Klotoidnaya pálya
Ábrán látható. 24.2 kerekítési hagyományos útvonalon aeto-mobil utak „merev” típusú görbületek, hiszen adott értékeknél a elfordulási szög 0 és R sugarú kapott egyediségét vennoe-vágánypozíció a földön, amely lehet változtatni csak a szögnek a változtatásával, vagy sugár, ill.
A jelenlegi szakaszban az autópálya utak bemutatott számos kötelező előírások (nyújtó vizuális simaságát és jar-ség, a harmonikus beilleszkedés úttest a környező szárazföldi menekülsz, biztosítva a legmagasabb szintű kényelem és a biztonság a mozgás-CIÓ), amelyek végrehajtása a hagyományos módszer felkutatására gya-illetö lehetetlen .
Ezért a tervezés auto-mobil utak az Orosz Föderáció és Roubaix-cellulóz már széles körben használják, mint önálló független elemek ösvények az átmenet-görbék típusú clothoid lineáris con változás görbület hossza mentén a legjobban illik os-loviyam mozgása kocsijával állandó sebességgel. A paraméteres egyenlet-cal alkotnak spirál formában (ábra 24.10.):
Ábra. 24.10. A változás görbületi hossza mentén a clothoid: A - rajz clothoid 1 - clothoid; 2 - szegmens egy spirál; B - grafikon görbületi
ahol A - clothoid paraméter, m; K - spirál sugara a ponton L távolság az elejétől.
Ábra 24.11. Típusú kerekítés klotoidnoy útvonalon:
és - biklotoida; b - bnklotoida körkörös betételemet; a - Korobovy (kompozit) clothoid; g - egyesítjük kerekítési
egy spirális görbületi sugár változik lineárisan K = „> B = O, hogy K = 0, ha t = oo. Elméletileg clothoid alkalmazásra egy elem az útvonal az út lehet szüntetni bármely ponton, a clothoid hossza L = L \ lesz egy sugár a végpontban K = Jak. és clothoid L hosszúság = L2 lesz egy sugara a végpontnál K = ^ és Rk \> K. rész az átmeneti ív, amely abban rejlik, a pontok közötti 1 és DC / k2, is fel lehet használni, mint egy független elem-COP annak nyomon követésére - a spirálisan vágott (lásd. ábra. 24,10).
Klotoidnoy autópálya nevű úton halad, pre-ábrázolás konjugált egymás között a pontok azonos görbületi-sósav összemérhető hosszúságú önálló elemek: clothoid-MI, clothoids szegmensek, körkörös görbék és egyenes vonalak.
kapcsolási pontok az egyes elemek az úgynevezett vágány között a fő-oldott útpontok.
Összehasonlítva a hagyományos útvonalat klotoidnoy jellemző Nali-Chie több típusú görbület (ábra 24.11.):
biklotoida körkörös betételemet (szimmetrikus, ha A \ = A2 \ nesim-A-szimmetrikus \ * A2) (ábra 24,11, b).
torispherical vagy kompozit clothoid (. ábra 24.11 in);
Kombinált lekerekítés (ábra. 24,11 g).
Összehasonlítva a „kemény” lekerekített hagyományos útvonalon kerekítési klotoidnoy pályák kizárólag a „flexibilis” van, mivel ugyanabban az értékeit a forgásszög 9, és a R sugár a ponton-esek konjugációs arány változó paraméterek A kapcsolódó clothoids
Akkor deformálja a görbe szempontjából a legjobb módja prispo-sablivaya hogy helyzeti szingularitás-ség és a terep.
Azonban meg kell jegyezni, hogy
biklotoidu és Korobov clothoid
Ris.24.12. Képviselet kell használni, csak