Moment erő és a tehetetlenségi nyomaték
A dinamikája transzlációs mozgása egy anyagi pont mellett fogalmát bevezető kinematikus tulajdonságainak a erő-és izomtömeg. A tanulmány a dinamika forgómozgást bevezetett fizikai vezetett soraiban - a nyomaték és a tehetetlenségi nyomaték. fizikai értelmében karimájú versenyeken az alábbiakban.
Legyen a test az erő. a ponton alkalmazzák, A jön tengely körül OO „(5.1 ábra).
5.1 ábra - Az a következtetés, hogy a koncepció a pillanatban az erő
Az erő hat, merőleges síkban a tengellyel. Merőleges p. leesett a G pont (ami fekszik a tengelyen) az az erő irányára nevezett váll vayut erő. A termék az erő a vállát a modul meghatározza a mo-MENT egy erő a körül a pont O:
Jelenleg silyest által definiált vektor vektor termék a sugár vektor az erőhatás, és az erő vektor:
Egység pillanatban erő - Newton-méterben (Nm.). Az irányt a vektor erő pillanatban, hogy keresztül a nagy oldali csavar Vila.
Az intézkedés tehetetlenségi szervek az előre mozgó tömeget. Tehetetlenség test alatt forgómozgást nem csak attól függ a tömeg, hanem annak eloszlása térben képest a forgástengely. Az intézkedés a tehetetlenség, amikor a forgómozgást egy olyan érték, Vai nevezett tehetetlenségi nyomaték forgástengely körül.
Tehetetlenségi nyomatéka a forgástengely az anyag tochkiotnositelno-CIÓ - a termék tömege pont a távolság négyzetével a tengely:
A tehetetlenségi nyomaték telaotnositelno forgástengely - összege mo-Ments tehetetlenségi tömeg pontok, ahonnan a szervezet magában foglalja:
Általában, ha egy szilárd test és a jelentése az aggregátum-ness pontok kis tömegeket dm. tehetetlenségi nyomaték határozza meg a szerves-rirovaniem:
ahol r - távolsága a forgási tengely a tömeges elem dm.
Ha a test homogén és sűrűsége # 961; = M / V tehetetlenségi nyomaték
Tehetetlenségi nyomatéka a test függ relatív tengelyen forog, és osztják el a súlyt térfogat.
A legtöbb egyszerűen határozza meg a tehetetlenségi nyomatéka szervek egy nagy-Villeneuve geometriai alakkal és egységes súlyelosztás térfogat.
A tehetetlenségi nyomatéka egységes rúd tengely körüli proho-dyaschey tehetetlenségi közepén keresztül, és merőleges a rúd,
A tehetetlenségi nyomatéka egységes henger tengely körüli perpen-dikulyarnoy annak bázis és áthaladó a tömegközéppont,
A tehetetlenségi nyomatéka egy vékony falú hengeres, vagy karika-telno képest merőleges tengely síkjára annak bázis és a középpontján átmenő,
A tehetetlenségi nyomaték képest a gömb átmérője
Mi határozza meg a tehetetlenségi nyomaték a lemez egy olyan tengely körül Th-cut tömegközéppont és merőleges a forgási síkra-sti. Hagyja, hogy a lemez tömege - m. és annak sugár - R.
A terület a gyűrű (5.2 ábra) közötti r és a. egyenlő.
5.2 ábra - Az a következtetés, hogy a tehetetlenségi nyomatéka a hajtás
disk területen. Egy állandó vastagságú a gyűrű,
Ezután a tehetetlenségi nyomaték a lemez,
Az érthetőség kedvéért a 5.3 ábra mutatja homogén szilárd anyagok, különböző formájú és a tehetetlenségi nyomatékok a test egy olyan tengely körül közepén áthaladó tömeg.
5.3 ábra - IC tömegnyomatékainak néhány homogén szilárd anyagok.
A fenti képlet a tehetetlenségi nyomatékok szervek kapnak a feltétellel-Wii, hogy a forgástengely áthalad a tömegközéppont. Annak megállapításához, a tehetetlenségi nyomatékok tetszőleges tengely kell vospol hívhatók Steiner-tétel. a tehetetlenségi nyomaték egy tetszőleges forgástengely összegével egyenlő a tehetetlenségi nyomaték J0 párhuzamos tengely körül, hogy ez a közepén átmenő a test tömege, és a nagysága MD 2:
ahol m - test tömege, d - távolság a tömegközéppontja a kiválasztott tengely Vera-scheniya. Egység tehetetlenségi - kilogramm-négyzetméter (m 2 kg.).
Így a tehetetlenségi nyomatéka egységes rúd hossza L egy tengelyen átmenő a pro-a végén, megfelelően Steiner-tétel van