszaki megoldás érjük el, hogy egy léptetőmotor, amely tartalmaz egy állórészt egy tekercselés, amely elkülönített tekercsek elhelyezve a fogai, tekercs kivezetésére csatlakozik a kapcsoló eszköz, és egy forgórészt, amely egy villamosan vezető rész van kialakítva, mint egy henger, amelynek diametrális nyílásba az egész aktív hossz, töltött szigetelő anyaggal a állórész fogai a felső részek vannak elrendezve két tekercs amelyeknek a kimenete, például az érintkezők a reed relé tekercsek vannak összekötve, hogy a kommutátor iruyuschim eszköz szimultán lezárása legalább négy tekercsek elhelyezett négy szomszédos fogak az állórész és a forma ívelt sorozat az első két foga zárlatos tekercsek, védi őket a jobb oldalán az óramutató járásával ellentétes irányban, és a következő két foga zárva tekercsek, megvédve őket a bal oldalon, a lépés, hogy indítsa el a forgórész tekercs a kapcsoló eszköz megnyílik árnyékolás bal oldalán az utolsó fog az eredeti sorozat, és befejezni a lépés megnyílik vit ok az első fog sor megnyitja a kerek, árnyékolás a bal oldali részén a harmadik hullám az eredeti sorozat, és lezárja a kerek, árnyékolás a jobb oldali rész, ugyanakkor lezárja kerek, árnyékolás a bal oldali fog az utolsó fogat az eredeti sorozat. A találmány szerint a központi része a fogak árnyékolt zárlatos tekercsek, két tekercs merőlegesen elrendezett és elrendezve a felső részei az állórész fogai.
Végrehajtása állórészfogak további zárt, árnyékolás középső részén, és merőleges a két tekercs elrendezve a felső részek, - a műszaki jellemzők meghatározásáról újdonság és jelentős különbségek a megoldás.
Az 1. ábra egy vázlatos perspektivikus nézete egy léptetőmotor (keresztmetszet) szomszédos az eredeti árnyékolt fogak;
2 - ugyanaz, de egy nyitott tekercs, árnyékolás a baloldali része az utolsó hullám az eredeti sorozat;
3 egy léptetőmotor, négy ágakkal képező új lépés utáni szám a forgórész;
A 4. ábra a felső része a fogat az állórész két tekercseléssel amelyeknek a kimenete a reed-kapcsolóval és egy rövidre zárt tekercs, árnyékolás a középső részét egy állórész fogainak egy szimmetrikus elrendezése a forgórész keresztirányban (a nyilakkal jelzett irányokban stabilizáló erőkifejtés);
5. ábra - az ugyanaz, mint a 4. ábrán, de a forgórész elmozdul keresztirányban;
A 6. ábra egy egyszerűsített kapcsolási vázlata tekercsek reed relé a kapcsoló eszköz (amely azt mutatja, csak az érintkezők a reed relék és relé tekercs 6 nem mutatjuk);
Léptetőmotor 1 (1. ábra) tartalmaz egy állórészt 2 feitekercseiőrendszerrel álló egyes tekercsek elhelyezett 3 fogai 4. A forgórész 5 (az 1. ábrán látható szaggatott vonal) tartalmaz egy elektromosan vezetőképes rész 6 van alakítva egy henger diametrális slot 7 a teljes aktív hossza a rotor, és tele van egy szigetelő anyag (nem látható az 1. ábrán), a felső része a 4 fogak a 2 állórész van elrendezve a két tekercs 8, terminálok, amelyek össze vannak kötve, például az érintkezők a reed relé (nem látható az 1. ábrán ), a tekercsek vannak kötve egy kapcsoló ustro által (1 ábrán nem látható). Következtetések fázis tekercsek 3 csatlakozik a kapcsoló eszköz. A központi része a 4 fogak vannak árnyékolva zárlatos tekercsek 9. M1 és M2 - pillanatok ható rotor 5.
A 2. ábra ugyanazt a léptetőmotor mint az 1. ábrán, de az áramkör 8 tekercs, a bal oldali részén a szűrés 4 az utolsó fog egy kezdeti készlet négy fogak (zárt reed kapcsolók tekercsek jelöljük félkövér). Minden szimbólumok a 2. ábrán ugyanazok, mint az 1. ábrán.
A 3. ábrán ugyanaz a léptetőmotor, mint a 2. ábrán, de miután a forgórész 5 egy lépésben, egyenlő a fogosztás az állórész 2. A további megnevezések jelentése ugyanaz, mint az 1. ábrán.
Az egyik foga az állórész a léptetőmotor 4 vázlatos oldalsó villamosan részét 6 forgórész 4. A központi része a fogat 4 árnyékolva ketrecbe 9 tekercs elhelyezve, merőlegesen a két tekercs 8 elrendezve a felső részén a fogak 4. A jobb és bal oldalán a 4 felső rész a fog tartalmazhat tekercseket 8 amelyeknek a kimenete a Reed-kapcsolóhoz 10, tekercscsatlakozók 11, amelyek kapcsolatban állnak a kapcsoló eszköz (ez nem látható a 4. ábrán). A villamosan rotor része 6 szimmetrikusan van elhelyezve képest a fogat 4 keresztirányban. Fst1 Fst2 és nyilakkal jelezzük az irányt keresztirányú stabilizációs ható erők a villamosan vezető része 6 a rotor.
Az 5. ábra ugyanazt a fogat az állórész 4 a léptetőmotor, amely a 4. ábrán, de a keresztirányú elmozdulása az elektromosan részének 6 rotor képest az állórész.
A 6. ábra egy egyszerűsített kapcsolási rajza a tekercselések a tekercsek a léptetőmotor 3 a kapcsoló eszköz 12 egy érintkező 13. A kapcsoló eszköz csatlakozik az egyfázisú feszültségforrás 14. Az árnyékoló tekercsek 8 elrendezve a fogakon az állórész a léptetőmotor, párosulva a Reed kapcsoló (6 az ábrán nem látható), amely tekercs érintkező csatlakozik a kapcsoló eszköz a 12. ábra a 6. ábra az érintkezők a reed relé, vázlatosan, és hivatkozási jellel ellátva 15-30.
Tekintsük a működését a léptetőmotor. Amikor az érintkező 13, a kapcsoló eszköz 12, váltakozó feszültség kerül a tekercs menetei, 2 az állórész 3 (1. és 6. ábrákon). A tekercs 3 egyfázisú áramlás, amely létrehoz egy pulzáló mágneses teret. További kapcsoló eszköz 12 bezárhatja a kapcsolatok a reed kapcsoló 15, 18 és 19, 21. A tekercsek 8, árnyékolás a jobb oldalán az első két 4 fogak, és követi őket (az óramutató járásával) a harmadik és negyedik fogak rövidre vannak zárva. Ennek eredményeként, a mágneses mezők négy fogak alkotó kezdeti sorban válnak elliptikus. Átlépésekor elliptikus mágneses mezők villamosan részét 6 A 5 forgórész indukált elektromotoros erő (EMF), amelyek hatására a forgórész fog folyni örvényáramok. A kölcsönhatás a mágneses mezők elliptikus rotor által áramok azok által indukált, a nyomaték (1), amely irányítja a árnyékolatlan részei az állórész fogak szitáljuk. A teljes nyomaték M1. által létrehozott mágneses tér kölcsönhatása elliptikus első két foga van az áram indukálnak a forgórész fog működni az óramutató járásával ellentétes, és egyenlő lesz az összege M2 a forgatónyomatéka. által létrehozott kölcsönhatása elliptikus mágneses mezők a harmadik és negyedik állórész fogai a áramok indukálnak a rotorban, és az óramutató járásával megegyező irányba. A pillanatok M1 és M2 is kioltja egymást, és a forgórész. A szűrés a központi rész a 4 fogak zárt hurkú 9 (4. ábra) kerül létrehozásra elliptikus mágneses mező fut keresztirányban egymás felé a széleit a fogak a központok. Ezek a mágneses mezők metszik a vezető részét az 5 forgórész és az ott indukálnak elektromotoros erők. Hatása alatt az elektromotoros erők elektromosan vezető részei a 6 forgórész fog folyni örvényáramok. A kölcsönhatás a mágneses mezők, elliptikus, oldalirányban pedig örvényáramok azok által indukált, mechanikus ellentétes irányú oldalirányú erők Fst1 és Fst2. ható a forgórész 5 (4. ábra). Mivel a központi rövidrezárva tekercsek 9 mindig zárva van, akkor az erőfeszítés Fst1 Fst2 és (4) az oldalirányban stabilizáló kiegyensúlyozzák egymást, amikor a forgórész elrendezés szimmetrikus a keresztirányban.
Elindításához a forgórész az 5. lépésben a kapcsoló eszköz 12 kinyílik a kapcsolati reed kapcsolót 21 (2. és 6. ábrán). Ebben az esetben a teljes nyomaték M1 nagyobb, mint a teljes nyomaték M2. mert pillanatban M2 keletkezik úgy, hogy egy ellipszis alakú mágneses mező csak egyharmada a fogat a rotor által áramok általuk indukált. Abban a pillanatban, M1 lesz ugyanaz az érték, mint korábban. Hatása alatt időzítési különbség forgórész elkezd forogni az óramutató járásával ellentétes (2. ábra).
Ahhoz, hogy teljes forgórész lépéseket egy fogosztás és a rotor zár az új pozícióban kapcsolóeszköz 12 kinyílik a kapcsolati 16 és a tekercs 8, a pajzs jobb oldalán az első fogak 4 megszűnik rövidre kell zárni, míg a kapcsoló eszköz nyitja a kapcsolati 19 és bezárja érintkező 20, míg a harmadik tooth válik rövidre 8 tekercs, a jobb oldalon a pajzs 4. Ugyanakkor a harmadik fogak kapcsolóeszköz zárja a kontaktust a 23 és képez egy új sor négy foga (3 és 6). Az 5 forgórész elfordul egy fogosztás és rögzített az új pozícióban. Nyomatéka M1 és M2 újra egyenlő. Az axiális (keresztirányú) elmozdulása az armatúra képest az állórész 5, a léptetőmotor (5) kiegyensúlyozatlanság erők és Fst1 Fst2. Ebben az esetben a Fst2 erőfeszítések kevésbé Fst1 erőfeszítést annak a ténynek köszönhető, hogy a Fst2 erőfeszítéseket. előállíthatók olyan elliptikus mező örvényáramok áramló vezetőképes részét a 6 rotor lesz kevesebb erőfeszítéssel Fst1. előállíthatók olyan elliptikus mezők (miatt a rövidrezárt fordulat 9) (5. ábra) a örvényáramú rotor 5. Mivel az utóbbi esetben, erőfeszítéseket Fst1> Fst2 annak a ténynek köszönhető, hogy több mint egy árnyékolatlan része a 4 fogak (5) helyezkedik el egy nagy felületrész (terület) a villamosan vezető részét a 6 rotor és ezek az erőfeszítések Fst1. ható a árnyékolatlan részeit 4 fogak azok árnyékolt részek nagyobb lesz, mint az az erő Fst2 (mert a árnyékolt része a 4 fogak lesz található egy kisebb területen a villamosan része a 6 forgórész). Hatása alatt a különbség ezen erőfeszítések ΣFst1 -ΣFst2 rotor visszatér az eredeti helyzetébe, mint a 4. ábrán látható.
Erőfeszítéseket Fst1 és Fst2 egyenlővé válik. A rotor ismét szimmetrikus a állórész keresztirányban. És így tovább.
Összehasonlítva a technika állása bővített funkciókkal léptetőmotor: kapjuk, hogy stabilizálja a rotor egy tengelyirányú (keresztirányú) irányban képest az állórész.
Léptető motor, amely egy állórész tekercselés, amely elkülönített tekercsek elhelyezve a fogait, a vizsgálat eredményeit a tekercsek vannak összekötve, hogy a kapcsoló eszköz, hogy csatlakoztassa őket egy feszültségforráshoz, és egy forgórészt, amely egy villamosan vezető rész van kialakítva, mint egy henger, amelynek diametrális nyílásba az egész aktív hossz töltött szigetelő anyagot az állórész fogai a felső részek vannak elhelyezve két tekercs amelyeknek a kimenete, például a kapcsolatok a reed relé tekercsek vannak kötve egy kapcsoló pillanat troystvom szimultán lezárását legalább négy tekercset helyezünk négy szomszédos állórészfogak és így ívelt sorozat első két foga zárlatos tekercsek, megvédve őket a jobb oldalán az óramutató járásával ellentétes irányba, és a következő két foga zárt tekercsek megvédve őket a bal oldalon, a lépés, hogy indítsa el a forgórész tekercs a kapcsoló eszköz nyit árnyékolás bal oldalán az utolsó fog az eredeti számot, lépés teljesítésével megnyílik az első fordulóban th fogat sorban nyit kerek, árnyékolás a bal oldali részén a harmadik hullám az eredeti sorozat, és bezárja a kerek, árnyékolás a jobb oldali rész, ugyanakkor lezárja kerek, árnyékolás a bal oldalon a fogak következő az utolsó fog az eredeti sorozat, azzal jellemezve, hogy a középső része a fogak árnyékolt zárlatos tekercsek merőlegesen elhelyezett két tekercs és a tetején a állórészfogak.