Egy egyszerű szervomotor-vezérlő egység egy chip
Egy egyszerű szervomotor-vezérlő egység egy chip
Ez a rendszer az egyszerű design a szervo motor vezérlő. Ebben az esetben a CMOS chip 7555 NE oszcillátor módban impulzusok céljára szervó vezérlést. A rendszer lehet módosítani, hogy megkapja impulzusok megfelelő hosszúságú.
A szervomotor egy kis eszköz a tengellyel. Ez a tengely lehet forgatni egy bizonyos szögben miatt küldi a kódolt szervo jel. Míg a motor bemeneti oldalon egy kódolt jelet, a szervo fenntartja a szöghelyzetet a tengely. A szöghelyzetét a tengely határozza meg az impulzus időtartamának alkalmazott a vezérlő vezetékre. Ez az úgynevezett Pulse Code Modulation.
A szervomotor általában szükséges benyújtani impulzus minden 20 milliszekundum (0,02 másodperc). Az impulzus hossza határozza meg, hogy provernetsya tengelyre. Tipikusan, 1,5 ms-os impulzus provernetsya tengelyt egy olyan helyzetbe, 90 fok. Ez az úgynevezett semleges helyzetbe. Ha az impulzus rövidebb, mint 1,5 ms, a tengely elfordul egy olyan helyzetbe, közel 0 fok. Ha az impulzus hosszabb, mint 1,5 msec, a tengely közelebb lenne 180 fok.
Ez a rendszer célja, hogy el kell juttatni a szervomotor vezérlő jeleket. IC1 működik multivibrátor a rezgő mód, amely megteremti a kívánt impulzusokat. A potenciométer VR2, R1 ellenálláson és a C1 kondenzátor határait meghatározó ideiglenes impulzusalakító tartományban. A minimális érték változtatásával VR2 van intervallumban 2,07-1,03 ms, és a maximális 40,5 ms. Beállítása VR1, beállíthatja a pontos időt. VR3 beállítja a vezérlő feszültség 1,6 V alkalmazták pin 5. IC1.
A vezérlő feszültség is lehet kívülről táplálják. Ezután VR3 kell zárni. A vezérlő feszültség lehet venni a váltakozó áramú áramforrás, a hozam a 0-10 V. Amikor változó a feszültség a szervomotor forgatja a tengelyt egy új helyzetben megfelelően a feszültség értéke. 0 V magában megtalálása a tengely egyik végén 10 V - a másik, és úgy akarja 5 - közepén.