kormánymű kinematikai
4. Irányító
Forgatás az első kerekek révén kormánymű. Az arány a forgatás szöge a vezető görgők, biztosítva számukra gördülő nélkül csúszik egy kanyar, határozza meg a következő egyenletet:
CTG α = CTG β + M / L.
ahol: α - elfordulási szög a külső kerék;
β - a szög a belső fordulópont kereket;
M - távolság a középpontok között a szelvények (forgáspontjának metszése által meghatározott pont a forgócsapos a forgástengelytől);
L - jármű bázis.
Jobbkanyar kormánykerék trapéz rendelkező gépjárművek, amelyek a vezető kerék egyszerre elforgatható a megfelelő szögeket, hogy össze vannak kapcsolva az arány. Ebben folytatása tengelyeinek a jármű kerekei metszik egy ponton - a forgásközépponthoz.
Ábra. 4.1 reakcióvázlat kormányrudazat
A legkisebb fordulási sugara a külső sáv kerekek, m
A legnagyobb kormányzási szög a kormányzott kerekek
A méretei kormánykerék trapéz
A design a kormányrudazat típusától függ a szuszpenzió, és biztosítaniuk kell a helyes a kerekek elfordulását a önálló gördülő rugalmas függesztő elemek. Autóval M-20 „Victory” független felfüggesztése a kerekek a swing a keresztirányú síkban, használata boncolt kormánykerék trapéz. A jármű M-20 „Victory” van egy elülső kormányrudazat elrendezésben. Tie Rod három részre szakadt. Középső részén lengett a két karral, amelyek közül az egyik a kormánykerék karok, és a második - az inga karja. Side rudak csatlakoztassa a középső tengelyen karral szelvények.
Megfelelnek a fenti összefüggés forgásszögeinek a kerekek és a sínek meghatározó megfelelő kinematikai a jármű által elforgatásával válogatott méretek és arányok a fő elemei a kormányrudazat és a szögek között. Ahhoz azonban, hogy segítségével a kormányrudazat típusok szerint teljesen véletlen a tényleges forgási szög a kerék az elméletileg szükséges nem lehetséges, ezért amikor a jármű kanyarodási kapunk némi eltérés a tényleges szögek elméleti. Ezek az eltérések jelentéktelenek, és alig zavarja a kinematikai a jármű fordult. Általános információk a kormánykerék és a fő méreteket és kapcsolatok kormányrudazat táblázatban mutatjuk be. 4.1.
A maximális kormányzási szöget a jobb és a bal oldali kerék táblázatban. 4.1 autó különleges, korlátozott megáll és beállító csavarokat.
A fő kormányzási becsült paraméterek az áttétel, amelyek magukban foglalják a szögletes és erő arányok. Szög kormánymű arány az arány a kormányzási szöget megfelelő elfordulási szögének a tapogatókerekeket elrendezve egymás kormánykerék körül királycsap. Szög áttétel képlettel számítjuk ki::
ω i = i 1 i 2.
ahol I 1. - szögletes áttételi arány;
I 2 - szöghajtómű aránya kormánymű működtető.
Szög áttételi arány az arány a kormányzási szöget megfelelő elfordulási szögének a kormánykerék ejtőkaros. A jármű kormányszerkezet Victory által végzett féreg-típusú hengerpár rés egyenlőtlenség miatt a középső és szélső helyzete, és így megváltoztatja a tényleges sugarának a megbízás, a tényleges átviteli arány változó, növekvő a középső helyzetben a mechanizmus, hogy a szélsőséges. A változás mértéke az áttétel elhanyagolható, és nincs gyakorlati hatása a jármű teljesítményét. Ezért, hogy az értékelés a kormánymű áttétel az átlagos pozíciója a mechanizmus. Az áttétel így meghatározott képlet szerint:
A áttétel kormánykerék működtető határozzuk meg a képlet
Szervokormány áttétel az aránya az összeg a ható erők a két vezető kerekek pontokon érintkezik az úttal váll forgatás r”, hogy az erő, amelyet a kormánykerék szélétől. Szervokormánymű viszony határozza meg az alábbi képlet:
i p = i co R K / R”.
ahol R k - sugara egy kormánykerék;
r „- váll kormányzott kerék forgását.
Mert kormányzási erő áttétel RM i az aránya ható erő mentén a hosszanti rudak, a kifejtett erő a kormánykerék pereme, tekintet nélkül a súrlódási veszteségeket. Ez az áttételi arány meghatározható a következő képlettel:
i RM = I co Rk / (l c cos (β-β 0)).
ahol R k - sugara egy kormánykerék;
l c - egy irányító kar stabil megtámasztást adó;
β - a szög a mozgását a Pitman kar a kezdeti pozícióját meg;
p 0 - kezdeti közötti szög a tengelye az Pitman kar a középső pozícióban a kerekek merőleges a hosszanti tengelye a rúd.
Szög és a teljesítmény arányt, amely függ az építő jellegű kapcsolatok kormánymű alkatrészek, úgy választjuk meg, hogy maximalizálja a könnyű és kényelmes vezetés. Egy kis értékű erőátvitel a kormánykereket forgassa a jármű több erőfeszítést igényel alkalmazás. A jelentős növekedés a szögletes erőátviteli fogaskerék aránya emelkedik. Ez szükségessé teszi, hogy kapcsolja be a kormánykerék nagy látószögű, így nehéz használni kormányzás.
Értékek kormányművet számok táblázatban mutatjuk be. 4.2
Szög áttétel
A kormányszerkezet a középső pozícióban, I 1