Egy egyszerű szervoszabályozó
Főoldal »Menedzsment» Egyszerű szervo vezérlő. A program és leírás
Servo motorok alkalmazása nemcsak repülőgép modellezés és robotika, ők is fel lehet használni a készülék háztartási célra. Kis méret, nagy teljesítmény, valamint egy egyszerű szervo vezérlő ezek a legalkalmasabbak távirányítható különböző eszközöket.
A kombinált alkalmazása szervomotorokat rádiók primema-átviteli nem okoz nehézséget, hogy elegendő ahhoz, hogy egyszerűen csak a vevő oldalon csatlakozik a szervomotor megfelelő csatlakozó, azzal jellemezve, a tápfeszültség és a vezérlőjel és a feladat.
De ha azt akarjuk, hogy ellenőrizzék a szervomotor „kézzel”, például egy potenciométer, szükségünk van egy impulzus generátor ellenőrzés. Az alábbiakban egy viszonylag egyszerű oszcillátor áramkör alapuló integrált chip 74HC00.
szervo motor vezérlő. Leírás vezérlő
Az alapja egy 74HC00 áramköri lapka (IC1) 4 képviselő logikai ÉS-NEM elemet. On IC1A és IC1B létrehozott elemek generátor, melynek kimenő impulzusokat frekvenciája 50 Hz. Ezek az impulzusok be az RS-flip-flop álló kapuk IC1C és IC1D.
Minden egyes impulzus elérje IC1D generátor kimeneti beállítása „0”, és a C2 kondenzátor kisül a R2 ellenálláson és a P1 potenciométer. Ha a feszültség C2 kondenzátoron csökken egy bizonyos szintet, az RC-áramköri elem lefordítja az ellenkező állapotban. Így megkapjuk a kimeneti négyszögjel egy időszak 20 ms. Az impulzus szélesség beállítása potenciométerrel P1.
Például, a működtető megváltoztatja a Futaba S3003 tengely forgási szöge 90 fok miatt a vezérlő impulzusok 1 és 2 ms. Ha megváltoztatjuk az impulzusszélesség 0,6 és 2 ms, a forgási szög 120 °. A komponenseket az áramkör úgy van megválasztva, hogy a kimenő impulzust tartományban van 0,6-2 ms, és ezért a beállítás szög 120 °. Szervomotor S3003 származó Futaby kellően nagy nyomaték, az áramfelvétel lehet több száz mA, attól függően, hogy a mechanikai terhelés.
tervezés
szervo vezérlő áramkör össze a PCB kétoldalú mérete 29 x 36 mm-es. A telepítés nagyon egyszerű, így a készülék szerelvény elég megbirkózni még a kezdő amatőrök.