Beam - egy népszerű robotika

BEAM A kifejezés rövidítése a négy angol szó:

• B iology - biológia;
• E lectronics - elektronika;
• A esztétika - esztétika;
• M echanics - mechanika.

A javasolt két évtizeddel ezelőtt Mark Tildenom, BEAM ideológia kialakulásával jár teljesen önálló robotok alapján a legegyszerűbb áramkörök általában használata nélkül mikrokontrollerek és egyéb komplex logika.

besorolás

BEAM robotok gyakran csak egy bizonyos értelemben, ahonnan ők veszik a primitív megoldásokat. Tehát, négy fő típusa van:

• audiotropy (audiotropes) - reagáltatjuk, hogy a hang;
• fototropy (phototropes) - reaktív fény;
• radiotropy (radiotropes) - reagáló forrásai rádió emissziós;
• termotropy (thermotropes) - reagál a hő.

Mindegyik faj is oszlik -filov és -phobe. Az első mindig megy a forrás jelet, a második éppen ellenkezőleg, menekül tőle. Például fotofily napvilágra, és fényérzékenység megpróbálják elrejteni az árnyékban.

Van egy másik osztályozás kapcsolatos fizikai elvek mozgást. Osztja 10 különböző típusa van:

• kocsánytalan (ülők) - stacionárius robotok végző egyszerű műveletek, mint például a LED megvilágítás;
• keverés (squirmers) - stacioner robotok, de teljesítő bonyolultabb mozgások, mint például a hullámzó zászló vagy forgását a fej felé, a fényforrás;
• mászik (csúszkák) - használatával ugyanazokat az elveket, hogy a mozgás és a kígyók és férgek;
• clambering (bejárók) - lánctalpas robotok és mozgó robotok húzva testét egyik helyről a másikra a végtagokban;
• ugrás (jumper) - használ rezgés mozgását vagy a pattogás a szó szoros értelmében;
• síelők (görgők) - kerekes robotok és robotizált golyó, valamint más robotok, amelyek mozgása alapul gördülő;
• járás (gyalogosok) - mozgó robotok keresztül motorizált végtagok, mint a ízeltlábúak;
• lebegő (úszók) - lebegő robotok;
• repülő (szórólapok) - repülő gépek használó propellerek, szárnyak vagy ballonok;
• rejtjelező (hegymászók) - robotok mászni a függőleges felületek és a kötelek.

Az alábbiakban bemutatott egymást képek minden ilyen típusú robotok BEAM.

Ülő robot típus "Beacon". Felhalmozódik a díjat a napelem és tölti meg a LED-fény.

Squirmer-bot, mint a "Head". Segítségével a legjobban megvilágítva fotódiódákkal keresek irányba fordul napelemek.

Robot kígyó Mark Tilden.

Vibrobot Vindeløv H. OSKE a portál evilmadscientist.com

Roller-bot egy lemezmeghajtó a merevlemez, mint egy kerék.

Séta robot napelemek.

Az egyik búvár robotok James Mulinsa.

áramkör

És végül a saját BEAM robot, ami inkább tulajdonítható a mutánsok, hiszen még mindig szabványos TTL logika a szervezet a mozgás során. Besorolása szerint sétál BEAM robot (általában nyilvánvaló).